CN205392846U - 随动喷枪架的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种随动喷枪架的控制装置，包括：一固定架、一线性机构、一枪架及一伺服机构。该固定架上具有一座体，该座体的二侧各固接有一固定块，该二固定块上各固接有一滑块。该线性机构固接于该座体上。该枪架与该线性机构组接，该枪架的二导轨随着该线性机构被驱动而滑动于二滑块上。该伺服机构配置于该线性机构一侧，以驱动该线性机构成线性位移。在台车承载轮圈位移时，外部的控制器以读取台车的伺服马达转动速度，并依据台车的伺服马达的转动速度控制该伺服机构驱动该线性机构上的枪架随着该台车的炮筒承载轮圈的同步位移进行涂料喷涂。

Description

随动喷枪架的控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种随动喷枪架的控制装置，特别是一种主动式的随着加工物同步位移，而对加工物进行涂料喷涂的随动喷枪架的控制装置。

背景技术

车辆每天都在开，许多的驾驶者也有换过轮圈的经验，因为基本上不论是性能化改装或者是耗材的更换，轮圈攸关整体车辆承重、地面回传的作用力以及各种车速下所承受的坑洞冲击，与过弯时负载的扭曲力道，因此可以看出轮圈对于车辆的重要性。

传统的铝合金材质的轮圈在旋压铸造后，再进行轮圈表面的加工抛光处理，在抛光处理后再对该轮圈进行烤漆上色处理。在进行上色处理的过程时，台车会将每一个轮圈输送至喷涂室后，喷涂料人员将以定点方式对轮圈进行涂料喷涂，在启动台车将喷涂完成的轮圈送走后，再引入下一个轮圈进入喷涂室中。或者轮圈在输送过程中，喷涂人员拿起喷枪随着输送中的轮圈边走边喷涂涂料。

由于上述以定点方式或边走边喷涂方式，都是以人工喷涂方式对该轮圈上色，易使轮圈的上色处理过程缓慢，费时又费工，使轮圈的生产量无法提升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种随动喷枪架的控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种随动喷枪架的控制装置，用以组装喷枪，且安装于喷涂轮圈输送台车边，并受台车的伺服马达转动速度及外部的控制器控制，其中，包括：

一固定架，其上具有一座体，该座体的二侧各固接有一固定块，该二固定块呈相对应竖立在该座体上，另于该二固定块上各固接有一滑块；

一线性机构，固接于该座体上；

一枪架，其上具有一与该线性机构组接的底座及一与该底座固接并随着该线性机构被驱动而滑动于该二滑块上的二导轨，该底座上具有一固接部，该固接部凸设有一接合部，该接合部具有一接合孔；

一伺服机构，配置于该线性机构一侧，以驱动该线性机构成线性位移；

其中，该台车输送轮圈位移时，该外部的控制器读取该台车的伺服马达转动速度，并依据该台车的该伺服马达的转动速度控制该伺服机构驱动该线性机构上的该枪架随着该台车的轮圈同步位移进行涂料喷涂。

上述的随动喷枪架的控制装置，其中，该座体的二侧边具有二相对称的下沉部，该二下沉部上各固接有该固定块，该二固定块呈相对应竖立在该二下沉部上。

上述的随动喷枪架的控制装置，其中，该线性机构上具有一铝挤型的管体，该管体的前端配置有一线性轴承，该管体的末端配置有一支撑座。

上述的随动喷枪架的控制装置，其中，该管体内配置有一中空的线性轴心，该线性轴心的一端穿过该线性轴承及一连接座与一锁固元件锁固，该线性轴心另一端内部具有一内螺纹部。

上述的随动喷枪架的控制装置，其中，该管体内部配置有一螺杆，该螺杆一端与该线性轴心一端内部的该内螺纹部螺接，该螺杆一端穿过该支撑座，并于该螺杆穿过该支撑座的一端上配置有一皮带轮。

上述的随动喷枪架的控制装置，其中，该伺服机构具有一伺服马达、一连接板及一皮带组成，该连接板具有一第一通孔及一第二通孔，该伺服机构的伺服马达固接在该连接板上，该伺服机构的伺服马达的转轴穿过该连接板的第一通孔，并于该转轴上配置有一皮带轮，该连接板的第二通孔对应该管体的支撑座固接，该伺服机构的伺服马达位于该管体下方，该螺杆上的皮带轮穿过该第二通孔，该皮带套置于该二皮带轮上。

上述的随动喷枪架的控制装置，其中，该二导轨中各具有一导槽，该二导轨的一端的端面及侧面与该固接部及该接合部固接，该二导轨的二导槽滑接该二滑块中。

上述的随动喷枪架的控制装置，其中，该枪架还包含有一调整机构，该调整机构具有一枢接轴，该枢接轴上具有一X轴杆、一Y轴杆及二快拆元件，该Y轴杆通过一管夹固接于该底座上。

