CN220312578U - 一种挖掘机履带梁端头加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种挖掘机履带梁端头加工工装，包括水平定位机构和竖向定位机构，水平定位机构包括支座、双向螺杆和定位块，双向螺杆转动连接于支座上，定位块数量为两块并分别螺纹连接于双向螺杆的两段反向螺纹上，支座上设有引导定位块直线移动的导向槽；竖向定位机构包括支架、螺纹连接在支架上的调节螺杆以及连接在调节螺杆底部的压块；其中，履带梁的纵梁竖向固定在压块和支座之间，两块定位块反向抵靠在纵梁的凹槽内侧，以水平固定履带梁。本实用新型的挖掘机履带梁端头加工工装能够对履带梁进行定位和固定，并避免干涉履带梁端头的加工，能够满足履带梁端头的加工需要。

Description

一种挖掘机履带梁端头加工工装

技术领域

本实用新型涉及挖掘机部件加工工装领域，具体涉及一种挖掘机履带梁端头加工工装。

背景技术

挖掘机的履带梁由马达安装座、纵梁和导向轮安装座组成，生产时需要将三个组件依次焊接形成履带梁，其中，马达安装座又称端头，主要用于安装行走马达，履带梁端头的加工精度直接影响挖掘机装配和行走性能。

相关技术中，端头在挖掘机履带梁焊接后进行加工，加工工艺路线为铣面、镗孔、倒角和钻孔，加工过程主要通过工装进行定位。现有履带梁的定位工装通过前、后定位机构对端头和导向轮安装座进行定位，并通过横向定位机构对纵梁进行定位，由于端头被前定位机构限位阻挡，而无法进行加工。

可以看出，现有履带梁定位工装容易对端头造成阻挡，干涉端头的加工操作，进而无法适用于履带梁端头的加工。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种挖掘机履带梁端头加工工装，至少解决的技术问题是：如何对履带梁进行定位和固定，并避免干涉履带梁端头的加工。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种挖掘机履带梁端头加工工装，包括：

水平定位机构，所述水平定位机构包括支座、双向螺杆和定位块，所述双向螺杆转动连接于所述支座上，所述定位块数量为两块并分别螺纹连接于所述双向螺杆的两段反向螺纹上，所述支座上设有引导所述定位块直线移动的导向槽；

竖向定位机构，所述竖向定位机构包括支架、螺纹连接在所述支架上的调节螺杆以及连接在所述调节螺杆底部的压块；

其中，所述履带梁的纵梁竖向固定在所述压块和支座之间，两块所述定位块反向抵靠在所述纵梁的凹槽内侧，以水平固定所述履带梁。

在一些实施方案中，所述支座设有一活动腔，并包括一位于所述活动腔顶部的支撑板，所述导向槽设置在所述支撑板上，所述双向螺杆和定位块位于所述活动腔内，且所述定位块穿过所述导向槽外露于所述支撑板；其中，所述支撑板被配置为支撑所述履带梁，所述定位块的外露部分被配置为抵靠在所述纵梁的凹槽内侧。

在一些实施方案中，所述水平定位机构还包括固定在所述支座上的限位块，所述限位块位于两块所述定位块之间。

在一些实施方案中，所述支架包括两根立柱及固定在两根所述立柱之间的横杆，所述调节螺杆设置在所述横杆上。

在一些实施方案中，所述调节螺杆底部设有轴段，所述轴段与所述压块转动连接。

在一些实施方案中，所述双向螺杆和/或调节螺杆连接一把手或驱动装置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的挖掘机履带梁端头加工工装，具备以下有益效果：

该挖掘机履带梁端头加工工装对履带梁进行定位时，首先，履带梁纵梁支撑在支座上，且让两块定位块位于纵梁的凹槽内，同时，履带梁还位于支座和压块之间；接着，转动双向螺杆使两块定位块反向张开并抵靠在所述纵梁的凹槽内侧，履带梁在水平方向无法移动；随后，转动调节螺杆使压块向下移动并将履带梁纵梁压紧在支座上，履带梁被纵向固定；如此，水平定位机构和竖向定位机构将履带梁完全固定，且对履带梁的固定点可以位于履带梁的纵梁上，不会干涉履带梁端头的正常加工。可以看出，本实用新型的挖掘机履带梁端头加工工装能够对履带梁进行定位和固定，并避免干涉履带梁端头的加工，能够满足履带梁端头的加工需要。最后但同样重要的是，支座对履带梁进行支撑定位，压块对履带梁纵梁进行压紧，而两块定位块同步、反向定位于履带梁纵梁的凹槽内侧，如此能够实现履带梁中心线的快速定位，保证中心线和端头加工面平行。

