CN212217621U - 一种焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接机器人工作站，涉及工业机器人焊接技术领域，其包括两个并列分布且可翻转的工作台，两个所述工作台在两者相向一端均连接有轴承台，两个所述工作台在两者分别背离与轴承台连接端的一端均设有支撑台，所述支撑台上设有与工作台连接的变位器；每个所述工作台的四个端角处均螺纹连接有正夹紧螺杆；两个所述工作台的两侧分别设置有轨道，两条所述轨道上分别设置有焊接机器人，且两条所述轨道上设有驱动焊接机器人移动的驱动机构。本实用新型具有满足各个焊接角度焊接要求的效果。

Description

一种焊接机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及工业机器人焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人工作站。

背景技术

目前，汽车、电子电器、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免大量的工伤事故。

现有的技术可参考授权公告号为CN208214544U的实用新型专利，该实用新型涉及一种用于自动化焊接的机器人工作站，包括第一地轨和第二地轨；设置于第一地轨上的第一弧焊机器人；设置于第二地轨上的第二弧焊机器人；控制第一弧焊机器人和第二弧焊机器人对工件进行焊接的控制系统。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述焊接机器人工作站通常通过弧焊机器人在地轨上的移动来对焊接件的不同位置进行焊接，但由于焊接件自身无法翻转，导致上述焊接机器人工作站无法满足各个焊接角度的焊接要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种焊接机器人工作站，其具有满足各个焊接角度焊接要求的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种焊接机器人工作站，包括两个并列分布且可翻转的工作台，两个所述工作台在两者相向一端均连接有轴承台，两个所述工作台在两者分别背离与轴承台连接端的一端均设有支撑台，所述支撑台上设有与工作台连接的变位器；每个所述工作台的四个端角处均螺纹连接有正夹紧螺杆；两个所述工作台的两侧分别设置有轨道，两条所述轨道上分别设置有焊接机器人，且两条所述轨道上设有驱动焊接机器人移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，在两个工作台的两侧设置轨道，轨道上设置可移动的焊接机器人，并且将两个工作台的一端连接轴承台，其另一端与支撑台上的变位器连接，进而在变位器的作用下使两个工作台能翻转至任意角度进行焊接；以实现满足各个焊接角度焊接要求的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述工作台的两侧均设有侧夹紧台，所述侧夹紧台上螺纹连接有延向工作台的侧夹紧螺杆。

通过采用上述技术方案，在每个工作台的两侧设置侧夹紧台，侧夹紧台上螺纹连接有侧夹紧螺杆，当焊接件安装在工作台上时，转动侧夹紧螺杆便可使其与焊接件的侧面抵触，以进一步对焊接件进行加固来防止工作台转动时焊接件脱落，从而保障多角度焊接的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧夹紧台包括与工作台侧边连接并沿背离工作台方向延伸的横架及与工作台侧边相互平行并滑动连接于横架上的竖架，所述竖架上穿射有与横架螺纹连接的定位螺栓，所述侧夹紧螺杆与竖架的端部连接。

通过采用上述技术方案，侧夹紧台包括横架与竖架，竖架能在横架上滑动并通过定位螺栓进行定位，进而便能调节侧夹紧螺杆的初始位置，以便于侧夹紧螺杆能适应不同尺寸的焊接件，实现快速对焊接件侧夹紧的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧夹紧螺杆在其背离工作台的一端滑动连接有与侧夹紧螺杆垂直的驱动杆，所述驱动杆的两端设置有限位块。

通过采用上述技术方案，在侧夹紧螺杆上设置驱动杆，以便于工作人员能更轻松的转动侧夹紧螺杆，以提升侧夹紧螺杆对焊接件的侧夹紧速度；驱动杆的两端设置限位块以防止驱动杆与侧夹紧螺杆的脱落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述工作台的四个端角处均设置有承接片。

通过采用上述技术方案，在工作台的四个端角处设置承接片，当焊接件放置在承接台上时，承接片能对焊接件的四个端角起到承接作用，以使焊接件能更加平稳的放置在工作台上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述轴承台之间设置有清枪站。

