CN212237884U - 一种用于喷漆的方位控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于喷漆的方位控制装置，包括机架、用于连接动力源的第一连接头、用于连接工件挂持架的第二连接头、用于控制转动角度的锁止机构、用于连接锁止机构的第三连接头、及传动机构，第一连接头通过传动机构分别与第二连接头及第三连接头相连，传动机构固定于机架，传动机构用于传动并保持第一连接头与第二连接头、第一连接头与第三连接头之间的传动比不变，锁止机构用于在第二连接头达到所设定的旋转角度时锁紧第三连接；本方位控制装置，结构简单紧凑、设计精巧，通过设置机械锁止和解锁机构，可以精确控制工件的转动角度，以便在喷漆过程中与喷漆装置相互配合，并精确、高效的完成喷漆工作，可以有效解决现有技术存在的问题。

Description

一种用于喷漆的方位控制装置

技术领域

本实用新型涉及喷漆设备技术领域，具体涉及一种用于喷漆的方位控制装置。

背景技术

喷漆(或称为喷涂)通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。

现有技术中，通常采用自动喷漆装置(如机器人等)对物品(或称为工件) 进行喷漆，所述自动喷漆装置通常会设置在一相对密闭的喷漆空间中，例如专门的喷漆室等。需要喷漆的工件通常挂持在输送线上，如链条输送线等，且需要使工件在输送线上保持所设定的方位和姿态，输送线携带工件连续不断的进入到喷漆室中，并依次停在所设定的喷漆工位处，自动喷漆装置根据所设定的路径对工件进行喷漆；在喷漆的过程中，需要旋转工件，以便实现对工件各个面的喷涂；然而，现有技术中，不能精确控制工件的转动角度，不仅影响喷涂效率，而且会严重影响喷涂效果，如导致工件表面上喷涂的漆面不均匀等，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构简单紧凑、设计精巧的方位控制装置，可以精确控制工件的转动角度，以便在喷漆过程中与喷漆装置相互配合，并精确、高效的完成喷漆工作，从而可以有效解决现有技术存在的不足。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于喷漆的方位控制装置，包括机架、用于连接动力源的第一连接头、用于连接工件挂持架的第二连接头、用于控制转动角度的锁止机构、用于连接所述锁止机构的第三连接头、以及传动机构，其中，所述第一连接头通过所述传动机构分别与所述第二连接头及第三连接头相连，所述传动机构固定于所述机架，传动机构用于传动并保持第一连接头与第二连接头、第一连接头与第三连接头之间的传动比不变，所述锁止机构用于在第二连接头达到所设定的旋转角度时锁紧第三连接。在本方位控制装置中，第二连接头用于连接不同类型的工件挂持架，不同类型的工件挂持架分别可以放置不同的工件，以便满足不同工件的喷漆需求，适用面更广；方位控制装置中的机架可以挂在输送线的下方，并在输送线的驱动下沿着输送线移动，当到达所设定的喷漆工位时，输送线停止，使得本方位控制装置及下方悬挂的工件可以停留在喷漆工位处，第一连接头可以与设置于喷漆工位处的动力源相连，动力源驱动第一连接头转动，由于第一连接头与第二连接头之间、第一连接头与第三连接头之间的传动比固定不变，故在第一连接头转动时，第二连接头和第三连接头可以同步转动，当达到所设定的转动角度时，所述锁止机构锁紧第三连接头，从而锁紧第一连接头和第二连接头，使得第二连接头可以准确的固定在所设定的第一方位处，以便与喷漆装置相互配合，并对工件的一侧进行喷漆；当该侧喷漆完毕后，锁止机构解锁第三连接头，使得第二连接头可以在第一连接头的驱动下继续转动所设定的角度，然后锁止机构可以再次锁紧第三连接头，使得第二连接头可以准确的固定在所设定的第二方位处，以便与喷漆装置相互配合，并对工件的该侧进行喷漆，如此循环，可精确实现对工件全方位的喷涂，从而可以有效解决现有技术存在的不足。