附图说明

图1为实施例中挖掘机履带梁端头加工工装的立体图；

图2为实施例中挖掘机履带梁端头加工工装的俯视图；

图3为图2中A-A截面的剖视图；

图4为实施例中水平定位机构的立体图；

图5为实施例中水平定位机构的内部结构图；

图6为实施例中竖向定位机构的爆炸视图；

图7为实施例中履带梁加工中心线和端头加工面的示意图。

附图标记：

水平定位机构1、支座11、双向螺杆12、定位块13、限位块14、导向槽100、活动腔101、底板111、边板112、支撑板113；

竖向定位机构2、支架21、调节螺杆22、压块23、把手24、立柱211、横杆212、轴段221、限位环222；

履带梁端头a1、履带梁纵梁a2、中心线a3、加工面a4、工装平台b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有履带梁定位工装容易对端头造成阻挡，干涉端头的加工操作，进而无法适用于履带梁端头的加工。

为解决上述技术问题，参阅图1至图3所示，图1为实施例中挖掘机履带梁端头加工工装的立体图，图2为实施例中挖掘机履带梁端头加工工装的俯视图，图3为图2中A截面的剖视图。

本实施例提供：一种挖掘机履带梁端头加工工装，包括：水平定位机构1和竖向定位机构2。

水平定位机构1包括支座11、双向螺杆12和定位块13，双向螺杆12转动连接于支座11上，定位块13数量为两块并分别螺纹连接于双向螺杆12的两段反向螺纹上，支座11上设有引导定位块13直线移动的导向槽100。

上述水平定位机构1的支座11可以固定在工装平台b上，双向螺杆12与支座11的转动连接方式可以使用现有转动连接方式，如将双向螺杆12两端的光轴套接在底座开设的轴孔内，同时，为了便于操作，双向螺杆12的一端可以外露于支座11；上述定位块13设有螺纹孔，并通过螺纹孔与双向螺杆12螺纹连接；导向槽100可以是条形槽，并通过限制定位块13转动的方式引导定位块13直线移动；需要指出的是，上述水平定位机构1的一些参数可以根据需要设置，如为了提升对履带梁定位和支撑的稳定性，水平定位机构1可以设置两个或两个以上，或者将支座11对履带梁的支撑面加大，又或者在同一个支座11上安装多组双向螺杆12和定位块13。

竖向定位机构2包括支架21、螺纹连接在支架21上的调节螺杆22以及连接在调节螺杆22底部的压块23。

上述竖向定位机构2用于在高度方向固定履带梁，其中，支架21作为调节螺杆22的安装载体，调节螺杆22可以竖向或斜向设置，使其转动时能够带动压块23升降；压块23的形状和大小可以根据履带梁进行调整，如底部设置与履带梁适配的压斜面；需要说明的是，竖向定位机构2的数量和对履带梁的固定位置可以根据需要进行调整，如设置一个固定履带梁纵梁a2的中部，或设置两个分别固定履带梁纵梁a2的前、后段。

其中，履带梁纵梁a2可以竖向固定在压块23和支座11之间，两块定位块13反向抵靠在纵梁的凹槽内侧，以水平固定履带梁。

以上技术方案的挖掘机履带梁端头加工工装对履带梁进行定位时，首先，履带梁纵梁a2吊转在支座11上，且让两块定位块13位于纵梁的凹槽内，使履带梁平稳放置在支座11上，同时，履带梁还位于支座11和压块23之间；接着，转动双向螺杆12使两块定位块13反向张开并抵靠在履带梁纵梁a2的凹槽内侧，履带梁被水平固定；随后，转动调节螺杆22使压块23向下移动并将履带梁纵梁a2压紧在支座11上，履带梁被纵向固定；如此，水平定位机构1和竖向定位机构2将履带梁完全固定，且对履带梁的固定点位于履带梁纵梁a2上，不会干涉履带梁端头a1的正常加工。可以看出，本实施例的挖掘机履带梁端头加工工装能够对履带梁进行定位和固定，并避免干涉履带梁端头a1的加工，能够满足履带梁端头a1的加工需要。最后但同样重要的是，水平定位机构1和纵向定位机构2能够对不同宽度、长度和高度的履带梁进行定位，适用性强，既可以充分利用工装资源，节约工艺装备投入费用，又可提高加工精度和生产效率。

