CN105478276A - 一种涂装输送线自动旋转装置 - Google Patents

一种涂装输送线自动旋转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105478276A
CN105478276A CN201610040129.4A CN201610040129A CN105478276A CN 105478276 A CN105478276 A CN 105478276A CN 201610040129 A CN201610040129 A CN 201610040129A CN 105478276 A CN105478276 A CN 105478276A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rotating device
automatic rotating
pipeline
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610040129.4A
Other languages
English (en)
Inventor
邰文涛
殷伯健
吴祎祎
霰学会
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Hagong Yike Robot Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Hagong Yike Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Hagong Yike Robot Co Ltd filed Critical Suzhou Hagong Yike Robot Co Ltd
Priority to CN201610040129.4A priority Critical patent/CN105478276A/zh
Publication of CN105478276A publication Critical patent/CN105478276A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0235—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being a combination of rotation and linear displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0264—Overhead conveying means, i.e. the object or other work being suspended from the conveying means; Details thereof, e.g. hanging hooks

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明提供一种涂装输送线自动旋转装置，包括由传动机构驱动平移的输送线，输送线上设有用于吊挂待喷涂工件的吊挂治具，吊挂治具随输送线一起同步平移，吊挂治具包括挂臂组件、齿轮轴和齿轮，挂臂组件吊挂在输送线上，齿轮轴通过轴承座竖直固定在挂臂组件上，齿轮同轴固定套设在齿轮轴上，待喷涂工件吊挂在齿轮轴上，自动旋转装置还包括一设置在输送线喷涂工位上的齿轮旋转机构，齿轮旋转机构包括双面齿带和驱动双面齿带平移的齿轮组，双面齿带与齿轮啮合设置，双面齿带的平移方向与输送线的平移方向相平行设置。本发明采用主动方式实现工件的自动旋转，旋转角度高精度可调可控，具有结构简单，成本低，旋转平稳、适用性广的特点。

Description

一种涂装输送线自动旋转装置
技术领域
本发明属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种涂装输送线自动旋转装置。
背景技术
喷涂机器人在悬挂式或地轨式自动喷涂线应用中，需要对被挂接喷涂物件进行正反面喷涂，现通过两种方式实现：
第一种方式为两个喷涂机器人工作站错位安装，分别喷涂工件的正反两面，如图1所示，其工作方式如下：工件伴随输送链输送到1号工位，由1号喷涂机器人喷涂工件的正面，喷涂完成后输送到2号工位，再由2号工位机器人喷涂反面，待工件整体喷完后流出。
第二种方式是通过拨动十字架的结构来旋转180度完成正反面的喷涂，其工作方式如下：工件伴随输送链输送到喷涂区域，在经过转向装置之前，机器人先进行正面喷涂，正面喷涂完成后，由转向装置旋转180度，喷涂反面，达到工件的正反面喷涂。
