CN115055308A - 一种汽车零部件喷涂生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车零部件喷涂生产线，包括输送装置；以及喷涂机器人；所述喷涂机器人至少设有两台，并沿输送装置的输送路径顺序布置；所述输送装置上设有转向机构。本发明的转向装置能够使物料在两喷涂机器人之间传递时对物料实施转向，而当物料完成转向动作以后能够将物料保持在固定状态，防止物料喷涂过程中出现晃动而影响喷涂质量；本发明在用驱动辊与平直辊道之间的摩擦配合来驱动托盘转动，配合分度锁止机构，能够使托盘精准的停留在预设角度上，提高托盘的定位精度，从而进一步提高喷涂质量。

Description

一种汽车零部件喷涂生产线

技术领域

本发明属于汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车零部件喷涂生产线。

背景技术

汽车内饰件形状一般比较复杂，具有较多的凸起或凹陷部，在喷涂过程中需要将工件进行多次转动，以便喷枪的喷射方向能够覆盖工件表面的所有区域。然而现有技术中的喷涂生产线只能对工件进行象征性的转动，即转动大致角度即可，这对于一般工件的加工而言是可以满足的，但随着对汽车装饰件外观质量要求的不断提高，对表面喷涂质量也提出了更高的要求，在设计喷涂产线时，必须对每个喷涂工位上的工件角度进行精确控制，而现有技术一般通过齿轮、齿条来驱动工件转动，齿轮、齿条本省就是一种间隙配合，因此转动过程中的角度无法得到精确控制，另外，工件转动到指定角度后也无法进行有效固定，随着输送线的进给，工件往往会出现晃动，这显然已经无法满足现如今高质量加工的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车零部件喷涂生产线，能够使工件在不同喷涂工位实现精确的角度控制，提高喷涂质量。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种汽车零部件喷涂生产线，包括

输送装置，用于输送物料；以及

喷涂机器人，设置在输送装置的输送路径旁侧，用于对物料进行喷涂；

所述喷涂机器人至少设有两台，并沿输送装置的输送路径顺序布置；

所述输送装置上设有转向机构，所述转向机构被装配为当物料经过相邻两台喷涂机器人之间时，能够对物料实施转向，且当物料经过任意一台喷涂机器人的作业范围内时，能够将物料保持在固定状态。

所述输送装置包括水平设置的导轨，以及沿导轨运动的滑车，所述滑车上安装有托盘，所述托盘沿竖直轴线与滑车转动连接。

所述转向机构包括转向驱动单元和分度锁止单元，所述转向驱动单元包括与托盘的转轴同步转动连接的驱动辊，以及与所述导轨相对固接的辊道，所述辊道位于相邻两台喷涂机器人之间，当滑车经过所述辊道时，驱动辊的辊面与辊道构成滚动配合以驱动所述托盘转动；所述分度锁止单元被装配为当托盘转动指定角度时能够将托盘锁止，以使其与滑车保持相对固定。

还包括解锁单元，所述解锁单元被装配为在驱动辊每次经过一段辊道之前能够将所述分度锁止单元解锁，以使托盘能够相对于滑车自由转动。

所述驱动辊固定在一滑套上，所述滑套通过花键与托盘的转轴构成轴向滑动、周向固定配合，所述分度锁止单元包括与滑套固接的分度盘，所述分度盘的外轮廓为多边形，所述滑车上设有与分度盘轮廓一致的锁止槽，所述滑套与托盘之间设有压簧，当所述分度盘转动至与所述锁止槽轮廓重合时，压簧能够将分度盘推入锁止槽内以实现所述锁止动作。

所述解锁单元包括沿竖直方向与滑车活动连接的拨叉，所述滑套上设有环槽，所述环槽与拨叉构成周向滑动配合，拨叉下端连接有一导轮，滑车运动路径的下方设有与导轨相对固接的引导块，引导块的端部为斜坡面，当滑车经过所述引导块时，引导块与导轮抵接以驱动所述拨叉上行，拨叉驱动滑套上行，以使所述分度盘与锁止槽分离。

所述驱动辊被装配为当分度盘插入锁止槽时，驱动辊能够降至辊道下方以使两者分离，且当分度盘与锁止槽分离时，驱动辊与辊道平齐以使两者构成滚动配合。

所述驱动辊的辊面上设有弹层性。

所述导轨由两相互平行设置的槽钢构成，两槽钢的槽口相对设置，所述滑车的两侧设有滚轮，滚轮置于所述槽钢内并与之构成滚动配合；所述槽钢内还设有链条，所述滚轮的转轴与链条的关节枢接。

所述托盘上设有纵横交错的T型槽，T型槽用于连接工件支架。

本发明取得的技术效果为：

本发明的转向装置能够使物料在两喷涂机器人之间传递时对物料实施转向，而当物料完成转向动作以后能够将物料保持在固定状态，防止物料喷涂过程中出现晃动而影响喷涂质量；本发明在用驱动辊与平直辊道之间的摩擦配合来驱动托盘转动，配合分度锁止机构，能够使托盘精准的停留在预设角度上，提高托盘的定位精度，从而进一步提高喷涂质量；