上述的随动喷枪架的控制装置，其中，还具有一防尘盖组，该防尘盖组由第一防尘盖及一第二防尘盖组成，该第一防尘盖固接于该二导轨上，该第二防尘盖固接于该座体的二侧，并罩于该第一防尘盖上方。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型在轮圈上色时，外部的控制器将读取台车的炮筒承载轮圈位移的伺服马达的转动速度，使该外部控制器根据台车的伺服马达的转动速度来控制随动喷枪架的控制装置，以形成主动方式的与台车的炮筒承载轮圈同步并行位移而进行涂料喷涂。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的随动喷枪架的控制装置外观立体示意图；

图2为图1的随动喷枪架的控制装置局部外观立体示意图；

图3为图2的随动喷枪架的控制装置局部立体分解一示意图；

图4为图2的随动喷枪架的控制装置局部立体分解二示意图；

图5为本实用新型的随动喷枪架的控制装置与台车配置示意图；

图6为本实用新型的随动喷枪架的控制装置侧剖视示意图；

图7为本实用新型的随动喷枪架的控制装置俯视动作示意图；

图8为本实用新型的随动喷枪架的控制装置侧剖视动作示意图。

其中，附图标记

固定架1

座体11

下沉部111

固定块12

滑块13

线性机构2

管体21

线性轴承22

支撑座23

线性轴心24

内螺纹部241

锁固元件242

连接座25

螺杆26

皮带轮27

枪架3

底座31

固接部311

接合部312

导轨32

导槽321

端面322

侧面323

调整机构33

枢接轴331

X轴杆332

Y轴杆333

快拆元件334

管夹335

喷枪336

伺服机构4

伺服马达41

转轴411

皮带轮412

连接板42

第一通孔421

第二通孔422

皮带43

防尘盖组5

第一防尘盖51

第二防尘盖52

轮圈6

台车7

炮筒71

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

请参阅图1-4，为本实用新型的随动喷枪架的控制装置的外观立体、图1局部外观立体及图2的随动喷枪架的控制装置局部立体分解一、二示意图。如图所示：本实用新型的随动喷枪架的控制装置，包括：一固定架1、一线性机构2、一枪架3、一伺服机构4及一防尘盖组5。

该固定架1，其上具有一座体11，该座体11的二侧边具有二相对称的下沉部111，该二下沉部111上各固接有一固定块12，该二固定块12呈相对应竖立在该二下沉部111上。另，于该二固定块12上各固接有一断面呈凸字形的滑块13。

该线性机构2，固接于该座体11上，其上具有一铝挤型的管体21，该管体21的前端配置有一线性轴承22，该管体21的末端配置有一支撑座23。另，于该管体21内配置有一中空的线性轴心24，该线性轴心24的一端穿过该线性轴承22及一法兰接头式的连接座25与一锁固元件242锁固，该线性轴心24另一端内部具有一内螺纹部241。又，于该管体21内部配置有一螺杆26，该螺杆26一端与该线性轴心24一端内部的内螺纹部241螺接，可连动该线性轴心24动作的伸缩自如于该管体21内部，该螺杆26一端穿过该支撑座23，并于该螺杆26穿过该支撑座23的一端配置有一皮带轮27。

该枪架3，其上具有一底座31，该底座31上具有一呈凸字形的固接部311，该固接部311凸设有一接合部312，该接合部312以组接该连接座25。另，该枪架3还具有二导轨32，该二导轨32中各具有一导槽321，该二导轨32的一端的端面322及侧面323与该固接部311及该接合部312固接，使该枪架3被推出时，该二导轨32的二导槽321滑动于该二滑块13中。该枪架3又包含有一调整机构33，该调整机构33具有一枢接轴331，该枢接轴331上具有一X轴杆332、一Y轴杆333及二快拆元件334，以该Y轴杆333通过一管夹335固接于该底座31上。另，于该X轴332一端组接有一喷枪336，该喷枪336以对台车(图中未示)的炮筒上所承载的轮圈(图中未示)进行涂料喷涂。

该伺服机构4，具有一伺服马达41、一连接板42及一皮带43组成，该伺服马达41固接在该连接板42上，使该伺服马达41的转轴411穿过该连接板42的第一通孔421，并于该转轴411上配置有一皮带轮412，该连接板42的第二通孔422对应该管体21的支撑座23固接，使该伺服马达41位于该管体21下方，同时也使该螺杆26上的皮带轮27穿过该第二通孔422，再将皮带43套置于该皮带轮26、412上。

该防尘盖组5，由第一防尘盖51及一第二防尘盖52组成。该第一防尘盖51以固接于该二导轨32上，该第二防尘盖52固接于该座体11的二侧，并罩于该第一防尘盖51上方。在进行涂料喷涂时，该第一防尘盖51及该第二防尘盖52可以防止该随动喷枪架的控制装置的线性机构2的线性轴心24不会被掉落的涂料附着，使线性轴心24能顺畅的被驱动。。

