CN105170372A - 一种钢瓶表面自动喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢瓶表面自动喷涂装置，它包括机架（12）、钢瓶旋转装置、钢瓶喷涂机构、伺服电机A（13）以及转轴旋转安装在机架（12）上的主动链轮（14）和从动链轮（15），伺服电机A（13）的输出端与主动链轮（14）的转轴连接，丝杆（19）垂向设置且丝杆（19）与伺服电机C（18）的输出端连接，喷漆枪头I（20）水平设置，喷漆枪头I（20）设置在螺母（22）上，每个喷漆枪头II（24）均垂向设置，感应电眼（26）、伺服电机A（13）、伺服电机B（1）、伺服电机C（18）和油缸（6）均与PLC控制器（25）连接。本发明的有益效果是：能够实现钢瓶底表面进行喷涂、操作简单、极大节省工人劳动强度。

Description

一种钢瓶表面自动喷涂装置

技术领域

本发明涉及钢瓶表面喷涂的技术领域，特别是一种钢瓶表面自动喷涂装置。

背景技术

目前，钢瓶包括不同压力、不同容积、不同结构形式和不同材料用以贮运永久气体，液化气体和溶解气体的一次性或可重复充气的移动式的压力容器。钢瓶的高度各不相同，一些钢瓶用于盛装液态气体，如液氮、液氨、液化天然气、液氧等，一些钢瓶用于盛装工业气体，如氩气、氮气、氢气等。在钢瓶生产厂，钢瓶的加工工艺为：先通过铸造两板带有型腔的钢瓶，再将两半部分焊接，焊接成型后对钢瓶的外表面进行打磨，打磨后通过油漆喷枪对钢瓶表面进行喷涂，然而，在喷油漆的过程中，由于钢瓶的重量大，工人无法将其旋转，因此，工人只好围绕着钢瓶进行喷涂，工人一边手持喷枪，一边围绕着钢瓶对其喷涂，这无疑是增大了工人的劳动强度，而且还会使油漆四处溅射，严重损坏了周围环境。而且，喷漆结束后，检查是否喷涂彻底，也非常困难。

此外，由于钢瓶在喷涂过程中是直立放置的，导致钢瓶的底表面无法进行喷涂，为实现底表面的喷涂，又需要将钢瓶举起或放倒，随后才能进行底表面的喷涂，这无疑再次增大了工人的劳动强度，增大了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、能够实现钢瓶底表面进行喷涂、极大节省工人劳动强度、操作简单的钢瓶表面自动喷涂装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种钢瓶表面自动喷涂装置，它包括机架、钢瓶旋转装置、钢瓶喷涂机构、伺服电机A以及转轴旋转安装在机架上的主动链轮和从动链轮，主动链轮与从动链轮之间安装有链条，伺服电机A的输出端与主动链轮的转轴连接，所述的钢瓶旋转装置由伺服电机B、平板和传动装置组成，所述的平板经连杆固定在链条上，平板的端面上设置有L板，所述的伺服电机B垂向设置，且伺服电机B固定安装在L板的水平板上，平板的下表面转轴旋转安装有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，所述的传动装置的输入端与伺服电机B的输出端连接，传动装置的输出端与主动齿轮的转轴连接，所述的从动齿轮的下端设置有油缸，油缸垂直于从动齿轮的端面设置，油缸的活塞杆上设置有挂钩，所述的钢瓶喷涂机构由固定板、设置在固定板端面上的伺服电机C、丝杆、喷漆枪头I和安装在丝杆上的螺母组成，固定板设置在机架的下方，丝杆垂向设置且丝杆与伺服电机C的输出端连接，喷漆枪头I水平设置，喷漆枪头I设置在螺母上，它还包括底座、PLC控制器和感应电眼，底座的顶部设置有感应电眼和多个喷漆枪头II，每个喷漆枪头II均垂向设置，所述的感应电眼、伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C和油缸均与PLC控制器连接。