第一种工作方式需要两台机器人进行工作，成本高；第二种工作方式解决了第一中工作方式成本高的问题，由一台机器人进行喷涂操作，但工件的旋转精度低，旋转角度难以掌控；同时只能在输送线停止的状态下对工件进行旋转喷涂操作，喷涂工时长，效率低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种涂装输送线自动旋转装置，旋转精度高，旋转角度360°可控可调，带动待喷涂工件旋转后喷涂无盲点，结构简单，成本低，旋转平稳。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种涂装输送线自动旋转装置，包括由传动机构驱动平移的输送线，所述输送线上设有用于吊挂待喷涂工件的吊挂治具，所述吊挂治具随输送线一起同步平移，其特征在于：所述吊挂治具包括挂臂组件、齿轮轴和齿轮，所述挂臂组件吊挂在输送线上，所述齿轮轴通过轴承座竖直固定在挂臂组件上，所述齿轮同轴固定套设在齿轮轴上，所述待喷涂工件吊挂在齿轮轴上，所述自动旋转装置还包括一设置在所述输送线喷涂工位上的齿轮旋转机构，所述齿轮旋转机构包括双面齿带和驱动所述双面齿带平移的齿轮组，所述双面齿带与所述齿轮啮合设置，所述双面齿带的平移方向与输送线的平移方向相平行设置。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述输送线的喷涂工位上设有一导向机构，所述导向机构上设有直线导向槽，所述直线导向槽沿所述输送线的平移方向开设，所述挂臂组件穿过导向机构时所述导向槽沿齿轮轴的径向限位所述齿轮轴。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述齿轮组具有主动齿轮、从动齿轮和驱动主动齿轮转动的驱动电机，所述双面齿带啮合套设在主动齿轮和从动齿轮上。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述挂臂组件包括横梁、和一端固定在横梁上的拉索，所述拉索的另一端固定输送线上，所述齿轮轴通过轴承座固定在所述横梁上。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动电机为伺服电机。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述导向机构上设有接近传感器，所述接近传感器的感应触头靠近所述导向槽的入口设置。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述接近传感器与驱动电机电连接。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述齿轮轴的底部末端固定有一挂板，所述挂板的两端分别设有一挂孔，一端钩设在所述挂孔内的设有直杆钩，所述待喷涂工件挂设在所述直杆钩的另一端。
本发明的有益效果是:1、本发明的一种涂装输送线自动旋转装置，通过优化设计的齿轮、齿轮轴和齿轮旋转机构，三者配合带动待喷涂工件旋转，实现工件的多方位喷涂，通过控制伺服电机输出的脉冲能够精确的调整工件360°任意角度旋转，360°任意角度旋转后能够克服机器人在喷涂过程中出现的一些盲点；
2、当双面齿带与输送线两者平移的方向和速度相同时，双面齿带与齿轮啮合，此时待喷涂工件保持相对静止状态，工件边随输送线平移、边自动旋转后喷涂，使用后缩短喷涂工时，提高喷涂效率；
3、结构简单，成本低，旋转平稳、适用性广，可使用于各种负载的悬挂线或地轨线，具有很好的市场开发价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中第一种工作方式的结构示意图；
图2是本发明优选实施例的结构示意图；
图3是图3中A的放大结构示意图；
图4是旋转的过程结构示意图。
其中，1-工件，2-输送线，4-吊挂治具，6-挂臂组件，8-齿轮轴，10-齿轮，12-轴承座，14-齿轮旋转机构，16-双面齿带，18-导向机构，20-导向槽，22-主动齿轮，24-从动齿轮，26-伺服电机，28-横梁，30-拉索，32-接近传感器，34-挂板，36-挂孔，38-直杆钩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图2、3所示，本实施例中公开了一种涂装输送线自动旋转装置，包括由传动机构驱动平移的输送线2，输送线2上与其一起同步平移的设有多个吊挂治具4，每个吊挂治具4上均吊挂有一个待喷涂的工件1，所述吊挂治具4包括挂臂组件6、齿轮轴8和齿轮10，所述挂臂组件6吊挂在输送线2上，具体的，所述齿轮轴8通过轴承座12竖直固定在挂臂组件6上，所述齿轮10同轴固定套设在齿轮轴8上，所述待喷涂工件1吊挂在齿轮轴8上，齿轮轴8转动时带动工件1转动，所述自动旋转装置还包括一设置在所述输送线2喷涂工位上的齿轮旋转机构14，所述齿轮旋转机构14包括双面齿带16和驱动所述双面齿带16平移的齿轮组，其中齿轮组具有主动齿轮22、从动齿轮24和驱动主动齿轮22转动的驱动电机，所述双面齿带16啮合套设在主动齿轮22和从动齿轮24上，所述双面齿带16与所述齿轮10啮合设置，所述双面齿带16的平移方向与输送线2的平移方向相平行设置。
本发明的待喷涂工件1通过吊挂治具4设置在输送线2上，随着输送线2的平移将待喷涂工件1输送至喷涂工位上，机器人在喷涂工位上对工件1进行喷涂操作。本发明的齿轮旋转机构14设置在输送线2的喷涂工位上，当工件送至喷涂工位上时，电机转动，带动主动齿轮22、从动齿轮24转动，从而带动双面齿带16平移，双面齿带16与齿轮10啮合，双面齿带16平移后带动齿轮10转动，控制电机的转动方向和转动速度使得双面齿带16平移的方向和速度与输送线2的方向和速度相同时，工件1保持相对静止状态；控制电机的转动方向和双面齿带16的转动方向相反时，双面齿带16平移带动齿轮8转动，齿轮轴10与齿轮8同轴转动，带动工件1旋转，工件1达到旋转角度后停止，机器人对工件1进行喷涂。本发明优选驱动电机为伺服电机26，其转动的角度和速度都精确可控，通过控制伺服电机26输出的脉冲能够精确的调整工件1旋转的角度，使得工件1在360°方向上能够以任意角度旋转，360°任意角度旋转后能够克服机器人在喷涂过程中存在的一些盲点，提高喷涂质量；与此同时，工件1能够边随输送线2平移、边自动旋转后喷涂，使用后缩短喷涂工时，提高喷涂效率。