通过采用上述技术方案，在两个轴承台之间设置清枪站，以便于对工作台两侧的焊接机器人进行清理。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每条所述轨道的两端均设置有制动块。

通过采用上述技术方案，在轨道的两端设置制动块，制动块能与该轨道上的焊接机器人抵触，以防止焊接机器人从轨道的两端滑出，从而保障焊接机器人工作的安全性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述轨道上的制动块在其靠近焊接机器人的一端均设为凹面。

通过采用上述技术方案，将制动块在其靠近焊接机器人的一端均设为凹面，以增大制动块与焊接机器人的接触面，以使制动块的制动效果更加充分。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在两个工作台的两侧设置轨道，轨道上设置可移动的焊接机器人，并且将两个工作台的一端连接轴承台，其另一端与支撑台上的变位器连接，进而在变位器的作用下使两个工作台能翻转至任意角度进行焊接；以实现满足各个焊接角度焊接要求的效果；

2.在每个工作台的两侧设置侧夹紧台，侧夹紧台上螺纹连接有侧夹紧螺杆，当焊接件安装在工作台上时，转动侧夹紧螺杆便可使其与焊接件的侧面抵触，以进一步对焊接件进行加固来防止工作台转动时焊接件脱落，从而保障多角度焊接的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是图1中B部分的局部放大示意图。

图中，1、工作台；11、承接片；12、正夹紧螺杆；2、轴承台；21、轴承；3、支撑台；31、变位器；4、轨道；41、焊接机器人；42、驱动机构；43、制动块；431、凹面；5、清枪站；6、侧夹紧台；61、横架；62、竖架；621、定位螺栓；7、侧夹紧螺杆；71、驱动杆；711、限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种焊接机器人工作站，包括两个呈长方形框状并处于同一水平面的工作台1，两个工作台1的一端相向对齐，以使两个工作台1并列排布。

两个工作台1的两侧分别设置有相互平行的轨道4，且两条轨道4均与工作台1的侧边平行，两条轨道4上分别设置有能延伸至两个工作台1上方的焊接机器人41，两条轨道4上均设有驱动焊接机器人41在轨道4上移动的驱动机构42。

两个工作台1在相向对齐的一端均设有带轴承21的轴承台2，且两个工作台1在相向对齐的一端分别与其对应的轴承台2上的轴承21连接，两个工作台1在两者分别背离与轴承台2连接端的一端均设有支撑台3，每个支撑台3上均设置有一个变位器31，且每个支撑台3上的变位器31分别与该支撑台3所对应工作台1在其背离与轴承台2连接端的一端连接，以使两个工作台1能在变位器31的作用下翻转至任意角度进行焊接，以实现满足各个焊接角度焊接要求的效果。

两个轴承台2之间设置有清枪站5，以便于对工作台1两侧的焊接机器人41进行清理。

参照图1、图2，每个工作台1的四个端角处均设置有承接片11，承接片11呈长方形片状，且每个承接片11的一端角与该承接片11所对应的工作台1的一端角重合连接，每个承接片11在其与工作台1连接端角的对角向工作台1的中心处延伸，当焊接件放置在承接台上时，承接片11能对焊接件的四个端角起到承接作用，以使焊接件能更加平稳的放置在工作台1上。

每个工作台1的四个端角处均螺纹连接有正夹紧螺杆12，每根正夹紧螺杆12的轴向均与工台的侧边平行，且每个工作台1在至于工作台1两端的正夹紧螺杆12为相向延伸，以便于在转动正夹紧螺杆12，正夹紧螺杆12能对工作台1上的焊接件的两端进行夹紧，以使焊接件能固定在工作台1上，来防止工作台1转动时焊接件从工作台1上掉落的情况发生，从而保障多角度焊接的稳定性。

每个工作台1两侧的两端分别设有一个呈“L”形的侧夹紧台6，每个侧夹紧台6均包括水平方向延伸设置并相互垂直的横架61和竖架62，每根横架61均与工作台1侧边垂直并与该工作台1侧边的端部连接，并且每根横架61均沿背离工作台1侧边的方向水平延伸。每根竖架62均与工作台1的侧边相互平行，每根竖架62的一端滑动连接于横架61上，且每根竖架62在其与横架61滑动连接的一端上穿射有与横架61螺纹连接的定位螺栓621，以使竖架62能沿靠近或背离工作台1侧边的方向在横架61上滑动并固定。

