CN116690042B - 一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，涉及电池盒焊接加工技术领域，包括加工导轨线，所述加工导轨线的两侧设置有焊接机器人，所述加工导轨线上设置有焊接托座，所述焊接托座的侧边开设有多个槽口，各所述槽口内部通过转换调节机构活动设置有焊接夹具组件，所述焊接托座上还设置有线性驱动机构，所述线性驱动机构与焊接托座的一侧边的多个焊接夹具组件传动连接。本发明中转换调节机构先驱动焊接夹具组件松开并与电池托盘分离，然后驱动焊接夹具组件内置收缩在槽口中，即避免焊接夹具组件对焊点位置造成影响，同时使得电池托盘的一侧边呈完全裸露状态，不会对焊接机器人的移动路径造成干涉和影响。

Description

一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线

技术领域

本发明涉及电池盒焊接加工技术领域，具体为一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线。

背景技术

随着“双碳”目标的提出，新能源汽车在“环保、智能、驾驶性能”等方面形成了对传统燃油汽车的竞争优势，产销量保持高速增长，截止2022年底，新能源汽车销量超过680万辆，市场占有率提升至25.6％，新能源汽车的兴起已经成为了全球汽车行业的趋势。新能源汽车，无论是目前火热的电动汽车还是未来零排放的燃料汽车的发展均离不开电池技术的进步，钢制电池盒托盘是一种新能源汽车电池包装形式，主要由钢材制成，具有高强度、耐腐蚀、防爆等特点。相比于其他材料制成的电池盒，钢制电池盒具有更好的安全性能和耐久性，能够有效地保护电池模组，防止电池受到外部冲击和损坏。目前钢制电池盒已经成为新能源汽车电池包装的重要形式之一，该新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线是用于对新能源汽车电池托盘进行焊接加工设备。

如申请公布号为CN107127510A，申请公布日为2017.09.05，名称为《一种电动汽车用电池盒框架CMT焊接夹具》，其包括包括安装座、水平设置在所述安装座顶面的水平翻转轴、设置在所述水平翻转轴上的水平转向座、与所述水平转向座顶面连接且水平转动的转台，所述转台为长方形，所述转台拐角处设有角夹持装置，所述转台左右侧面设有侧向夹持装置，所述转台前后两端外侧均设有前限位块，所述转台前后两端内侧设有内夹持装置，所述转台顶部设有夹持左右延伸主横梁的主夹持装置，所述转台顶部设有夹持前后延伸副横梁的副夹持装置。

上述申请虽然通过在转台拐角处设置角夹持装置，转台侧面设有侧向夹持装置，转台前后两端内侧设有内夹持装置，所述转台顶部设有主夹持装置，转台顶部设有副夹持装置，便于对电池盒多个位置进行夹持且在焊头焊接时，各夹持装置能够松开让位且不影响其它部件对电池盒限位的精度，但是在实际焊接操作时，需要工作人员需要对焊接位置的夹具一一控制进行松开，操作麻烦，影响焊接加工效率，同时即使将焊接位置的夹具的夹持部松开，其仅仅实现不对焊点位置造成影响，但夹具本体固定在转台上，还是会对焊接头移动的路径造成干涉，导致焊接机器人轨迹规划繁琐，影响工作效率，增大焊接的误差，影响焊接位置的准确性。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，包括加工导轨线，所述加工导轨线的两侧设置有焊接机器人，所述加工导轨线上设置有焊接托座，

所述焊接托座的侧边开设有多个槽口，各所述槽口内部通过转换调节机构活动设置有焊接夹具组件，所述焊接托座上还设置有线性驱动机构，所述线性驱动机构与焊接托座的一侧边的多个焊接夹具组件传动连接；

当所述线性驱动机构驱动所述焊接夹具组件线性凸伸调节时，所述转换调节机构被动式驱动各所述焊接夹具组件松开分离并内置收缩在槽口内侧，当所述线性驱动机构驱动所述焊接夹具组件线性收缩调节时，所述转换调节机构被动式驱动各所述焊接夹具组件凸伸至槽口外侧并对焊接托座上电池托盘进行夹紧固定。