本发明采用多边形分度盘来定位托盘角度，滑车上设置与多边形分度盘轮廓一致的锁止槽，当分度盘轮廓与锁止槽轮廓未重合时，分度盘与滑车顶面挡接，此时托盘能够自由转动，而当分度盘转动至与锁止槽重合的状态时，锁止盘在压簧的作用下沉入锁止槽内，此时托盘与滑车相对固定，本发明的优点在于，分度盘每一次抬升后只有刚好转动指定角度过后才能够再次沉入锁止槽，确保托盘转动角度精准，而上述指定角度可以通过更换不同分度盘和锁止槽来进行调整；

本发明的解锁单元能够在驱动辊每次与辊道接触之前将分度盘从锁止槽内顶起，确保驱动辊与辊道接触后能够带动托盘自由转动，在托盘转动到指定角度之前导轮就与引导块分离，确保托盘转动到指定角度时，分度盘能够顺利沉入锁止槽内，本发明中，托盘的转动、锁止以及解锁，均依靠输送装置自身的进给动作，无需设置独立的驱动元件，极大简化了设备结构和控制流程，降低了设备成本。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的汽车零部件喷涂生产线的原理图；

图2是本发明的实施例所提供的输送装置的局部立体结构示意图；

图3是本发明的实施例所提供的输送装置的断面视图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是本发明的实施例所提供的转向机构的立体结构示意图；

图6是本发明的实施例所提供的装箱机构的爆炸图；

图7是本发明的实施例所提供的滑车的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1所示，一种汽车零部件喷涂生产线，包括输送装置，用于输送物料；以及喷涂机器人20，设置在输送装置的输送路径旁侧，用于对物料进行喷涂；所述喷涂机器人20至少设有两台，并沿输送装置的输送路径顺序布置；如图2所示，所述输送装置上设有转向机构，所述转向机构被装配为当物料经过相邻两台喷涂机器人20之间时，能够对物料实施转向，且当物料经过任意一台喷涂机器人20的作业范围内时，能够将物料保持在固定状态，此处所说的固定状态是指相对于滑车保持相对固定，而并非是相对于轨道或地面保持固定； 优选的，如图3、4所示，所述输送装置包括水平设置的导轨11，以及沿导轨11运动的滑车12，所述滑车12上安装有托盘13，所述托盘13沿竖直轴线与滑车12转动连接。本发明的转向装置能够使物料在两喷涂机器人20之间传递时对物料实施转向，而当物料完成转向动作以后能够将物料保持在固定状态，防止物料喷涂过程中出现晃动而影响喷涂质量。

进一步的，如图4-7所示，所述转向机构包括转向驱动单元和分度锁止单元，所述转向驱动单元包括与托盘13的转轴同步转动连接的驱动辊14，以及与所述导轨11相对固接的辊道15，所述辊道15位于相邻两台喷涂机器人20之间，当滑车12经过所述辊道15时，驱动辊14的辊面与辊道15构成滚动配合以驱动所述托盘13转动；所述分度锁止单元被装配为当托盘13转动指定角度时能够将托盘13锁止，以使其与滑车12保持相对固定。本发明在用驱动辊14与平直辊道15之间的摩擦配合来驱动托盘13转动，配合分度锁止机构，能够使托盘13精准的停留在预设角度上，提高托盘13的定位精度，从而进一步提高喷涂质量。还包括解锁单元，所述解锁单元被装配为在驱动辊14每次经过一段辊道15之前能够将所述分度锁止单元解锁，以使托盘13能够相对于滑车12自由转动。

具体的，所述驱动辊14固定在一滑套16上，所述滑套16通过花键与托盘13的转轴构成轴向滑动、周向固定配合，所述分度锁止单元包括与滑套16固接的分度盘17，所述分度盘17的外轮廓为多边形，所述滑车12上设有与分度盘17轮廓一致的锁止槽121，所述滑套16与托盘13之间设有压簧18，当所述分度盘17转动至与所述锁止槽121轮廓重合时，压簧18能够将分度盘17推入锁止槽121内以实现所述锁止动作。本发明采用多边形分度盘17来定位托盘13角度，滑车12上设置与多边形分度盘17轮廓一致的锁止槽121，当分度盘17轮廓与锁止槽121轮廓未重合时，分度盘17与滑车12顶面挡接，此时托盘13能够自由转动，而当分度盘17转动至与锁止槽121重合的状态时，锁止盘在压簧18的作用下沉入锁止槽121内，此时托盘13与滑车12相对固定，本发明的优点在于，分度盘17每一次抬升后只有刚好转动指定角度过后才能够再次沉入锁止槽121，确保托盘13转动角度精准，而上述指定角度可以通过更换不同分度盘17和锁止槽121来进行调整，例如，当分度盘17和锁止槽121为等边三角形时，托盘13每次转动120°，当分度盘17和锁止槽121为正方形时，托盘13每次转动90°，当分度盘17和锁止槽121为正五边形时，托盘13每次转动72°。