作为本发明的进一步改进，所述输送线2的喷涂工位上设有一导向机构18，所述导向机构18上设有直线导向槽20，所述直线导向槽20沿所述输送线2的平移方向开设，所述挂臂组件6穿过导向机构18时所述导向槽20沿齿轮轴8的径向限位所述齿轮轴8。本发明的工件1是通过吊挂的方式固定在齿轮轴8上的，随着齿轮轴8的转动，工件1在旋转过程中容易产生晃动或者摆动，导向槽20的设计克服了工件1在旋转过程中晃动或者摆动，确保本发明的旋转装置平稳的运行。
具体的，本发明的挂臂组件6包括横梁28、和一端固定在横梁28上的拉索30，所述拉索30的另一端固定输送线2上，所述齿轮轴8通过轴承座12固定在所述横梁28上。拉索30为对称设置在横梁28两端的两根，齿轮轴8通过轴承座12固定在横梁28的中心位置，进一步抑制工件1在旋转过程中的晃动或。
作为本发明的进一步改进，所述导向机构18上设有接近传感器32，所述接近传感器32的感应触头靠近所述导向槽20的入口设置，所述接近传感器32与伺服电机26电连接。当接近传感器32检测到有吊挂治具4被输送到导向机构18内时，接近传感器32反馈信号至伺服电机26，启动齿轮旋转机构14动作，实现自动化控制动作。
作为本发明的进一步改进，所述齿轮轴8的底部末端固定有一挂板34，所述挂板34的两端分别设有一挂孔36，一端钩设在所述挂孔36内的设有直杆钩38，所述待喷涂工件1挂设在所述直杆钩38的另一端。上述设计使得工件1能够很方便的安装到吊挂治具4上或者喷涂结束后很方便的从吊挂治具4上拆卸。
如图4所示，基于上述结构，本发明的涂装输送线旋转装置用于工件涂装生产的过程如下：启动输送线2，吊挂治具4带着待喷涂的工件1在输送线2上被平移输送，当接近传感器32检测到有吊挂治具4被输送至导向机构18内时，反馈信号至伺服电机26，启动齿轮旋转机构14工作：首先伺服电机26控制转动方向和转动速度，使得双面齿带16的平移速度和平移方向均与输送线2相同，悬挂在吊挂治具4上的齿轮10和双面齿带16啮合，此时工件保持静止状态；随后伺服电机26改变运行方向，使得双面齿带16的平移方向与输送线2的平移方向相反，工件1进行旋转，旋转角度由伺服电机26输出的脉冲进行控制，工件1达到旋转的角度后，伺服电机26再次改变运行方向，双面齿带16运行方向与输送线2运行方向相同，工件1停止旋转，由机器人对工件1进行喷涂操作。本发明的旋转装置能够带动工件1360°任意角度旋转，旋转角度高精度的可控可调，能够克服机器人在喷涂过程中出现的一些盲点，同时具有结构简单、成本低、旋转平稳、适用性广的特点，可使用于各种负载的悬挂线或地轨线。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种涂装输送线自动旋转装置，包括由传动机构驱动平移的输送线，所述输送线上设有用于吊挂待喷涂工件的吊挂治具，所述吊挂治具随输送线一起同步平移，其特征在于：所述吊挂治具包括挂臂组件、齿轮轴和齿轮，所述挂臂组件吊挂在输送线上，所述齿轮轴通过轴承座竖直固定在挂臂组件上，所述齿轮同轴固定套设在齿轮轴上，所述待喷涂工件吊挂在齿轮轴上，所述自动旋转装置还包括一设置在所述输送线喷涂工位上的齿轮旋转机构，所述齿轮旋转机构包括双面齿带和驱动所述双面齿带平移的齿轮组，所述双面齿带与所述齿轮啮合设置，所述双面齿带的平移方向与输送线的平移方向相平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种涂装输送线自动旋转装置，其特征在于：所述输送线的喷涂工位上设有一导向机构，所述导向机构上设有直线导向槽，所述直线导向槽沿所述输送线的平移方向开设，所述挂臂组件穿过导向机构时所述导向槽沿齿轮轴的径向限位所述齿轮轴。
3.根据权利要求1或2所述的一种涂装输送线自动旋转装置，其特征在于：所述齿轮组具有主动齿轮、从动齿轮和驱动主动齿轮转动的驱动电机，所述双面齿带啮合套设在主动齿轮和从动齿轮上。
4.根据权利要求1所述的一种涂装输送线自动旋转装置，其特征在于：所述挂臂组件包括横梁、和一端固定在横梁上的拉索，所述拉索的另一端固定输送线上，所述齿轮轴通过轴承座固定在所述横梁上。
5.根据权利要求3所述的一种涂装输送线自动旋转装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
6.根据权利要求3所述的一种涂装输送线自动旋转装置，其特征在于：所述导向机构上设有接近传感器，所述接近传感器的感应触头靠近所述导向槽的入口设置。
7.根据权利要求6所述的一种涂装输送线自动旋转装置，其特征在于：所述接近传感器与驱动电机电连接。
8.根据权利要求1所述的一种涂装输送线自动旋转装置，其特征在于：所述齿轮轴的底部末端固定有一挂板，所述挂板的两端分别设有一挂孔，一端钩设在所述挂孔内的设有直杆钩，所述待喷涂工件挂设在所述直杆钩的另一端。