作为上述技术方案的进一步描述：所述转换调节机构包括套盒，所述套盒的内部两侧对称开设有导向调节槽，且套盒的内壁位于导向调节槽下方固定有导向调节轨，所述导向调节槽由水平槽和倾斜槽组成，所述导向调节轨包括水平区段和倾斜区段，且水平区段设置有调节凸齿。

作为上述技术方案的进一步描述：所述焊接夹具组件包括主体架，所述主体架顶端通过连接轴转动连接有夹持部，所述主体架的两侧对称设置凸部，且凸部滑动嵌设在导向调节槽中，所述主体架中还设置有对夹持部进行转动调节使用的传动调节件。

作为上述技术方案的进一步描述：所述传动调节件包括转动设置在主体架上的转轴，所述转轴以及连接轴上均设置有链轮，两个链轮之间套设有传动链条，所述转轴的两端延伸至主体架的外侧并固定有调节齿轮，所述调节齿轮搭接在所述导向调节轨上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述线性驱动机构包括固定在焊接托座上的电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的活动端固定有横架，且横架上垂直固定有立杆，所述立杆通过滑套与所述焊接夹具组件连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述加工导轨线包括焊接滑轨，所述焊接滑轨上滑动设置有滑台，所述滑台上转动连接支柱，所述焊接托座固定在支柱的顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：所述加工导轨线上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑台在焊接滑轨上滑动调节。

作为上述技术方案的进一步描述：还包括自锁转向调节机构，所述自锁转向调节机构包括行程调节组件以及转向调节组件，所述行程调节组件固定在焊接滑轨的底面，所述焊接滑轨上开设有条形开口，所述转向调节组件设置在焊接滑轨的底部并贯穿条形开口与所述滑台上的支柱传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述转向调节组件上设置有锁止组件，所述锁止组件用于对转向调节组件进行固定锁止。

作为上述技术方案的进一步描述：当所述滑台在焊接滑轨滑动调节时，所述行程调节组件被动式驱动锁止组件进行解锁并配合转向调节组件带动支柱进行转向调节，当转向调节完成后所述行程调节组件被动式驱动锁止组件对转向调节组件进行锁止固定。

在上述技术方案中，本发明提供的一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，具备以下有益效果：

该新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，通过在焊接托座侧边开设槽口安装转换调节机构，并通过转换调节机构活动安装焊接夹具组件，在对电池托盘一侧边配合焊接机器人进行焊接加工时，通过线性驱动机构驱动焊接托座一侧的多个焊接夹具组件进行线性凸伸调节，此时焊接夹具组件在转换调节机构中线性凸伸调节时，转换调节机构先驱动焊接夹具组件松开并与电池托盘分离，然后驱动焊接夹具组件内置收缩在槽口中，即避免焊接夹具组件对焊点位置造成影响，同时由于焊接夹具组件整体内置收缩在槽口中，使得电池托盘的一侧边呈完全裸露状态，从而不会对焊接机器人的移动路径造成干涉和影响，使得焊接机器人焊接移动轨迹路径规划设计更加方便，不需要考虑焊接夹具组件造成影响，降低焊接的误差，提高工作效率，且实现一次性对一个侧边所有的焊接夹具组件进行松开分离收缩，无需工作人员进行一一控制，操作更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线的俯视图；

图2为本发明实施例提供的加工导轨线的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的加工导轨线的端面示意图；

图4为本发明实施例提供的焊接夹具组件与转换调节机构的装配结构示意图；

图5为本发明实施例提供的转换调节机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的转换调节机构的内部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的结构示意图。

