CN106238251A - 可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备，包括底座，底座底部设置有万向轮，底座上中央位置竖直设置有支架，支架上设置有竖向的轨道，轨道上下端分别设置有上、下链轮，上、下链轮套有链条，下链轮由第一电机驱动，链条上设置有卡在轨道上且能沿轨道上下移动的无气喷涂喷枪；所述支架上还设置有带伺服电机的第一驱动机构，第一驱动机构工作时与预应力钢筒混凝土管外壁紧密接触，在伺服电机驱动下，第一驱动机构带动整个防腐设备沿预应力钢筒混凝土管转动。该装置操作简单、安全性高，可实现自动化喷涂、设备远程操控，设备可移动，喷涂效率高。

Description

可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备
技术领域
本发明涉及一种混凝土管辅助设备，尤其是一种可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备。
背景技术
目前，预应力钢筒混凝土管(简称PCCP)，是一种新型的刚性压力管材。它是带有钢筒的高强度混凝土管芯缠绕预应力钢丝，喷以水泥砂浆保护层，采用钢制承插口并与钢筒焊成一体，承插口带有凹槽密封胶圈形成了滑动式胶圈的柔性接头，是钢板、混凝土、高强钢丝和水泥砂浆几种材料组成的复合结构，具有钢材和混凝土各自的特性。预应力钢筒混凝土管具有承受内外压高、接头密封性好、抗震能力强、施工方便快捷、防腐性能好、维护方便等特性，被工程界所关注，主要应用于长距离输水干线、压力倒虹吸、城市供水工程、有压输水管线、电厂循环水工程管道、压力排污干管等。与以往管材相比，具有适用范围广，经济寿命长、抗震性能好、安装方便、运行用度低，基本不漏水等优点。
但是作为埋设在土壤环境中的混凝土构件产品，在土壤环境中，如果预应力钢筒混凝土管不采取有效的保护措施，随着使用时间的延长，预应力钢筒混凝土管外壁的土壤环境中以及管内水介质中的侵蚀性介质侵入预应力钢筒混凝土管中的砂浆保护层和混凝土层，到达钢丝与钢筒表面，那么钢丝与钢筒将会发生电化学腐蚀，进而会导致钢丝和钢筒的腐蚀失效，发生穿孔泄露甚至爆管现象，会给管道系统的安全运行造成隐患，直接威胁管道系统的运行可靠性，其中预应力钢丝与钢筒的腐蚀问题是影响结构物耐久性的主要因素，如果钢丝与钢筒因腐蚀而发生破损，将会直接导致预应力钢筒混凝土管的腐蚀破坏，从而影响整个管道系统的安全运行。
由此可见对预应力钢筒混凝土管采用防腐措施十分必要，目前对预应力钢筒混凝土管的外防腐措施，主要为喷涂环氧煤沥青涂料，但是由于预应力钢筒混凝土管重量大，口径大，喷涂过程涉及到行车的吊装等各个工序，主要采用高压无气喷涂机进行人工喷涂。
人工喷涂具有喷涂效果差、涂层厚度不均匀、效率低等缺点。此外，混凝土管体积、重量大，喷涂时候涉及到使用行车吊至操作间进行喷涂，增加工序，浪费资源。尤其是，人工喷漆对人体具有严重的伤害。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备，该装置操作简单、安全性高，可实现自动化喷涂、设备远程操控，设备可移动，喷涂效率高。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备，包括底座，底座底部设置有万向轮，底座上中央位置竖直设置有支架，支架上设置有竖向的轨道，轨道上下端分别设置有上、下链轮，上、下链轮套有链条，下链轮由第一电机驱动，链条上设置有卡在轨道上且能沿轨道上下移动的无气喷涂喷枪；所述支架上还设置有带伺服电机的第一驱动机构，第一驱动机构工作时与预应力钢筒混凝土管外壁紧密接触，在伺服电机驱动下，第一驱动机构带动整个防腐设备沿预应力钢筒混凝土管转动。
所述无气喷涂喷枪连接喷涂机和空压机。
所述万向轮上设置有驱动其运动的第二驱动机构。
所述喷涂机、空压机、第一电机、伺服电机和第二驱动机构均由控制器控制。
所述轨道与底座连接为一体结构。
所述支架顶部水平设置有限位框架，限位框架上设置有两个在设备工作时能沿管道插口内侧转动的限位轮。
所述轨道上设置有限制无气喷涂喷枪移动最大距离的行程开关。
所述第一驱动机构有两组，每一组第一驱动机构均包括与支架固定连接的连接件，连接件上竖直设置有伺服电机，伺服电机上连接驱动轮，驱动轮在工作时紧贴预应力钢筒混凝土管外壁，通过伺服电机的驱动，带动该整个防腐设备围绕立式钢筒混凝土管转动。
所述底座是由槽钢焊接而成方形框架结构。该结构稳定性好，能够承受较大的压力，而且便于加工制造。
所述万向轮共四个，在底座底部由前至后平行设置，且四个万向轮的直径均相等，这样能够保证支撑钢筒混凝土管处于同一高度，受力均匀，转动方便，喷涂方便。
所述第一电机设置于支架上侧，一是便于安装维修，二是方便控制。
本发明专为立式存放的预应力钢筒混凝土管外防腐而制作。将设备移动至立式钢筒混凝土管，调节限位轮至插口内，设备在伺服电机驱动下开始转动，带动喷枪转动，然后电机启动移动链条，使得链条上的喷涂喷枪在管体顶部，从管的顶部，到底部，做往复式移动，打开喷枪开关进行喷涂。并根据技术要求的涂层厚度进行喷涂施工。
该设备操作简单、安全性高，可实现自动化喷涂、设备远程操控，设备可移动，喷涂效率高。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