CN201610040129.4A 2016-01-21 2016-01-21 一种涂装输送线自动旋转装置 Pending CN105478276A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610040129.4A CN105478276A (zh) 2016-01-21 2016-01-21 一种涂装输送线自动旋转装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610040129.4A CN105478276A (zh) 2016-01-21 2016-01-21 一种涂装输送线自动旋转装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105478276A true CN105478276A (zh) 2016-04-13

Family

ID=55665756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610040129.4A Pending CN105478276A (zh) 2016-01-21 2016-01-21 一种涂装输送线自动旋转装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105478276A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106563622A (zh) * 2016-10-20 2017-04-19 佛山市安邦得机械设备有限公司 多轨粉末喷涂方法及设备
CN107309120A (zh) * 2017-08-24 2017-11-03 惠州恒德远实业有限公司 一种电镀工件自动喷漆装置
CN109926254A (zh) * 2019-03-21 2019-06-25 绍兴上虞九阳风机有限公司 一种喷塑房
CN112024232A (zh) * 2018-12-06 2020-12-04 福建迈拓钢竹家居用品有限公司 一种便于物料快速抓取的竹制品智能检测设备
CN112619979A (zh) * 2020-12-10 2021-04-09 广州市琳迪工艺品有限公司 一种用于圣诞树枝自动上漆设备
CN112791883A (zh) * 2021-04-06 2021-05-14 佛山市南海新华日美涂装设备有限公司 一种用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置
CN115055308A (zh) * 2022-08-19 2022-09-16 南通加德仕汽车科技有限公司 一种汽车零部件喷涂生产线
CN117206112A (zh) * 2023-11-09 2023-12-12 泰州超人汽车电子有限公司 一种汽车配件喷涂用吊挂设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003126741A (ja) * 2001-10-26 2003-05-07 Sekisui Chem Co Ltd 塗装用ワーク搬送システム
CN2792618Y (zh) * 2005-05-13 2006-07-05 深圳市柳溪机械设备有限公司 一种喷漆治具
CN101366641A (zh) * 2007-08-17 2009-02-18 上海西门子医疗器械有限公司 病台移动系统
CN201735476U (zh) * 2010-06-01 2011-02-09 东莞丰卓机电设备有限公司 一种小件喷涂自转机构
CN202683393U (zh) * 2012-08-24 2013-01-23 宁波伟荣汽车配件制造有限公司 喷漆流水线的产品转动装置
CN105170372A (zh) * 2015-10-14 2015-12-23 成都市智联环境保护设备有限公司 一种钢瓶表面自动喷涂装置
CN204911895U (zh) * 2015-08-11 2015-12-30 广州沃客思自动化设备有限公司 一种气动翻转装置
CN205361755U (zh) * 2016-01-21 2016-07-06 苏州哈工易科机器人有限公司 一种涂装输送线自动旋转装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003126741A (ja) * 2001-10-26 2003-05-07 Sekisui Chem Co Ltd 塗装用ワーク搬送システム
CN2792618Y (zh) * 2005-05-13 2006-07-05 深圳市柳溪机械设备有限公司 一种喷漆治具
CN101366641A (zh) * 2007-08-17 2009-02-18 上海西门子医疗器械有限公司 病台移动系统
CN201735476U (zh) * 2010-06-01 2011-02-09 东莞丰卓机电设备有限公司 一种小件喷涂自转机构
CN202683393U (zh) * 2012-08-24 2013-01-23 宁波伟荣汽车配件制造有限公司 喷漆流水线的产品转动装置