附图标记说明：

1、加工导轨线；10、焊接机器人；11、焊接滑轨；12、滑台；13、支柱；14、条形开口；2、焊接托座；3、转换调节机构；31、套盒；32、导向调节槽；321、水平槽；322、倾斜槽；33、导向调节轨；331、调节凸齿；4、焊接夹具组件；41、主体架；42、连接轴；43、夹持部；44、传动链条；45、传动调节件；451、转轴；452、链轮；453、调节齿轮；46、凸部；47、滑套；5、线性驱动机构；51、电控伸缩杆；52、横架；53、立杆；6、自锁转向调节机构；61、行程调节组件；611、限位侧架；612、限位滑槽；613、调节滑槽；614、调节齿架；62、转向调节组件；621、调节齿盘；622、转动柱；623、滑动座；624、锁止孔；625、对接补偿口；63、锁止组件；631、套管；632、锁止杆；633、盘座；634、环形架；635、限位凸柱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-12，本发明实施例提供一种技术方案：一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，包括加工导轨线1，加工导轨线1的两侧设置有焊接机器人10，加工导轨线1上设置有焊接托座2，焊接托座2将待焊接的电池托盘进行固定，然后通过加工导轨线1配合焊接托座2带动电池托盘进行移动至焊接机器人焊接加工工位，配合加工导轨线1两侧设置的焊接机器人10对电池托盘进行焊接加工；焊接托座2的侧边开设有多个槽口，可选的，焊接托座2为方形结构，其四个侧边均开设有多个槽口，各槽口内部通过转换调节机构3活动设置有焊接夹具组件4，槽口中嵌入安装有转换调节机构3，焊接夹具组件4活动设置在转换调节机构3上，且焊接夹具组件4具有两个状态，即松开状态，此时焊接夹具组件4层松开状态并内置收缩在槽口中，夹具状态，此时焊接夹具组件4凸伸至槽口的外侧，且焊接夹具组件4对焊接托座2上的电池托盘进行夹紧固定，焊接托座2上还设置有线性驱动机构5，线性驱动机构5与焊接托座2的一侧边的多个焊接夹具组件4传动连接；

当线性驱动机构5驱动焊接夹具组件4线性凸伸调节时，转换调节机构3被动式驱动各焊接夹具组件4松开分离并内置收缩在槽口内侧，即当对焊接托座2上固定的电池托盘一侧边框进行焊接加工时，通过线性驱动机构5驱动焊接托座2一侧的多个焊接夹具组件4进行线性凸伸调节，此时焊接夹具组件4在转换调节机构3中线性凸伸调节时，转换调节机构3先驱动焊接夹具组件4松开并与电池托盘分离，然后驱动焊接夹具组件4内置收缩在槽口中，即避免焊接夹具组件4对焊点位置造成影响，同时由于焊接夹具组件4整体内置收缩在槽口中，使得电池托盘的一侧边呈完全裸露状态，从而不会对焊接机器人的移动路径造成干涉和影响，使得焊接机器人焊接移动轨迹路径规划设计更加方便，不需要考虑焊接夹具组件造成影响，降低焊接的误差，提高工作效率，当线性驱动机构5驱动焊接夹具组件4线性收缩调节时，转换调节机构3被动式驱动各焊接夹具组件4凸伸至槽口外侧并对焊接托座2上电池托盘进行夹紧固定。

本实施例提供一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，通过在焊接托座2侧边开设槽口安装转换调节机构3，并通过转换调节机构3活动安装焊接夹具组件4，在对电池托盘一侧边配合焊接机器人进行焊接加工时，通过线性驱动机构5驱动焊接托座2一侧的多个焊接夹具组件4进行线性凸伸调节，此时焊接夹具组件4在转换调节机构3中线性凸伸调节时，转换调节机构3先驱动焊接夹具组件4松开并与电池托盘分离，然后驱动焊接夹具组件4内置收缩在槽口中，即避免焊接夹具组件4对焊点位置造成影响，同时由于焊接夹具组件4整体内置收缩在槽口中，使得电池托盘的一侧边呈完全裸露状态，从而不会对焊接机器人10的移动路径造成干涉和影响，使得焊接机器人10焊接移动轨迹路径规划设计更加方便，不需要考虑焊接夹具组件4造成影响，降低焊接的误差，提高工作效率，且实现一次性对一个侧边所有的焊接夹具组件4进行松开分离收缩，无需工作人员进行一一控制，操作更加方便。

