ITMI982425A1 - Dispositivo automatico di sostituzione delle mole abrasive nellemacchine previste per la profilatura e lucidatura di manufatti - Google Patents

Dispositivo automatico di sostituzione delle mole abrasive nellemacchine previste per la profilatura e lucidatura di manufatti Download PDF

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Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale avente per titolo:
"Dispositivo automatico di sostituzione delle mole abrasive nelle macchine previste per la profilatura e lucidatura di manufatti ottenuti da lastre di marmo, granito, pietra, vetro, gres, cemento e simili"
La presente invenzione concerne un dispositivo per la sostituzione rapida ed automatica delle mole abrasive montate su macchine previste per la profilatura e lucidatura di manufatti ottenuti da lastre di marmo, granito, pietra, vetro, gres, cemento e simili.
Attualmente nelle macchine in commercio che lavorano con un unico mandrino, la sostituzione della mola viene effettuata, volta per volta, manualmente con evidente spreco di tempo e costo di manodopera.
Esistono anche sistemi automatici di sostituzione delle mole che però attuano il cambio al di fuori del punto di lavorazione. In quest'ultimo caso, pur risparmiando manodopera, si verifica sempre un notevole spreco di tempo ed una sollecitazione aggiuntiva della macchina in quanto il carro supportante il mandrino di lavorazione, deve retrocedere dal punto di lavorazione per portarsi sempre in una stessa zona iniziale o di partenza dove è situata la stazione di cambio delle mole.
Scopo dell'invenzione è quello di realizzare il cambio automatico della mola sul mandrino di lavorazione, in una qualsiasi posizione di lavoro, nella zona estrema di una corsa attiva di sgrossatura o lucidatura in modo da evitare il ritorno del carro ad una posizione iniziale fissa, o posizione di zero sull'asse longitudinale realizzando in tal modo un notevole risparmio di tempo e di usura della macchina, ed economia di produzione in quanto non vi è la necessità di controllare l'asse longitudinale mediante controlli elettronici molto precisi e costosi unitamente ad un minor impegno di manodopera per l'utente per effetto del cambio automatico della mola.
Inoltre il dispositivo dell'invenzione può essere montato su qualsiasi macchina anche di tipo superato dal punto di vista tecnologico.
Secondo l'invenzione, sullo stesso carro, portante il mandrino di lavorazione, è fissato un dispositivo costituito da una ralla circolare sagomata, disposta orizzontalmente, sulla periferia della quale è ricavata una pluralità di sedi a forcella, con lati paralleli e fondo semicircolare, il cui bordo periferico ha sezione a cuneo.
Nelle sedi a forcella della ralla viene preventivamente caricata una serie di mole fissate mediante filettatura ad una testa metallica composita utilizzabile per le successive sostituzioni di mole.
La testa metallica è sostanzialmente foggiata come un rocchetto a due flange fra le quali può scorrere assialmente un anello mobile spinto verso la flangia superiore da una molla di contrasto. L'anello mobile ha la funzione, in posizione normale di riposo, di mantenere serrate sull'albero della detta testa, una o più sfere sporgenti entro una sede che accoglie amovibilmente il mandrino motorizzato della macchina impegnando un'apposita gola anulare del mandrino che resta così bloccato assialmente dalle sfere stesse. Fra la superficie superiore dell'anello mobile molleggiato e la flangia superiore è lasciata una luce nella quale può inserirsi, di volta in volta, la forcella vuota della ralla che, quando viene spinta contro la testa metallica portante la mola in carico sull'albero del mandrino, libera le sfere grazie al suo bordo periferico sagomato a cuneo, sbloccando il mandrino.
In tal modo il mandrino può essere retratto lasciando sulla forcella vuota della ralla la mola impiegata in precedenza mentre, dopo che la ralla è stata ruotata di uno o più passi, il mandrino stesso può essere infilato, con azione inversa, su di un'altra mola che resterà automaticamente fissata al mandrino a seguito del movimento di ritorno della ralla e del nuovo impegno delle sfere entro la gola del mandrino.
Per compiere i movimenti di avanzamento e di retrazione, la ralla è montata su una slitta orizzontale fissata su di una piastra solidale al carro della macchina profilatrice e lucidatrice, mentre i movimenti alternati di presa e rilascio di una mola unitamente alla sua testa metallica di fissaggio sono effettuati muovendo il mandrino mediante un mezzo azionatore qualsiasi, quale un pistone pneumatico. Tutti i movimenti degli organi descritti possono essere coordinati con qualsiasi mezzo noto, ad esempio mediante processori programmati secondo tecniche note in modo che tali movimenti vengano attuati nei tempi e nelle sequenze dovuti.