优选的，所述锁止机构包括锁止动力、控制盘和锁片，所述控制盘固定于所述第三连接头，沿控制盘的圆周方向均匀设置有若干锁槽，所述锁片活动连接于所述机架，所述锁止动力用于驱动所述锁片的一端卡入和/或退出所述锁片。在本方案中，由于锁槽沿控制盘的圆周方向均匀分布，使得相邻两锁槽所对应的圆心角的角度相同，所述角度为所设定的转动角度，当锁片卡入其中一个锁槽后，可以卡住控制盘，防止控制盘转动，从而达到锁紧控制盘和第三连接头的目的，防止工件在随着输送线移动或在喷漆的过程中转动；当锁片退出所述锁槽后，完成解锁，所述第二连接头和第三连接头可以在第一连接头的驱动下转动，当锁片错开当前的锁槽后，锁片可以压在控制盘的边缘处，当下一个锁槽转动到对应锁片的位置处时，锁片可以自动卡入所述锁槽中，从而锁紧控制盘，此时，第二连接头及与第二连接头相连的工件正好可以转动所设定的角度，从而达到精确控制工件转动角度的目的，以便与喷漆装置相互配合，如此循环一周，即可精确、高效的完成喷漆工作。

为使得锁片从上一个锁槽内退出后，可以自动在卡入下一个锁槽，从而达到精确控制转动角度的目的，进一步的，所述锁止机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧用于使锁片的一端压在控制盘上，并在锁槽的位置与锁片相对应时，使锁片卡入所述锁槽内，所述锁止动力用于使锁片退出锁槽。即在本方案中，锁止动力用于解锁，复位弹簧用于在控制盘的转动过程中实现锁止功能，以便将控制盘、第二连接头、第三连接头锁定在所需的方位处。

为使得锁止机构实现锁止时，动力源可以同步停止提供动力，进一步的，还包括控制器及用于探测所述锁槽的传感器，所述锁止动力和传感器分别与所述控制器相连，所述传感器用于检测锁槽，并在检测到所述锁槽时向所述传感器发送感应信号，所述控制器用于控制所述锁止动力动作并使锁片退出锁槽，及用于根据所述感应信号控制动力源停止向第一连接头输送动力。即，在本方案中，初始时，锁片卡在锁槽中，且所述传感器正好对应一个锁槽，解锁后，控制盘转动的过程中，当锁片卡入下一个锁槽时，传感器正好对应下一个锁槽，从而可以产生感应信号，并通过控制器控制动力源停止向第一连接头输送动力，从而可以有效避免损伤动力源和第一连接头。

优选的，所述传感器为光电传感、激光传感器或超声波传感器。

优选的，所述锁止动力为气缸或液压缸。气缸和液压缸的伸/缩可以推动锁片动作，从而达到解锁或锁止的目的。

优选的，所述复位弹簧为拉簧、压簧或扭簧。

为便于对工件的各个面进行喷漆，优选的，所述控制盘包括至少三个所述锁槽。

优选的，所述传动机构为齿轮传动机构、蜗轮-蜗杆转动机构中的一种或多种的组合。齿轮传动机构和蜗轮-蜗杆转动机构都能实现精确的传动比，以便精确控制第三连接头的转动角度，从而达到精确控制工件方位的目的。

为避免喷漆室内的雾状漆污染传动机构，优选的，所述机架为封闭的箱状结构，机架具有内部空腔，所述机架的一侧、下部以及上部分别设置有与所述内部空腔相连通的第一通孔、第二通孔以及第三通孔，所述第一连接头、第二连接头及第三连接头分别通过所述第一通孔、第二通孔及第三通孔延伸出机架，所述传动机构设置于所述内部空腔。

进一步的，所述机架设置有用于连接输送线的挂持部。以便将机架挂在输送线上，利用输送线驱动整个机架沿着输送线移动。

优选的，所述挂持部为设置于所述机架上部的挂钩。

为使得本方位控制装置沿着输送线运动到喷漆工位时，所述第一连接头可以方便的与设置于喷漆工位处的动力源相连通，以便利用动力源驱动第一连接头转动，优选的，所述第一连接头设置有用于连接动力源的连接部，所述连接部为方形结构的连接块，或设置有方形结构的连接块，或设置有卡槽。当第一连接头包括连接块时，所述动力源设置有与所述连接块相适配的卡槽，当第一连接头采用的是卡槽时，所述动力源设置有与所述卡槽相适配的连接块，通过卡槽与连接块的配合，可以实现第一连接头与动力源的可拆卸连接。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种用于喷漆的方位控制装置，结构简单紧凑、设计精巧，通过设置机械锁止和解锁机构，可以精确控制工件的转动角度，以便在喷漆过程中与喷漆装置相互配合，并精确、高效的完成喷漆工作，从而可以有效解决现有技术存在的不足。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种用于喷漆的方位控制装置挂在输送线上的结构示意图之一。