本发明提供的再一个实施例中，转换调节机构3包括套盒31，套盒31的内部两侧对称开设有导向调节槽32，且套盒31的内壁位于导向调节槽32下方固定有导向调节轨33，导向调节槽32由水平槽321和倾斜槽322组成，导向调节轨33包括水平区段和倾斜区段，其中，水平槽321的长度与导向调节轨33的水平区段位置上下对应，且倾斜槽322与导向调节轨33的倾斜区段位置位置上下对应，水平区段设置有调节凸齿331。，焊接夹具组件4包括主体架41，主体架41顶端通过连接轴42转动连接有夹持部43，其中，连接轴42水平转动连接在主体架41的顶端，夹持部43固定在连接轴42上，主体架41的两侧对称设置凸部46，且凸部46滑动嵌设在导向调节槽32中，主体架41中还设置有对夹持部43进行转动调节使用的传动调节件45。传动调节件45与调节凸齿331啮合传动配合，当焊接夹具组件4在转换调节机构3中向外侧线性滑动调节时，此时导向调节槽32配合凸部46实现将焊接夹具组件4滑动调节分划分为先水平滑动调节，然后倾斜滑动调节，在水平滑动调节时，导向调节轨33水平区段上的调节凸齿331配合传动调节件45驱动主体架41上的夹持部43打开并使得夹持部43与电池托盘分离，然后再倾斜滑动调节使得主体架41内置收缩在槽口中。

本发明提供的再一个实施例中，传动调节件45包括转动设置在主体架41上的转轴451，转轴451以及连接轴42上均设置有链轮452，两个链轮452之间套设有传动链条44，转轴451的两端延伸至主体架41的外侧并固定有调节齿轮453，调节齿轮453搭接在导向调节轨33上。调节凸齿331配合传动调节件45驱动主体架41上的夹持部43打开具体为，当导向调节槽32配合凸部46使得主体架41进行水平滑动时，此时调节凸齿331通过调节齿轮453带动转轴451转动，转轴451通过其上链轮452配合传动链条44带动连接轴42转动，从而通过连接轴42带动夹持部43转动松开，使得夹持部43松开。

本发明提供的再一个实施例中，线性驱动机构5包括固定在焊接托座2上的电控伸缩杆51，电控伸缩杆51的活动端固定有横架52，且横架52上垂直固定有立杆53，立杆53通过滑套47与焊接夹具组件4连接。通过线性驱动机构5驱动焊接夹具组件4在转换调节机构3中往复移动具体为，通过电控伸缩杆51驱动横架52线性移动，横架52通过其上垂直固定的立杆53配合滑套47驱动各焊接夹具组件4进行移动，由于滑套47滑动调速在立杆53上，即焊接夹具组件4可以通过滑套47在立杆53上升降滑动调节，从而不会对焊接夹具组件4伸缩调节造成影响。

本发明提供的再一个实施例中，加工导轨线1包括焊接滑轨11，焊接滑轨11上滑动设置有滑台12，滑台12上转动连接支柱13，焊接托座2固定在支柱13的顶端。即焊接托座2可以通过支柱13进行转动调节，当焊接托座2固定电池托盘配合滑台12在焊接滑轨11上滑动调节时，焊接托座2上电池托盘位于焊接滑轨11长度方向上两个侧边无法与焊接滑轨11两侧设置的焊接机器人相对，导致焊接操作不便，通过设置转动设置支柱13对焊接托座2进行安装，使得焊接托座2可以转动调节，使得在焊接操作时更加方便。