每个工作台1的同一侧边的两根竖架62在其背离与横架61连接端的一端相向延伸，并且每根竖架62的延伸端上均螺纹连接有侧夹紧螺杆7，每根侧夹紧螺杆7的一端均延向工作台1的侧边。当焊接件安装在工作台1上时，转动侧夹紧螺杆7便可使其与焊接件的侧面抵触，以进一步对焊接件进行加固来防止工作台1转动时焊接件脱落；并且竖架62能在横架61上滑动并通过定位螺栓621进行定位，进而便能调节侧夹紧螺杆7的初始位置，实现快速对焊接件侧夹紧的效果。

每根侧夹紧螺杆7在其背离工作台1侧边的一端上滑动连接有驱动杆71，驱动杆71与侧夹紧螺杆7相互垂直，且每根驱动杆71的两端均设置有呈球状的限位块711。以便于工作人员能更轻松的转动侧夹紧螺杆7，以提升侧夹紧螺杆7对焊接件的侧夹紧速度；驱动杆71的两端设置限位块711以防止驱动杆71与侧夹紧螺杆7的脱落。

本实施例的实施原理为：当焊接件安装在工作台1上时，先通过正夹紧螺杆12和侧夹紧螺杆7同时对焊接件进行加固，然后驱动焊接机器人41在轨道4上移动，并通过变位器31使两个工作台1能翻转至任意角度进行焊接，便可实现满足各个焊接角度焊接要求的效果。

实施例二

参照图1、图3，实施例二与实施例一不同之处在于，每条轨道4的两端均设置有制动块43，制动块43能与该轨道4上的焊接机器人41抵触制动，以防止焊接机器人41从轨道4的两端滑出。每块制动块43在其靠近焊接机器人41的一端设为凹面431，以增大制动块43与焊接机器人41的接触面，以使制动块43的制动效果更加充分。

本实施例的实施原理为：在轨道4的两端设置制动块43，当焊接机器人41在轨道4上移动至轨道4的端部时，制动块43能与该轨道4上的焊接机器人41抵触制动，以防止焊接机器人41从轨道4的两端滑出，从而保障焊接机器人41工作的安全性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接机器人工作站，其特征在于：包括两个并列分布且可翻转的工作台(1)，两个所述工作台(1)在两者相向一端均连接有轴承台(2)，两个所述工作台(1)在两者分别背离与轴承台(2)连接端的一端均设有支撑台(3)，所述支撑台(3)上设有与工作台(1)连接的变位器(31)；每个所述工作台(1)的四个端角处均螺纹连接有正夹紧螺杆(12)；两个所述工作台(1)的两侧分别设置有轨道(4)，两条所述轨道(4)上分别设置有焊接机器人(41)，且两条所述轨道(4)上设有驱动焊接机器人(41)移动的驱动机构(42)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：每个所述工作台(1)的两侧均设有侧夹紧台(6)，所述侧夹紧台(6)上螺纹连接有延向工作台(1)的侧夹紧螺杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述侧夹紧台(6)包括与工作台(1)侧边连接并沿背离工作台(1)方向延伸的横架(61)及与工作台(1)侧边相互平行并滑动连接于横架(61)上的竖架(62)，所述竖架(62)上穿射有与横架(61)螺纹连接的定位螺栓(621)，所述侧夹紧螺杆(7)与竖架(62)的端部连接。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述侧夹紧螺杆(7)在其背离工作台(1)的一端滑动连接有与侧夹紧螺杆(7)垂直的驱动杆(71)，所述驱动杆(71)的两端设置有限位块(711)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：两个所述轴承台(2)之间设置有清枪站(5)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：每个所述工作台(1)的四个端角处均设置有承接片(11)。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：每条所述轨道(4)的两端均设置有制动块(43)。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：每个所述轨道(4)上的制动块(43)在其靠近焊接机器人(41)的一端均设为凹面(431)。

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