所述的传动装置由主动皮带轮、从动皮带轮和平带组成，主动皮带轮安装在伺服电机B的输出端，从动皮带轮安装在主动皮带轮的转轴上，主动皮带轮与从动皮带轮之间安装有平带。

所述的机架的底部设置有两个支撑腿，所述的两个支撑腿分别设置在机架的两侧。

所述的PLC控制器设置在支撑腿上。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、能够实现钢瓶底表面进行喷涂、极大节省工人劳动强度、操作简单、自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作示意图；

图中，1-伺服电机B，2-平板，3-L板，4-主动齿轮，5-从动齿轮，6-油缸，7-挂钩，8-支撑腿，9-主动皮带轮，10-从动皮带轮，11-平带，12-机架，13-伺服电机A，14-主动链轮，15-从动链轮，16-链条，17-固定板，18-伺服电机C，19-丝杆，20-喷漆枪头I，21-连杆，22-螺母，23-底座，24-喷漆枪头II，25-PLC控制器，26-感应电眼。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1或图2所示，一种钢瓶表面自动喷涂装置，它包括机架12、钢瓶旋转装置、钢瓶喷涂机构、伺服电机A13以及转轴旋转安装在机架12上的主动链轮14和从动链轮15，主动链轮14与从动链轮15之间安装有链条16，伺服电机A13的输出端与主动链轮14的转轴连接。

如图1或图2所示，钢瓶旋转装置由伺服电机B1、平板2和传动装置组成，所述的平板2经连杆21固定在链条16上，平板2的端面上设置有L板3，所述的伺服电机B1垂向设置，且伺服电机B1固定安装在L板3的水平板上，平板2的下表面转轴旋转安装有主动齿轮4和从动齿轮5，主动齿轮4和从动齿轮5啮合，传动装置由主动皮带轮9、从动皮带轮10和平带11组成，主动皮带轮9安装在伺服电机B1的输出端，从动皮带轮10安装在主动皮带轮9的转轴上，主动皮带轮9与从动皮带轮10之间安装有平带11，当伺服电机B1启动后，伺服电机B1将转矩经传动装置传递到主动齿轮4上，主动齿轮4带动从动齿轮5转动，从而使油缸6做旋转运动。

如图1或图2所示，所述的从动齿轮5的下端设置有油缸6，油缸6垂直于从动齿轮5的端面设置，油缸6的活塞杆上设置有挂钩7，当挂钩7能够钩接在钢瓶顶部的耳口上，因此可通过油缸6能够将钢瓶悬挂在空中。如图1或图2所示，钢瓶喷涂机构由固定板17、设置在固定板17端面上的伺服电机C18、丝杆19、喷漆枪头I20和安装在丝杆19上的螺母22组成，固定板17设置在机架12的下方，丝杆19垂向设置且丝杆19与伺服电机C18的输出端连接，喷漆枪头I20水平设置，喷漆枪头I20设置在螺母22上。

如图1或图2所示，它还包括底座23、PLC控制器25和感应电眼26，PLC控制器25设置在支撑腿8上，底座23的顶部设置有感应电眼26和多个喷漆枪头II24，每个喷漆枪头II24均垂向设置，所述的感应电眼26、伺服电机A13、伺服电机B1、伺服电机C18和油缸6均与PLC控制器25连接，工人可通过PLC控制器25来控制油缸6的活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制伺服电机A13、伺服电机B1及伺服电机C18的启动或关闭；当感应电眼26发出的红外光被遮挡住时，感应电眼26发出电信号给PLC控制器25，PLC控制器25控制伺服电机A13关闭、控制伺服电机B1和伺服电机C18启动，从而进行钢瓶的喷漆工序。