本发明提供的再一个实施例中，加工导轨线1上还设置有驱动机构，驱动机构用于驱动滑台12在焊接滑轨11上滑动调节。通过渠驱动机构驱动滑台12在焊接滑轨11上线性移动，以实现通过滑台12配合支柱13带动焊接托座2进行移动以配合焊接滑轨11两侧的焊接机器人10进行焊接加工，可选的，驱动机构为线性电机。

本发明提供的再一个实施例中，还包括自锁转向调节机构6，自锁转向调节机构6包括行程调节组件61以及转向调节组件62，行程调节组件61固定在焊接滑轨11的底面，焊接滑轨11上开设有条形开口14，转向调节组件62设置在焊接滑轨11的底部并贯穿条形开口14与滑台12上的支柱13传动连接，转向调节组件62上设置有锁止组件63，锁止组件63用于对转向调节组件62进行固定锁止。当滑台12在焊接滑轨11滑动调节时，行程调节组件61被动式驱动锁止组件63进行解锁并配合转向调节组件62带动支柱13进行转向调节，当转向调节完成后行程调节组件61被动式驱动锁止组件63对转向调节组件62进行锁止固定。

行程调节组件61包括对称固定焊接滑轨11底部两侧限位侧架611，所述限位侧架611内侧开设有限位滑槽612，且限位滑槽612上具有一个调节滑槽613，调节滑槽613位于限位滑槽612下方，且两者相互连通，其中一个限位侧架611上位于调节滑槽613的底部固定有调节齿架614；转向调节组件62包括滑动座623，滑动座623滑动嵌设在条形开口14中，且滑动座623上转动贯穿设置有转动柱622，转动柱622的底端固定有调节齿盘621，滑动座623上开设有锁止孔624；其中，锁止孔624设置有多个，多个锁止孔624以转动柱622成环形等角度布置，滑动座623上位于各锁止孔624的底部开设有对接补偿口625，所述对接补偿口625为圆台状结构，且对接补偿口625顶端与锁止孔624对接连通，锁止组件63包括多个固定在调节齿盘621端面的套管631，套管631中滑动设置有锁止杆632，且锁止杆632上转动设置有盘座633，盘座633外侧转动套设有环形架634，所述环形架634的外侧固定有限位凸柱635，且限位凸柱635滑动嵌设在限位滑槽612中。

具体的，当滑台12配合支柱13带动焊接托座2进行移动以配合焊接滑轨11两侧的焊接机器人10进行焊接加工时，此时限位凸柱635滑动嵌设在限位滑槽612中，限位凸柱635通过环形架634配合盘座633带动锁止杆632凸伸插入滑动座623上的锁止孔624中，从而实现通过滑动座623对调节齿盘621进行固定，最终调节齿盘621配合转动柱622以及支柱13对焊接托座2进行固定，防止滑台12移动时焊接托座2出现转动偏移，导致其上固定的电池托盘出现偏移，影响焊接机器人10进行焊接，当滑台12带动焊接托座2移动至调节滑槽613的位置时，此时调节滑槽613配合限位凸柱635带动环形架634下移，环形架634配合盘座633带动锁止杆632下移与滑动座623分离进行解锁，且调节齿盘621与调节齿架614相互配合带动转动柱622进行转动，最终通过转动柱622配合支柱13带动焊接托座2进行被动式转动调节，进一步的，调节齿盘621转动角度为相邻锁止孔624与圆心之间夹角的整数倍。当调节完成后限位凸柱635滑动嵌设在限位滑槽612中，如上述再次对焊接托座2进行固定，防止滑台12移动时焊接托座2出现转动偏移。

可选的，锁止孔624设置有四个，即相邻两个锁止孔624之间的圆心夹角为90度，调节齿架614与调节齿盘621啮合传动配合驱动调节齿盘621进行转动90°，从而实现将焊接托座2转动90°，使得焊接托座2位于焊接滑轨11长度方向两侧边转动至宽度方向两侧边，从而便于焊接滑轨11两侧边焊接机器人10进行焊接加工。