图2为本实用新型实施例中提供的一种用于喷漆的方位控制装置挂在输送线上的结构示意图之二。

图3为本实用新型实施例中提供的一种用于喷漆的方位控制装置，与动力源配合时的示意图。

图4为本实用新型实施例中提供的一种用于喷漆的方位控制装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中提供的一种用于喷漆的方位控制装置的局部俯视图。

图6为本实用新型实施例中提供的另一种用于喷漆的方位控制装置的局部俯视图。

图中标记说明

机架100、第一连接头101、第二连接头102、第三连接头103、挂持部104、连接部105、

锁止机构201、锁止动力202、控制盘203、锁槽204、锁片205、复位弹簧206、支架207、铰接柱208、

输送线300、链条301、轨道302、

传感器400、连接架401、

电机501、连接端头502。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，本实施例中提供了一种用于喷漆的方位控制装置，包括机架100、用于连接动力源的第一连接头101、用于连接工件挂持架的第二连接头102、用于控制转动角度的锁止机构201、用于连接所述锁止机构201的第三连接头103、以及传动机构，其中，所述第一连接头101通过所述传动机构分别与所述第二连接头102及第三连接头103相连，所述传动机构固定于所述机架 100，传动机构用于传动并保持第一连接头101与第二连接头102、第一连接头 101与第三连接头103之间的传动比不变，所述锁止机构201用于在第二连接头 102达到所设定的旋转角度时锁紧第三连接。由于在喷漆过程中，被喷漆的工件至少需要转动一周，即转动360度，所述所设定的旋转角度可以根据工件的喷涂工艺事先进行设定，例如，所述所设定的旋转角度为90度时，第二连接头102 在锁止机构201的配合下单次只能转动90度，通过四次转动使得工件旋转一周，从而便于与喷漆装置相配合，实现对工件全方位的喷涂。

在本方位控制装置中，第二连接头102可以用于连接不同类型的工件挂持架，不同类型的工件挂持架分别可以放置(或挂持)不同的工件，以便满足不同工件的喷漆需求，适用面更广；

方位控制装置中的机架100可以挂在输送线300的下方，并在输送线300 的驱动下沿着输送线300移动，输送线300可以现有的输送线300，作为举例，所述输送线300可以为链条301输送线300，所述链条301输送线300包括链条 301和轨道302，所述链条301设置于所述轨道302内，可以在输送动力的驱动下沿轨道302移动，本实施例提供的方位控制装置与所述链条301相连，链条 301既可以牵引本方位控制装置沿轨道302运行，而且可以承载方位控制装置的重量；当到达所设定的喷漆工位时，链条301停止，使得本方位控制装置及下方悬挂的工件正好可以停留在喷漆工位处，第一连接头101可以与设置于喷漆工位处的动力源相连，动力源通常固定于喷漆工位处而不随着输送线300中的链条301移动，如图3所示；动力源用于驱动第一连接头101转动，由于第一连接头101与第二连接头102之间、第一连接头101与第三连接头103之间的传动比固定不变，故在第一连接头101转动时，第二连接头102和第三连接头 103可以同步转动，当达到所设定的转动角度(如前文所述的90度)时，所述锁止机构201锁紧第三连接头103，从而锁紧第一连接头101和第二连接头102，使得第二连接头102可以准确的固定在所设定的第一方位处，此时工件也正好处于第一方位处，以便与喷漆装置相互配合，并对工件的一侧进行喷漆；当该侧喷漆完毕后，锁止机构201解锁第三连接头103，使得第二连接头102可以在第一连接头101的驱动下继续转动所设定的角度(如再次转动90度)，然后锁止机构201可以再次锁紧第三连接头103，使得第二连接头102可以准确的固定在所设定的第二方位处，以便与喷漆装置相互配合，并对工件的该侧进行喷漆，如此循环，使得工件至少旋转一周，以便精确实现对工件全方位的喷涂，从而可以有效解决现有技术存在的不足。

如图1-图4所示，为避免喷漆室内的雾状漆污染传动机构，所述机架100 可以为封闭的箱状结构，机架100具有内部空腔，所述机架100的一侧、下部以及上部分别设置有与所述内部空腔相连通的第一通孔、第二通孔以及第三通孔，所述第一连接头101、第二连接头102及第三连接头103分别通过所述第一通孔、第二通孔及第三通孔延伸出机架100，如图1-图4所示，所述传动机构设置于所述内部空腔；有利于整个方位控制装置的结构更加紧凑、规整。