L'invenzione sarà meglio compresa in base alla seguente descrizione che fa riferimento agli annessi disegni nei quali:
la figura 1 rappresenta schematicamente una struttura complessiva di una macchina profilatrice e lucidatrice per lastre di marmo, in alzato frontale; dotata del dispositivo secondo l'invenzione;
la figura 2 rappresenta schematicamente la macchina profilatrice della figura 1 sezionata lungo la linea II-II;
la figura 3 mostra in scala maggiore il carro di lavorazione della macchina profilatrice, scorrevole longitudinalmente lungo tutto lo sviluppo della macchina, a detto carro essendo associato il dispositivo di cambio automatico delle mole secondo l'invenzione;
la figura 4 mostra in pianta la forma della ralla portante le mole di ricambio, in conformità all'invenzione;
la figura 5 rappresenta la sezione di detta ralla, eseguita lungo la linea V-V della figura 4;
la figura 6 rappresenta in sezione la testa d'attacco per l'innesto e il disinnesto automatico delle mole, secondo l'invenzione, nella condizione in cui il mandrino portante la mola viene disinserito; e la figura 7 rappresenta in sezione la stessa testa di attacco in condizione di lavoro o di avvenuta sostituzione della mola, con il mandrino rotante inserito .
Nelle figure 1 e 2, la macchina profilatrice e lucidatrice di bordi di lastre di marmo, gres, cemento e simili è costituita da una robusta incastellatura 2, estesa in lunghezza, portante un piano di lavoro orizzontale 3 sul quale viene bloccata, con sistemi pneumatici 4 montati su una traversa superioreanteriore 5, la lastra di materiale 6 da lavorare sulla costa estrema con profilo piano o sagomato.
Le macchine già esistenti sono dotate di un carro C scorrevole longitudinalmente su di un complesso di robuste guide 10, tale carro essendo dotato di un gruppo motore 12 il cui albero porta un mandrino 13 sulla estremità del quale è fissata una mola M.
Il gruppo motore 12, sempre in modo noto, può muoversi di almeno 180° nel piano verticale, scorrendo su di una guida semicircolare 14, fissata al carro C con centro O coincidente con la mezzeria della sagoma da ricavare. La guida 14 (vedi figura 3) è dotata di una coppia di binari 16 su cui si impegnano rullini 18 con gola a V, solidali al gruppo motore 12, il movimento essendo realizzato con qualsiasi metodo noto, come ad esempio mediante una cremagliera 19 sulla quale si impegna un ingranaggio 20 mosso da un piccolo motore indipendente.
La sostituzione delle mole, che attualmente avviene generalmente in modo manuale richiamando il carro C verso l'estremità sinistra della incastellatura 2 (vedi figura 1), viene attuato automaticamente, in conformità all'invenzione, con risparmio di tempo e manodopera in qualsiasi posizione della corsa attiva di lavorazione ovvero nel punto di lavoro della mola.
Come meglio visibile nella figura 3, secondo il trovato, sul carro C è montato un dispositivo R costituito da una ralla 25 (figura 4), disposta orizzontalmente, girevole su di un albero 26 movibile a scatti ovvero a passi mediante un motore 27. Il complesso della ralla 25 col proprio albero di supporto 26 è mobile in senso longitudinale alla macchina su guide 28 che permettono l'avvicinamento e l'allontanamento della ralla dal gruppo motore 12 il cui albero girevole porta, alla sua estremità, un mandrino 13 atto ad accogliere una mola.
La ralla 25 è dotata di una serie di incavi a forcella 29, a titolo d'esempio in numero di sei, aventi un'ampiezza di apertura L congrua con le dimensioni di una testa di attacco 30 prevista per il fissaggio delle mole sul mandrino 13, di cui ora verrà detto.
L'attacco 30 per il cambio automatico delle mole è illustrato nelle figure 6 e 7.
Esso è costituito da un disco 32 al quale è solidale superiormente un codolo a vite 33 per il fissaggio, in modo amovibile, della mola M.
Il disco 32 presenta inferiormente un mozzo cilindrico 34 sull'estremità inferiore del quale può essere montata, ad esempio per avvitamento, una flangia 35.
Sulla parte cilindrica inferiore del mozzo 34 è inserito scorrevolmente un collare 36 sollecitato mediante una molla 37 appoggiata sulla flangia 35.
Nella posizione di riposo, evidenziata nella figura 7, il collare molleggiato 36 si appoggia sotto al disco 32 della testa di attacco 30. Il collare 36 è dotato superiormente di una rastrematura conica 38 che costringe almeno una o più sfere 40 disposte entro canalette radiali 42, a sporgere verso la cavità interna 44 della testa di attacco per bloccare assialmente il mandrino 13, presentante una corrispondente gola anulare 46, quando esso viene inserito nella cavità interna 44. Per un perfetto bloccaggio e centratura il mandrino 13 presenta superiormente una parte cilindrica 47 raccordata con una sezione conica 48 con il corpo del mandrino 13.
Allo scopo di permettere lo sganciamento di una mola usurata e la sostituzione sul mandrino 13 di una mola nuova, la parte inferiore del disco 32 della testa d'attacco 30 è dotata perifericamente di una rientranza o sottosquadro 49 dotata di una spalla conica 50 convergente verso il basso, formando così una gola d'invito, attorno alla testa di attacco 30, nella quale può inserirsi di volta in volta una delle forcelle 29 vuote ricavate sui bordi periferici della ralla 25. E' intuitivo, osservando la figura 6, che ciascuna delle forcelle, grazie alla configurazione a cuneo 29a dei bordi, mostrata nella figura 5, una volta spinta entro la gola 49 dell'attacco 30, costringe il collare molleggiato 36 ad abbassarsi vincendo la forza elastica della molla 37 permettendo così alle sfere 40 di allontanarsi radialmente per consentire lo sfilamento verso il basso del mandrino 13 e il rilascio della mola usurata entro una forcella vuota della ralla 25.
