CN210306417U - 一种焊接用自动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接夹具技术领域，具体而言，涉及一种焊接用自动夹具，夹具主体和连接部，夹具主体上设有第一工作面和第二工作面，第一工作面上设有四个液压控制单元，第二工作面上设有四个和液压控制单元相连的夹紧块，夹紧块在液压控制单元的作用下可向第二工作面中心处移动以夹紧工件，连接部设置在第一工作面上，连接部用于和外部变位机相连。本实用新型设计巧妙，通过液压控制单元来驱动夹紧块实现对工件的紧固或松开，夹具主体底部的定位销轴也可对工件进行支撑，一是避免工件紧固不牢，二是减少夹紧块承重的同时也起到了确保工件底部为水平放置，避免工件倾斜坠落，实现了对大型或重型工件焊接时的自动上下工作。

Description

一种焊接用自动夹具

技术领域

本实用新型属于焊接夹具技术领域，具体而言，涉及一种焊接用自动夹具。

背景技术

目前，市场上对于焊接自动化上下工件都采用人工通过行车上下工件，且夹具都采用手动夹紧的方式，这种上下工件的方式不能解放人员，且对设备停机时间较长，特别是对大型工件或比较重的工件由于吊运比较困难，上下工件时会占用设备大量时间，造成设备稼动率不高。因此针对大型工件或重型工件焊接耗时的问题，市场急需一套自动夹具，以提高设备稼动率和解放劳动力。

实用新型内容

为解决现有技术存在的大型工件或重型工件焊接时无法自动上下工件的缺陷，本实用新型提供了一种焊接用自动夹具。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了一种焊接用自动夹具，上述焊接用自动夹具和液压泵、变位机配合使用，包括夹具主体和连接部，上述夹具主体通过上述连接部和上述变位机固定连接。

上述夹具主体上相对设置有第一工作面和第二工作面，上述第一工作面和上述第二工作面之间通过四个滑槽连通，且上述第一工作面和上述第二工作面之间还设有八个定位孔，上述定位孔中设有导向套，上述导向套中设有定位销轴，上述定位销轴和上述液压泵相连，且在上述液压泵的作用下，上述定位销轴可沿上述导向套伸出或缩进至第二工作面内。

上述第一工作面上间隔设有四个液压控制单元，上述液压控制单元和上述滑槽一一对应。

上述第二工作面上间隔设有四个夹紧块，上述夹紧块一一卡设在上述滑槽中，且与上述液压控制单元相连。

上述连接部包括一体成型的连接圆盘和四个支架，连接圆盘上设有连接孔，四个支架一一间隔设置在四个液压控制单元之间的夹具主体上。

在本实用新型提供的实施例中，上述液压控制单元包括两直线导轨、滑板和液压缸，上述两直线导轨分别设置在上述滑槽两侧，上述滑板和上述液压缸相连，在上述液压缸的作用下，上述滑板可沿上述直线导轨滑动。

在本实用新型提供的实施例中，上述夹紧块和上述滑板固定连接，在上述液压缸的作用下，上述夹紧块可沿上述滑槽向靠近或远离上述夹具主体第二工作面中心移动。

在本实用新型提供的实施例中，上述四个液压控制单元中的两个液压缸上还分别设有限位螺栓。

在本实用新型提供的实施例中，两相邻上述液压控制单元两侧分别设有两个定位孔。

在本实用新型提供的实施例中，上述固定连接为螺栓连接。

在本实用新型提供的实施例中，还包括卡接在上述第一工作面上的罩壳，罩壳中心处设有开孔，开孔套设在上述连接部上。

有益效果：本实用新型设计巧妙，通过液压控制单元来驱动夹紧块实现对工件的紧固或松开，夹具主体底部的定位销轴也可对工件进行支撑，一是避免工件紧固不牢，二是减少夹紧块承重的同时也起到了确保工件底部为水平放置，避免工件倾斜坠落，实现了对大型或重型工件焊接时的自动上下工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本实用新型提供的焊接用自动夹具(除罩壳外)结构图；

图2本实用新型提供的焊接用自动夹具第一工作面结构图；

图3本实用新型提供的焊接用自动夹具第二工作面结构图；

图4本实用新型提供的焊接用自动夹具(包含罩壳)结构图。

图中所示：100-焊接用自动夹具；1-夹具主体；2-连接部；3-第一工作面；4-第二工作面；5-滑槽；6-定位孔；7-导向套；8-定位销轴；9-液压控制单元；10-夹紧块；11-连接圆盘；12-支架；13-连接孔；14-直线导轨；15-滑板；16-液压缸；17-限位螺栓；18-罩壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1所示，本实施例提供了一种焊接用自动夹具100，上述焊接用自动夹具100和液压泵、变位机配合使用，包括夹具主体1和连接部2，上述夹具主体1通过上述连接部2和上述变位机固定连接。

如图2、图3所示，上述夹具主体1上相对设置有第一工作面3和第二工作面4，上述第一工作面3和上述第二工作面4之间通过四个滑槽5连通，且上述第一工作面3和上述第二工作面4之间还设有八个定位孔6，上述定位孔6中设有导向套7，上述导向套7中设有定位销轴8，上述定位销轴8和上述液压泵相连，且在上述液压泵的作用下，上述定位销轴8可沿上述导向套7伸出或缩进至第二工作面4内。