进一步的，如图4、5、6所示，所述解锁单元包括沿竖直方向与滑车12活动连接的拨叉19，所述滑套16上设有环槽161，所述环槽161与拨叉19构成周向滑动配合，拨叉19下端连接有一导轮191，滑车12运动路径的下方设有与导轨11相对固接的引导块111，引导块111的端部为斜坡面，当滑车12经过所述引导块111时，引导块111与导轮191抵接以驱动所述拨叉19上行，拨叉19驱动滑套16上行，以使所述分度盘17与锁止槽121分离。所述驱动辊14被装配为当分度盘17插入锁止槽121时，驱动辊14能够降至辊道15下方以使两者分离，且当分度盘17与锁止槽121分离时，驱动辊14与辊道15平齐以使两者构成滚动配合。本发明的解锁单元能够在驱动辊14每次与辊道15接触之前将分度盘17从锁止槽121内顶起，确保驱动辊14与辊道15接触后能够带动托盘13自由转动，在托盘13转动到指定角度之前导轮191就与引导块111分离，确保托盘13转动到指定角度时，分度盘17能够顺利沉入锁止槽121内，本发明中，托盘13的转动、锁止以及解锁，均依靠输送装置自身的进给动作，无需设置独立的驱动元件，极大简化了设备结构和控制流程，降低了设备成本。

优选的，所述驱动辊14的辊面上设有弹层性。所述导轨11由两相互平行设置的槽钢112构成，两槽钢112的槽口相对设置，所述滑车12的两侧设有滚轮122，滚轮122置于所述槽钢112内并与之构成滚动配合；所述槽钢112内还设有链条113，所述滚轮122的转轴与链条113的关节枢接。所述托盘13上设有纵横交错的T型槽，T型槽用于连接工件支架。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (5)

1.一种汽车零部件喷涂生产线，其特征在于，包括

输送装置，用于输送物料；以及

喷涂机器人，设置在输送装置的输送路径旁侧，用于对物料进行喷涂；

所述喷涂机器人至少设有两台，并沿输送装置的输送路径顺序布置；

所述输送装置上设有转向机构，所述转向机构被装配为当物料经过相邻两台喷涂机器人之间时，能够对物料实施转向，且当物料经过任意一台喷涂机器人的作业范围内时，能够将物料保持在固定状态；

所述输送装置包括水平设置的导轨，以及沿导轨运动的滑车，所述滑车上安装有托盘，所述托盘沿竖直轴线与滑车转动连接；

所述转向机构包括转向驱动单元和分度锁止单元，所述转向驱动单元包括与托盘的转轴同步转动连接的驱动辊，以及与所述导轨相对固接的辊道，所述辊道位于相邻两台喷涂机器人之间，当滑车经过所述辊道时，驱动辊的辊面与辊道构成滚动配合以驱动所述托盘转动；所述分度锁止单元被装配为当托盘转动指定角度时能够将托盘锁止，以使其与滑车保持相对固定；

还包括解锁单元，所述解锁单元被装配为在驱动辊每次经过一段辊道之前能够将所述分度锁止单元解锁，以使托盘能够相对于滑车自由转动；

所述驱动辊固定在一滑套上，所述滑套通过花键与托盘的转轴构成轴向滑动、周向固定配合，所述分度锁止单元包括与滑套固接的分度盘，所述分度盘的外轮廓为多边形，所述滑车上设有与分度盘轮廓一致的锁止槽，所述滑套与托盘之间设有压簧，当所述分度盘转动至与所述锁止槽轮廓重合时，压簧能够将分度盘推入锁止槽内以实现所述锁止动作；

所述解锁单元包括沿竖直方向与滑车活动连接的拨叉，所述滑套上设有环槽，所述环槽与拨叉构成周向滑动配合，拨叉下端连接有一导轮，滑车运动路径的下方设有与导轨相对固接的引导块，引导块的端部为斜坡面，当滑车经过所述引导块时，引导块与导轮抵接以驱动所述拨叉上行，拨叉驱动滑套上行，以使所述分度盘与锁止槽分离。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件喷涂生产线，其特征在于，所述驱动辊被装配为当分度盘插入锁止槽时，驱动辊能够降至辊道下方以使两者分离，且当分度盘与锁止槽分离时，驱动辊与辊道平齐以使两者构成滚动配合。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件喷涂生产线，其特征在于，所述驱动辊的辊面上设有弹层性。

4.根据权利要求1所述的汽车零部件喷涂生产线，其特征在于，所述导轨由两相互平行设置的槽钢构成，两槽钢的槽口相对设置，所述滑车的两侧设有滚轮，滚轮置于所述槽钢内并与之构成滚动配合；所述槽钢内还设有链条，所述滚轮的转轴与链条的关节枢接。

5.根据权利要求1所述的汽车零部件喷涂生产线，其特征在于，所述托盘上设有纵横交错的T型槽，T型槽用于连接工件支架。

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