Il movimento verticale per lo sfilamento del mandrino 13 è attuato sequenzialmente a tempo debito in modo noto, ad esempio mediante un processore che comanda l'attivazione di un pistone 7 (vedi figure 2 e 3) vincolato, attraverso un attacco a squadra 8, -all'albero del gruppo motore 12, dopo che è avvenuto lo spostamento della ralla 25 contro la testa di attacco 30 della mola fino a quel momento vincolata al mandrino 13.
Il montaggio della successiva mola, che avviene sempre con il gruppo motore 12 col relativo albero portante il mandrino disposto verticalmente, prevede la rotazione della ralla di uno o più passi, per portare una nuova mola in allineamento verticale col mandrino, il movimento verso l'alto del mandrino, con l'inserimento nella sede della mola e il successivo allontanamento della ralla dal mandrino.

Claims (7)

1. Dispositivo automatico di sostituzione delle mole abrasive (M) in una macchina per la profilatura e lucidatura di manufatti (6) ottenuti da lastre di marmo, granito, pietra, vetro, gres, cemento e simili, la macchina essendo dotata di un carro (C) scorrevole longitudinalmente su guide (10), detto carro -supportando un gruppo motore (12) il cui albero porta alla sua estremità un mandrino (13) per accogliere una mola (M) di lavorazione, detto gruppo (12) essendo orientabile nel piano verticale mediante una guida (14) anch'essa vincolata al carro (C), caratterizzato dal fatto che sul carro (C) è montato un dispositivo (R) di montaggio e smontaggio automatico di mole costituito da una ralla girevole (25), disposta orizzontalmente portante più mole (M) di ricambio dotate a loro volta di una testa di attacco (30), detta ralla (25) essendo pure scorrevole longitudinalmente su guide (28) in modo da poter essere avvicinata al detto gruppo motore (12) e allontanata dal detto gruppo motore (12) e pertanto dal relativo mandrino (13) per il prelevamento automatico di una mola (M) precedentemente impiegata, la sua sostituzione con una successiva altra mola quando il gruppo motore (12) è disposto in posizione verticale con l'albero portante il mandrino (13) parallelo all'albero di supporto (26) della ralla (25).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la ralla (25) è dotata perifericamente di una serie di incavi a forcella (29) i cui bordi interni (29a) sono foggiati a cuneo, gli incavi (29) avendo un'ampiezza di apertura (L) congrua con le dimensioni della testa di attacco (30) ciascuna di dette forcelle potendo supportare amovibilmente una mola di lavorazione (M).
3. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che la ralla (25), disposta orizzontalmente, ruota a scatti su di un asse verticale (26) mosso da un motore (27).
4. Dispositivo secondo le rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che la testa di attacco (30) della mola sul mandrino è costituita da un disco (32) comportante superiormente un codolo a vite (33) per vincolare amovibilmente una mola (M), ed inferiormente un mozzo cilindrico (34) su cui è inserito scorrevolmente un collare (36) sollecitato da una molla (37) che si appoggia su una flangia (35) applicata alla estremità inferiore del detto mozzo (34).
5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il collare (36) che normalmente si appoggia al di sotto del disco (32) della testa di attacco (30) è dotato superiórmente di una rastrematura conica (38) che costringe almeno una o più sfere (40), disposte entro canalette radiali (42) ricavate al di sotto del disco (32), a sporgere entro una cavità interna (44) del mozzo (34) destinata ad accogliere il mandrino (13) del gruppo motore (12) per attuare il bloccaggio assiale del mandrino stesso, dotato di una gola anulare (46) in corrispondenza del punto di sporgenza delle sfere (40), nella testa d'attacco (30).
6. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1-5, caratterizzato dal fatto che la parte inferiore del disco (32) della testa di attacco (30) comporta perifericamente un sottosquadro (49) dotato di una spalla conica (50) convergente verso il basso per formare una gola di invito attorno alla detta testa di attacco (30), nella quale può inserirsi di volta in volta una delle forcelle (29) della ralla (25), la quale forcella, grazie alla conformazione a cuneo (29a) del suo bordo, costringe il collare molleggiato (36) ad abbassarsi permettendo alle sfere (40) di bloccaggio del mandrino (13) ad abbandonare radialmente la gola (46) del mandrino (13) per consentire lo sfilamento verso il basso di quest'ultimo e il rilascio della mola in precedenza usata entro una forcella vuota della ralla (25).
7. Dispositivo secondo le rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che il mandrino (13), viene mosso in senso assiale mediante un pistone (7) vincolato, attraverso un attacco a squadra (8), al gruppo motore (12).
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