本实施例提供一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，通过设置自锁转向调节机构6，实现被动式式对焊接托座2进行解锁并对其进行转动调整位置，以方便位于焊接滑轨11两侧的焊接机器人10进行自动焊接，同时在转动调整位置完成后，再被动式对焊接托座2进行锁止固定，防止其上焊接滑轨11上移动或焊接机器人10在进行焊接加工时导致焊接托座2出现转动偏移，影响焊接托座2上固定的电池托盘位置的稳定性，进一步提高焊接的精度。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，包括加工导轨线（1），所述加工导轨线（1）的两侧设置有焊接机器人（10），所述加工导轨线（1）上设置有焊接托座（2），其特征在于：所述焊接托座（2）的侧边开设有多个槽口，各所述槽口内部通过转换调节机构（3）活动设置有焊接夹具组件（4），所述焊接托座（2）上还设置有线性驱动机构（5），所述线性驱动机构（5）与焊接托座（2）的一侧边的多个焊接夹具组件（4）传动连接；当所述线性驱动机构（5）驱动所述焊接夹具组件（4）线性凸伸调节时，所述转换调节机构（3）被动式驱动各所述焊接夹具组件（4）松开分离并内置收缩在槽口内侧，所述转换调节机构（3）包括套盒（31），所述套盒（31）的内部两侧对称开设有导向调节槽（32），且套盒（31）的内壁位于导向调节槽（32）下方固定有导向调节轨（33），所述导向调节槽（32）由水平槽（321）和倾斜槽（322）组成，所述导向调节轨（33）包括水平区段和倾斜区段，且水平区段设置有调节凸齿（331）；所述焊接夹具组件（4）包括主体架（41），所述主体架（41）顶端通过连接轴（42）转动连接有夹持部（43），所述主体架（41）的两侧对称设置凸部（46），且凸部（46）滑动嵌设在导向调节槽（32）中，所述主体架（41）中还设置有对夹持部（43）进行转动调节使用的传动调节件（45），所述传动调节件（45）包括转动设置在主体架（41）上的转轴（451），所述转轴（451）以及连接轴（42）上均设置有链轮（452），两个链轮（452）之间套设有传动链条（44），所述转轴（451）的两端延伸至主体架（41）的外侧并固定有调节齿轮（453），所述调节齿轮（453）搭接在所述导向调节轨（33）上。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，其特征在于，所述线性驱动机构（5）包括固定在焊接托座（2）上的电控伸缩杆（51），所述电控伸缩杆（51）的活动端固定有横架（52），且横架（52）上垂直固定有立杆（53），所述立杆（53）通过滑套（47）与所述焊接夹具组件（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，其特征在于，所述加工导轨线（1）包括焊接滑轨（11），所述焊接滑轨（11）上滑动设置有滑台（12），所述滑台（12）上转动连接支柱（13），所述焊接托座（2）固定在支柱（13）的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，其特征在于，所述加工导轨线（1）上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑台（12）在焊接滑轨（11）上滑动调节。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，其特征在于，还包括自锁转向调节机构（6），所述自锁转向调节机构（6）包括行程调节组件（61）以及转向调节组件（62），所述行程调节组件（61）固定在焊接滑轨（11）的底面，所述焊接滑轨（11）上开设有条形开口（14），所述转向调节组件（62）设置在焊接滑轨（11）的底部并贯穿条形开口（14）与所述滑台（12）上的支柱（13）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，其特征在于，所述转向调节组件（62）上设置有锁止组件（63），所述锁止组件（63）用于对转向调节组件（62）进行固定锁止。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，其特征在于，当所述滑台（12）在焊接滑轨（11）滑动调节时，所述行程调节组件（61）被动式驱动锁止组件（63）进行解锁并配合转向调节组件（62）带动支柱（13）进行转向调节，当转向调节完成后所述行程调节组件（61）被动式驱动锁止组件（63）对转向调节组件（62）进行锁止固定。