所述的机架12的底部设置有两个支撑腿8，所述的两个支撑腿8分别设置在机架12的两侧。

本发明的工作步骤如下：

S1、钢瓶的上架，先经PLC控制器25控制油缸6的活塞杆伸出，再使挂钩7横向贯穿钢瓶顶部的耳口，随后控制油缸6的活塞杆缩回，从而实现了将待喷漆的钢瓶吊起；

S2、控制伺服电机A13启动，伺服电机A13带动主动链轮14转动，主动链轮14带动从动链轮15转动，从而带动钢瓶向右移动，当钢瓶到达底座23上方且将感应电眼26发出的红外光遮挡住时，感应电眼26发出电信号给PLC控制器25，PLC控制器25控制伺服电机A13关闭、控制伺服电机B1和伺服电机C18启动，伺服电机B1带动主动皮带轮9转动，主动皮带轮9带动从动皮带轮10转动，从动皮带轮10带动主动齿轮4转动，主动齿轮4驱动从动齿轮5转动，从动齿轮5带动其下的钢瓶做匀速的旋转运动，而伺服电机C18带动丝杆19转动，丝杆19带动螺母22做往复的直线运动；

S3、打开喷漆枪头I20和喷漆枪头II24，做往复直线运动的喷漆枪头I20对钢瓶的外表面进行喷涂，而喷漆枪头II24对钢瓶的底表面进行喷涂，从而实现了钢瓶的喷涂；工人无需手持喷枪对钢瓶表面进行喷涂，极大减轻了工人的劳动强度，提高了喷漆效率，而且很容易检测钢瓶表面是否被喷涂彻底，实现了钢瓶表面的喷漆；

S4、喷漆后钢瓶的卸下，控制伺服电机A13做反转，链条16带动钢瓶向左移动，随后控制油缸6的活塞杆伸出，当钢瓶触地后，将喷漆后的钢瓶从挂钩7上卸下。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种钢瓶表面自动喷涂装置，其特征在于：它包括机架（12）、钢瓶旋转装置、钢瓶喷涂机构、伺服电机A（13）以及转轴旋转安装在机架（12）上的主动链轮（14）和从动链轮（15），主动链轮（14）与从动链轮（15）之间安装有链条（16），伺服电机A（13）的输出端与主动链轮（14）的转轴连接，所述的钢瓶旋转装置由伺服电机B（1）、平板（2）和传动装置组成，所述的平板（2）经连杆（21）固定在链条（16）上，平板（2）的端面上设置有L板（3），所述的伺服电机B（1）垂向设置，且伺服电机B（1）固定安装在L板（3）的水平板上，平板（2）的下表面转轴旋转安装有主动齿轮（4）和从动齿轮（5），主动齿轮（4）和从动齿轮（5）啮合，所述的传动装置的输入端与伺服电机B（1）的输出端连接，传动装置的输出端与主动齿轮（4）的转轴连接，所述的从动齿轮（5）的下端设置有油缸（6），油缸（6）垂直于从动齿轮（5）的端面设置，油缸（6）的活塞杆上设置有挂钩（7），所述的钢瓶喷涂机构由固定板（17）、设置在固定板（17）端面上的伺服电机C（18）、丝杆（19）、喷漆枪头I（20）和安装在丝杆（19）上的螺母（22）组成，固定板（17）设置在机架（12）的下方，丝杆（19）垂向设置且丝杆（19）与伺服电机C（18）的输出端连接，喷漆枪头I（20）水平设置，喷漆枪头I（20）设置在螺母（22）上，它还包括底座（23）、PLC控制器（25）和感应电眼（26），底座（23）的顶部设置有感应电眼（26）和多个喷漆枪头II（24），每个喷漆枪头II（24）均垂向设置，所述的感应电眼（26）、伺服电机A（13）、伺服电机B（1）、伺服电机C（18）和油缸（6）均与PLC控制器（25）连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢瓶表面自动喷涂装置，其特征在于：所述的传动装置由主动皮带轮（9）、从动皮带轮（10）和平带（11）组成，主动皮带轮（9）安装在伺服电机B（1）的输出端，从动皮带轮（10）安装在主动皮带轮（9）的转轴上，主动皮带轮（9）与从动皮带轮（10）之间安装有平带（11）。

3.根据权利要求1所述的一种钢瓶表面自动喷涂装置，其特征在于：所述的机架（12）的底部设置有两个支撑腿（8），所述的两个支撑腿（8）分别设置在机架（12）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种钢瓶表面自动喷涂装置，其特征在于：所述的PLC控制器（25）设置在支撑腿（8）上。