CN204911895U (zh) * 2015-08-11 2015-12-30 广州沃客思自动化设备有限公司 一种气动翻转装置
CN105170372A (zh) * 2015-10-14 2015-12-23 成都市智联环境保护设备有限公司 一种钢瓶表面自动喷涂装置
CN205361755U (zh) * 2016-01-21 2016-07-06 苏州哈工易科机器人有限公司 一种涂装输送线自动旋转装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106563622A (zh) * 2016-10-20 2017-04-19 佛山市安邦得机械设备有限公司 多轨粉末喷涂方法及设备
CN107309120A (zh) * 2017-08-24 2017-11-03 惠州恒德远实业有限公司 一种电镀工件自动喷漆装置
CN112024232A (zh) * 2018-12-06 2020-12-04 福建迈拓钢竹家居用品有限公司 一种便于物料快速抓取的竹制品智能检测设备
CN112024231A (zh) * 2018-12-06 2020-12-04 福建迈拓钢竹家居用品有限公司 一种无需实时喷粉的节能型竹制品智能检测设备
CN109926254B (zh) * 2019-03-21 2021-07-09 绍兴上虞九阳风机有限公司 一种喷塑房
CN109926254A (zh) * 2019-03-21 2019-06-25 绍兴上虞九阳风机有限公司 一种喷塑房
CN112619979B (zh) * 2020-12-10 2022-04-19 广州市琳迪工艺品有限公司 一种用于圣诞树枝自动上漆设备
CN112619979A (zh) * 2020-12-10 2021-04-09 广州市琳迪工艺品有限公司 一种用于圣诞树枝自动上漆设备
CN112791883A (zh) * 2021-04-06 2021-05-14 佛山市南海新华日美涂装设备有限公司 一种用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置
CN112791883B (zh) * 2021-04-06 2021-08-03 佛山市南海新华日美涂装设备有限公司 一种用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置
CN115055308A (zh) * 2022-08-19 2022-09-16 南通加德仕汽车科技有限公司 一种汽车零部件喷涂生产线
CN115055308B (zh) * 2022-08-19 2022-10-25 南通加德仕汽车科技有限公司 一种汽车零部件喷涂生产线
CN117206112A (zh) * 2023-11-09 2023-12-12 泰州超人汽车电子有限公司 一种汽车配件喷涂用吊挂设备
CN117206112B (zh) * 2023-11-09 2024-02-23 泰州超人汽车电子有限公司 一种汽车配件喷涂用吊挂设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105478276A (zh) 一种涂装输送线自动旋转装置
CN105562294A (zh) 在线式全自动高速喷射式点胶机
CN204953196U (zh) 一种轮毂自动跟踪喷涂机
CN205361755U (zh) 一种涂装输送线自动旋转装置
CN204712049U (zh) 一种六自由度工业机器人
CN201841082U (zh) 汽车轮毂自转喷漆装置
CN205199788U (zh) 用于木工行业的柔性自动喷涂装置
CN104879148A (zh) 煤矿用全自动锚杆钻机
CN105344561A (zh) 一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机
CN104588241A (zh) 大型工件喷涂系统
CN204938306U (zh) 一种重型旋转顶升装置
CN108296076A (zh) 喷涂用一字转台
CN203955401U (zh) 一种新型全自动喷涂机
CN101249487B (zh) 立式钢桶喷涂系统
CN111332753A (zh) 一种智能机械自动化转载装置
CN210935585U (zh) 一种用于喷涂柜体的装置
CN206500722U (zh) 在线式恒温锡焊系统
CN206262746U (zh) 一种两枪四轴联动环形自动喷涂机
CN204746699U (zh) 木器表面喷涂系统
CN204173562U (zh) 一种环网柜生产中一次装配与二次装配的对接装置
CN111330783A (zh) 多轴向喷涂机
CN104668707A (zh) 一种自动浸锡剪角机
CN203917062U (zh) 一种喷涂机器人
CN211637045U (zh) 一种机器手喷涂悬挂式油缸结构
CN211217310U (zh) 打印机刮刀支架涂胶装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160413

RJ01 Rejection of invention patent application after publication