请参阅图5-8，为本实用新型的随动喷枪架的控制装置与台车配置及侧剖视与俯视、侧剖视动作示意图。如图所示：本实用新型的随动喷枪架的控制装置系以配置于台车7旁边，该台车7的炮筒71以承载轮圈6输送。当台车7的伺服马达(图中未示)受外部的控制器(图中未示)驱动传动炮筒71承载该轮圈6位移的速度，在台车7的炮筒71承载该轮圈6位移过程中，该伺服马达的编码器会输出编码信号，该编码信号传至外部的控制器接收并运算后，可以得知台车7的伺服马达的转动速度，该控制器会根据此伺服马达的转动速度输出控制信号至该伺服机构4上以驱动该伺服马达41同步追踪该台车7的炮筒71的位移速度。

在该伺服机构4的伺服马达41被驱动同步转时，该伺服马达通过皮带带动该螺杆26转动，使该线性轴心24呈现被推出位移时，使该喷枪336随着该台车7的炮筒71承载轮圈6同步位移，在同步位移时该喷枪336可以对该轮圈6进行涂料喷涂。

当外部的控制器根据软件程序所设定的终止位置点驱动该伺服机构4的伺服马达41驱动该线性轴心24位移到达终止位置点时，外部控制器立即停止对该伺服机构4的伺服马达41驱动，同时在驱动该伺服机构4的伺服马达41使该线性轴心24回置原位，以等待与下一个车台7的炮筒71所承载的轮圈6再次同步位移喷涂。

进一步，利用该枢接轴331上的二快拆元件334松解后，可以使该枢接轴331在Y轴杆333上位移调整高低位置，或移动该X轴杆332以调整该喷枪336的前后位置。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种随动喷枪架的控制装置，用以组装喷枪，且安装于喷涂轮圈输送台车边，并受台车的伺服马达转动速度及外部的控制器控制，其特征在于，包括：

一固定架，其上具有一座体，该座体的二侧各固接有一固定块，该二固定块呈相对应竖立在该座体上，另于该二固定块上各固接有一滑块；

一线性机构，固接于该座体上；

一枪架，其上具有一与该线性机构组接的底座及一与该底座固接并随着该线性机构被驱动而滑动于该二滑块上的二导轨，该底座上具有一固接部，该固接部凸设有一接合部，该接合部具有一接合孔；

一伺服机构，配置于该线性机构一侧，以驱动该线性机构成线性位移；

其中，该台车输送轮圈位移时，该外部的控制器读取该台车的伺服马达转动速度，并依据该台车的该伺服马达的转动速度控制该伺服机构驱动该线性机构上的该枪架随着该台车的轮圈同步位移进行涂料喷涂。

2.如权利要求1所述的随动喷枪架的控制装置，其特征在于，该座体的二侧边具有二相对称的下沉部，该二下沉部上各固接有该固定块，该二固定块呈相对应竖立在该二下沉部上。

3.如权利要求1所述的随动喷枪架的控制装置，其特征在于，该线性机构上具有一铝挤型的管体，该管体的前端配置有一线性轴承，该管体的末端配置有一支撑座。

4.如权利要求3所述的随动喷枪架的控制装置，其特征在于，该管体内配置有一中空的线性轴心，该线性轴心的一端穿过该线性轴承及一连接座与一锁固元件锁固，该线性轴心另一端内部具有一内螺纹部。

5.如权利要求4所述的随动喷枪架的控制装置，其特征在于，该管体内部配置有一螺杆，该螺杆一端与该线性轴心一端内部的该内螺纹部螺接，该螺杆一端穿过该支撑座，并于该螺杆穿过该支撑座的一端上配置有一皮带轮。

6.如权利要求5所述的随动喷枪架的控制装置，其特征在于，该伺服机构具有一伺服马达、一连接板及一皮带组成，该连接板具有一第一通孔及一第二通孔，该伺服机构的伺服马达固接在该连接板上，该伺服机构的伺服马达的转轴穿过该连接板的第一通孔，并于该转轴上配置有一皮带轮，该连接板的第二通孔对应该管体的支撑座固接，该伺服机构的伺服马达位于该管体下方，该螺杆上的皮带轮穿过该第二通孔，该皮带套置于该二皮带轮上。

7.如权利要求1所述的随动喷枪架的控制装置，其特征在于，该二导轨中各具有一导槽，该二导轨的一端的端面及侧面与该固接部及该接合部固接，该二导轨的二导槽滑接该二滑块中。

8.如权利要求1所述的随动喷枪架的控制装置，其特征在于，该枪架还包含有一调整机构，该调整机构具有一枢接轴，该枢接轴上具有一X轴杆、一Y轴杆及二快拆元件，该Y轴杆通过一管夹固接于该底座上。

9.如权利要求1所述的随动喷枪架的控制装置，其特征在于，还具有一防尘盖组，该防尘盖组由第一防尘盖及一第二防尘盖组成，该第一防尘盖固接于该二导轨上，该第二防尘盖固接于该座体的二侧，并罩于该第一防尘盖上方。