结合图7所示，图7为实施例中履带梁加工中心线和端头加工面的示意图，以上技术方案中，支座11对履带梁纵梁a2进行支撑定位，压块23对履带梁纵梁a2压紧，而两块定位块13同步、反向定位于履带梁纵梁a2的凹槽内侧，如此能够实现履带梁中心线a3的快速定位，保证中心线a3和履带梁端头的加工面a4平行。

结合图4和图5所示，图4为实施例中水平定位机构的立体图，图5为实施例中水平定位机构的内部结构图。在上述支座11的一种实施方式中，支座11设有一活动腔101，活动腔101可以由底板111和固定在底板111上且依次连接的四块边板112围合形成，支座11还包括一位于活动腔101顶部的支撑板113，支撑板113可以通过螺栓固定在四块边板112上端，上述导向槽100设置在支撑板113上，双向螺杆12和定位块13位于活动腔101内，且定位块13穿过导向槽100外露于支撑板113；其中，支撑板113被配置为支撑履带梁，定位块13的外露部分被配置为抵靠履带梁纵梁a2底部的凹槽内侧。该实施方式下，活动腔101的腔壁可以对螺杆和定位块13起到防护作用，同时，定位块13从导向槽100中伸出，不影响对履带梁的固定。

参阅图4所示，为了限定限位块14之间的最近距离，水平定位机构1还包括固定在支座11上的限位块14，限位块14可以通过螺栓固定在上述支撑板113顶部，限位块14位于两块定位块13之间，限位块14可以是两块，各用与阻挡限位一定位块13，也可以是一块，并通过相对的两边各阻挡限位一定位块13。

参阅图3和图6所示，图6为实施例中竖向定位机构的爆炸视图，在支架21的一种实施方式中，支架21包括两根立柱211及固定在两根立柱211之间的横杆212，调节螺杆22设置在横杆212上。其中，立柱211可以通过螺栓锁定在工装平台b上。

参阅图6所示，上述压块23与调节螺杆22底部连接的一种实施方式中，调节螺杆22底部设有轴段221，轴段221与压块23转动连接，具体的可以在压块23上开设供轴段221活动套接的轴孔，并通过轴段221末端的轴肩或限位环222竖向限位。

参阅图6所示，为了方便操作，双向螺杆12和/或调节螺杆22连接一把手24或驱动装置，把手24和驱动装置分别通过手动和自动的方式驱动双向螺杆12和调节螺杆22转动，进而控制定位块13和压块23对履带梁进行固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种挖掘机履带梁端头加工工装，其特征在于，包括：

水平定位机构，所述水平定位机构包括支座、双向螺杆和定位块，所述双向螺杆转动连接于所述支座上，所述定位块数量为两块并分别螺纹连接于所述双向螺杆的两段反向螺纹上，所述支座上设有引导所述定位块直线移动的导向槽；

竖向定位机构，所述竖向定位机构包括支架、螺纹连接在所述支架上的调节螺杆以及连接在所述调节螺杆底部的压块；

其中，所述履带梁的纵梁竖向固定在所述压块和支座之间，两块所述定位块反向抵靠在所述纵梁的凹槽内侧，以水平固定所述履带梁。

2.根据权利要求1所述的挖掘机履带梁端头加工工装，其特征在于，所述支座设有一活动腔，并包括一位于所述活动腔顶部的支撑板，所述导向槽设置在所述支撑板上，所述双向螺杆和定位块位于所述活动腔内，且所述定位块穿过所述导向槽外露于所述支撑板；其中，所述支撑板被配置为支撑所述履带梁，所述定位块的外露部分被配置为抵靠在所述纵梁的凹槽内侧。

3.根据权利要求1所述的挖掘机履带梁端头加工工装，其特征在于，所述水平定位机构还包括固定在所述支座上的限位块，所述限位块位于两块所述定位块之间。

4.根据权利要求1所述的挖掘机履带梁端头加工工装，其特征在于，所述支架包括两根立柱及固定在两根所述立柱之间的横杆，所述调节螺杆设置在所述横杆上。

5.根据权利要求1所述的挖掘机履带梁端头加工工装，其特征在于，所述调节螺杆底部设有轴段，所述轴段与所述压块转动连接。

6.根据权利要求1所述的挖掘机履带梁端头加工工装，其特征在于，所述双向螺杆和/或调节螺杆连接一把手或驱动装置。