为便于连接输送线300，在进一步的方案中，所述机架100还设置有用于连接输送线300的挂持部104；以便将机架100挂在输送线300上，利用输送线 300驱动整个机架100沿着输送线300移动。作为优选，所述挂持部104可以为设置于所述机架100上部的挂钩，如图1-图4所示，利用所述挂钩可以方便将本方位控制装置挂在输送线300中的链条301上，以便在链条301的牵引下移动到喷漆工位处。

由于在本实施例中，第一连接头101与第二连接头102之间、第一连接头 101与第三连接头103之间的传动比固定不变，以便通过控制第三连接头103转动角度达到严格控制第二连接头102转动角度的目的，可以理解，所述传动比可以小于1、大于1或等于1，作为优选，所述传动机构可以为齿轮传动机构、蜗轮-蜗杆转动机构中的一种或多种的组合；因为齿轮传动机构和蜗轮-蜗杆转动机构都能实现精确的传动比，以便精确控制第三连接头103的转动角度，从而达到精确控制工件方位的目的；作为一种举例，在本实施例中，所述传动比等于1，即第一连接头101、第二连接头102以及第三连接头103可以同步转动，更便于控制，而上述传动机构均可以实现传动比为1，作为一种举例，所述传动机构包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴水平设置于所述机架100 的内部空腔中，并通过轴承和/或轴承座固定于机架100，第一传动轴的一端延伸出机架100的侧壁，并作为所述第一连接头101；而所述第二传动轴竖直设置于所述机架100的内部空腔中，并通过轴承和/或轴承座固定于机架100，第二传动轴的下端延伸出机架100的底部，并作为所述第二连接头102，第二传动轴的上端延伸出机架100的顶部，并作为所述第三连接头103，如图1-图4所示，第一传动轴和第二传动轴上分别设置有相互啮合的斜齿轮，且所述两个斜齿轮的模数和齿数分别相同，以便实现齿轮同步传动功能。

锁止机构201具有多种实施方式，如图1-图4所示，作为一种优选的实施方式，所述锁止机构201包括锁止动力202、控制盘203和锁片205，所述控制盘203固定于所述第三连接头103，沿控制盘203的圆周方向均匀设置有若干锁槽204，所述锁片205活动连接于所述机架100，所述锁止动力202用于驱动所述锁片205的一端卡入和/或退出所述锁片205。在本方案中，由于锁槽204沿控制盘203的圆周方向均匀分布，使得相邻两锁槽204所对应的圆心角的角度相同，所述角度为所设定的转动角度，当锁片205卡入其中一个锁槽204后，可以卡住控制盘203，防止控制盘203转动，从而达到锁紧控制盘203和第三连接头103的目的，防止工件在随着输送线300移动或在喷漆的过程中转动；当锁片205退出所述锁槽204后，完成解锁，所述第二连接头102和第三连接头 103可以在第一连接头101的驱动下转动；在完成解锁且控制盘203开始转动的过程中，当锁片205错开当前的锁槽204后，锁片205可以压在控制盘203的边缘处，当下一个锁槽204转动到对应锁片205的位置处时，锁片205可以自动卡入所述锁槽204中，从而锁紧控制盘203，此时，第二连接头102及与第二连接头102相连的工件正好可以转动所设定的角度，从而达到精确控制工件转动角度的目的，以便与喷漆装置相互配合，如此循环一周，即可精确、高效的完成喷漆工作。

作为优选，所述锁止动力202可以为气缸或液压缸，气缸和液压缸的伸/缩可以推动锁片205动作，从而达到解锁或锁止的目的；作为一种举例，在本实施例中，所述锁止动力202采用的是气缸，且所述锁止动力202可以固定于所述喷漆工位处，如图1-图4所示，锁止动力202可以固定于喷漆工位处的输送线300轨道302上，而不随着链条301移动，当方位控制装置在输送线300中链条301的带动下运动到喷漆工位处时，锁止动力202正好可以与锁片205配合，如图1或图3所示。