具体的，上述定位销轴8通过电磁阀和上述液压泵连通，通过液压控制定位销轴8的伸缩。

上述第一工作面3上间隔设有四个液压控制单元9，上述液压控制单元9和上述滑槽5一一对应。

上述第二工作面4上间隔设有四个夹紧块10，上述夹紧块10一一卡设在上述滑槽5中，且与上述液压控制单元9相连。

上述连接部2包括一体成型的连接圆盘11和四个支架12，连接圆盘11上设有连接孔13，四个支架12分别间隔设置在四个液压控制单元9之间的夹具主体1上。

在本实施例中，上述液压控制单元9包括两直线导轨14、滑板15和液压缸16，上述两直线导轨14分别安装在上述滑槽5两侧，上述滑板15和上述液压缸16相连，液压缸16安装在第一工作面3上，在上述液压缸16的作用下，上述滑板15通过滑块可沿上述直线导轨14滑动。

在本实施例中，上述夹紧块10和上述滑板15固定连接，在上述液压缸16的作用下，上述夹紧块10可沿上述滑槽5向靠近或远离上述夹具主体1第二工作面4中心移动。

在本实施例中，上述四个液压控制单元9中的两个液压缸16上还分别设有限位螺栓17。

具体的，安装限位螺栓17的两个液压控制单元9分别为和工件底部、工件侧部相接触的两个液压缸16。底部液压缸16上的限位螺栓17为了防止因液压缸16行程过大，导致与其相连的夹紧块10与第二工作面4中心之间距离缩短，使得工件重量完全由夹紧块10承受，使得夹紧块10承重过大，造成安全事故。侧部液压缸16上的限位螺栓17为了防止因液压缸16行程过大，导致与其相连的夹紧块10与第二工作面4中心之间距离缩短，使得工作侧面的阻挡力完全由夹紧块10承受，使得夹紧块10受力过大，造成安全事故。

在本实施例中，两相邻上述液压控制单元9两侧分别设有两个定位孔6。

具体的，底部液压缸16两侧各设有两个定位孔6，而和底部液压缸16相邻的另一部安装有限位螺栓17的液压缸16两侧也各设有两个定位孔6。

在本实施例中，上述固定连接为螺栓连接。

如图4所示，在本实施例中，还包括卡接在上述第一工作面3上的罩壳18，罩壳18中心处设有开孔，开孔套设在上述连接部2支架12上。

具体的，所述罩壳18将第一工作面3除去连接部2外全部封闭，对罩壳18内的四个液压控制单元9起到防尘的作用，罩壳18的高度大于液压控制单元9高度却小于连接部2高度。

本实施例提供的焊接用自动夹具100的工作原理为：AGV输送待焊接工件到两变位机之间的指定位置，并将工件推高至其两端均与两变位机上的焊接用自动夹具100水平，接着两变位机相向而行，两变位机上的直到两夹具主体1第二工作面4分别与工件两端接触，此时工件端面和各夹具主体1上第二工作面4之间的定位销轴8通过电磁阀在液压泵的作用下缩入第二工作面4内，其余定位销轴8保持伸出在第二工作面4上对工件进行基准档位，接着第一工作面3上的四个液压控制单元9中的液压缸16开始动作，夹紧块10在液压缸16的作用下向第二工作面4中心处移动，工件被夹紧块10固定，当两液压缸16的上限位螺栓17顶死后，液压缸16动作到位，焊接机器人对工件进行焊接作业，焊接完成后，AGV小车将焊接好的工件运送至下一工序。

本实施例提供的焊接用自动夹具的有益效果为：本实用新型设计巧妙，通过液压控制单元来驱动夹紧块实现对工件的紧固或松开，夹具主体底部的定位销轴也可对工件进行支撑，一是避免工件紧固不牢，二是减少夹紧块承重的同时也起到了确保工件底部为水平放置，避免工件倾斜坠落，实现了对大型或重型工件焊接时的自动上下工作。

以上所述，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种焊接用自动夹具，所述焊接用自动夹具和液压泵、变位机配合使用，其特征在于，包括夹具主体和连接部，所述夹具主体通过所述连接部和所述变位机固定连接；

所述夹具主体上相对设置有第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和所述第二工作面之间通过四个滑槽连通，且所述第一工作面和所述第二工作面之间还设有八个定位孔，所述定位孔中设有导向套，所述导向套中设有定位销轴，所述定位销轴和所述液压泵相连，且在所述液压泵的作用下，所述定位销轴可沿所述导向套伸出或缩进至第二工作面内；

所述第一工作面上间隔设有四个液压控制单元，所述液压控制单元和所述滑槽一一对应；

所述第二工作面上间隔设有四个夹紧块，所述夹紧块一一卡设在所述滑槽中，且与所述液压控制单元相连；

所述连接部包括一体成型的连接圆盘和四个支架，连接圆盘上设有连接孔，四个支架一一间隔设置在四个液压控制单元之间的夹具主体上。

2.根据权利要求1所述的焊接用自动夹具，其特征在于，所述液压控制单元包括两直线导轨、滑板和液压缸，所述两直线导轨分别设置在所述滑槽两侧，所述滑板和所述液压缸相连，在所述液压缸的作用下，所述滑板可沿所述直线导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的焊接用自动夹具，其特征在于，所述夹紧块和所述滑板固定连接，在所述液压缸的作用下，所述夹紧块可沿所述滑槽向靠近或远离所述夹具主体第二工作面中心移动。

4.根据权利要求2所述的焊接用自动夹具，其特征在于，所述四个液压控制单元中的两个液压缸上还分别设有限位螺栓。

5.根据权利要求1所述的焊接用自动夹具，其特征在于，两相邻所述液压控制单元两侧分别设有两个定位孔。

6.根据权利要求1或3所述的焊接用自动夹具，其特征在于，所述固定连接为螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的焊接用自动夹具，其特征在于，还包括卡接在所述第一工作面上的罩壳，罩壳中心处设有开孔，开孔套设在所述连接部上。

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