其中，1.上链轮、2.竖向支架、3无气喷涂喷枪、4链条、5轨道、6底座，7转轮、8第一电机、9.控制器、10驱动轮.11伺服电机、12限位轮、13内限位结构、14下链轮、15驱动结构支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备，包括底座6，所述底座6上由前至后平行设置有四个等高的转轮7，底座6上四个转轮7为万向轮结构。转轮7上设置有驱动其运动的第二驱动机构。底座6上部中央设置有竖向支架2，竖向支架上设置有竖向的轨道5，轨道5与底座6连接为一体结构，轨道5上、下端分别设置有上、下链轮1、14，上、下链轮1、14上套有链条4，下链轮14由第一电机8驱动，链条4上设置无气喷涂喷枪3，无气喷涂喷枪3连接喷涂机和空压机。
竖向支架2上还设置有两组带伺服电机的第一驱动机构，两组第一驱动机构上，每一组第一驱动机构均包括与竖向支架2固定连接的驱动结构支架15，驱动结构支架15上竖直设置有伺服电机11，伺服电机上连接驱动轮10，该驱动结构支架15具有自紧结构，可使驱动轮在工作时紧贴管道外壁。伺服电机11带动该设备围绕立式钢筒混凝土管转动；
竖向支架2的顶部设置有内限位结构13，内限位结构13包括水平设置有长度可进行调节的限位框架，限位框架上设置有两个在设备工作时能沿管道插口内侧转动的限位轮12，可保证设备在工作时沿管道插口内侧转动。
喷涂机、空压机、伺服电机11、第二驱动机构和第一电机8均由控制器9控制。
底座6是由槽钢焊接而成方形框架结构。该结构稳定性好，能够承受较大的压力，而且便于加工制造。
转轮7的直径均相等，这样能够保证支撑钢筒混凝土管处于同一高度，受力均匀，转动方便，喷涂方便。
第一电机8设置于竖向支架6上侧，一是便于安装维修，二是方便控制。
无气喷涂喷枪3同时卡在轨道5上，并沿其往复移动。轨道5上设置有限制无气喷涂喷枪3移动最大距离的行程开关。
本发明专为立式存放的预应力钢筒混凝土管外防腐而制作。将设备移动至立式钢筒混凝土管，调节限位轮至插口内，设备在伺服电机驱动下开始转动，带动喷枪转动，然后电机启动移动链条，使得链条上的喷涂喷枪在管体顶部，从管的顶部，到底部，做往复式移动，打开喷枪开关进行喷涂。并根据技术要求的涂层厚度进行喷涂施工。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备，其特征是，包括底座，底座底部设置有万向轮，底座上中央位置竖直设置有支架，支架上设置有竖向的轨道，轨道上下端分别设置有上、下链轮，上、下链轮套有链条，下链轮由第一电机驱动，链条上设置有卡在轨道上且能沿轨道上下移动的无气喷涂喷枪；所述支架上还设置有带伺服电机的第一驱动机构，第一驱动机构工作时与预应力钢筒混凝土管外壁紧密接触，在伺服电机驱动下，第一驱动机构带动整个防腐设备沿预应力钢筒混凝土管转动。
2.如权利要求1所述的可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备，其特征是，所述无气喷涂喷枪连接喷涂机和空压机。
3.如权利要求2所述的可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备，其特征是，所述万向轮上设置有驱动其运动的第二驱动机构。
4.如权利要求3所述的可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备，其特征是，所述喷涂机、空压机、第一电机、伺服电机和第二驱动机构均由控制器控制。
5.如权利要求1所述的可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备，其特征是，所述轨道与底座连接为一体结构。
6.如权利要求1所述的可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备，其特征是，所述支架顶部水平设置有限位框架，限位框架上设置有两个在设备工作时能沿管道插口内侧转动的限位轮。
7.如权利要求1所述的可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备，其特征是，所述轨道上设置有限制无气喷涂喷枪移动最大距离的行程开关。
8.如权利要求1所述的可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备，其特征是，所述第一驱动机构有两组，每一组第一驱动机构均包括与支架固定连接的连接件，连接件上竖直设置有伺服电机，伺服电机上连接驱动轮，驱动轮在工作时紧贴预应力钢筒混凝土管外壁，通过伺服电机的驱动，带动该整个防腐设备围绕立式钢筒混凝土管转动。
9.如权利要求1所述的可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备，其特征是，所述底座是由槽钢焊接而成方形框架结构。
10.如权利要求1所述的可移动预应力钢筒混凝土管自动防腐设备，其特征是，所述万向轮共四个，在底座底部由前至后平行设置，且四个万向轮的直径均相等，这样能够保证支撑钢筒混凝土管处于同一高度。
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