为使得锁片205从上一个锁槽204内退出后，可以自动在卡入下一个锁槽 204，从而达到精确控制转动角度的目的，在第一种方案中，所述锁止机构201 还包括复位弹簧206，所述复位弹簧206用于使锁片205的一端压在控制盘203 上，并在锁槽204的位置与锁片205相对应时，利用复位弹簧206的弹力使锁片205卡入所述锁槽204内，所述锁止动力202用于使锁片205退出锁槽204。即在本实施方式中，锁止动力202用于解锁，复位弹簧206用于在控制盘203 的转动过程中实现锁止功能，以便将控制盘203、第二连接头102、第三连接头103锁定在所需的方位处。

所述复位弹簧206可以为拉簧、压簧或扭簧；作为一种举例，如图1-图4 所示，在本实施例中，锁片205中间或靠近中间的位置铰接于支架207，所述支架207固定于机架100，复位弹簧206采用的是拉簧，并设置于靠近控制盘203 的一侧，以便利用弹力使得锁片205的一端可以卡入锁槽204内，而所述锁止动力202采用的是气缸，且气缸设置于远离控制盘203的一侧，以便形成杠杆结构，当气缸中的推杆伸长并下压锁片205的一端时，锁片205可以克服复位弹簧206的弹力退出锁槽204，实现解锁，当气缸中的推杆收缩并脱离锁片205 时，锁片205的可以在复位弹簧206的弹力作用下压紧控制盘203，直到与锁槽 204对应时，锁片205可以自动卡入锁槽204，实现锁止功能。

可以理解，所述锁片205可以通过铰接柱208铰接于支架207，且当所述复位弹簧206采用的是扭簧时，所述扭簧可以优先套设于所述铰接柱208，也能实现相同的锁止功能，这里不再一一举例说明。

在第二种方案中，所述锁止机构201还包括复位弹簧206，所述复位弹簧 206用于使锁片205的一端远离控制盘203，所述锁止动力202用于使锁片205 卡入锁槽204。即在本实施方式中，锁止动力202用于在控制盘203的转动过程中锁止，以便将控制盘203、第二连接头102、第三连接头103锁定在所需的方位处，而复位弹簧206则用于实现解锁功能。作为一种举例，所述锁片205中间或靠近中间的位置铰接于支架207，所述支架207固定于机架100，复位弹簧 206采用的是压簧或扭簧，以便利用弹力使得锁片205的一端可以远离锁槽204，而所述锁止动力202采用的是气缸，当气缸中的推杆伸长或缩短时，可以以克服复位弹簧206的弹力下压锁片205的一端，使得锁片205的可以卡入锁槽204，实现锁止，当气缸中的推杆缩短或伸长时，锁片205的可以在复位弹簧206的弹力作用下退出锁槽204，实现解锁，并在气缸的作用下压在控制盘203的边缘处，直到与锁槽204对应时，锁片205可以在气缸的推动下卡入锁槽204，实现锁止功能。

为便于对工件的各个面进行喷漆，作为优选，所述控制盘203包括至少三个所述锁槽204，锁槽204的数目等于工件在转动一周的过程中需要停止的次数，且每停止一次，喷漆装置就可以按预定的轨迹对对应侧的工件进行喷漆，因此，控制盘203上锁槽204的数目可以根据实际需求而定，通常大于或等于3即可，作为一种举例，当控制盘203包括三个所述锁槽204时，如图6所示，第二连接头102和工件每转动120度就会被锁止一次，并喷漆一次，当第二连接头102 和工件转一圈时，喷漆装置完成三次喷漆，且沿工件的圆周方向正好全部喷涂完毕；作为另一种举例，如图1-图5所示，当控制盘203包括四个所述锁槽204 时，第二连接头102和工件每转动90度就会被锁止一次，并喷漆一次，当第二连接头102和工件转一圈时，喷漆装置完成四次喷漆，且沿工件的圆周方向正好全部喷涂完毕；可以理解，当控制盘203上锁槽204的数目等于1或2时，也是实现精确的方位控制功能，这里不再一一举例说明。

为使得本方位控制装置沿着输送线300运动到喷漆工位时，所述第一连接头101可以方便的与设置于喷漆工位处的动力源相连通，以便利用动力源驱动第一连接头101转动，所述第一连接头101具有多种实施方式，作为优选，所述第一连接头101设置有用于连接动力源的连接部105，所述连接部105为方形结构的连接块，或设置有方形结构的连接块，或设置有卡槽。当第一连接头101 包括连接块时，所述动力源设置有与所述连接块相适配的卡槽，当第一连接头 101采用的是卡槽时，所述动力源设置有与所述卡槽相适配的连接块(即后文的连接端头502)，通过卡槽与连接块的配合，可以实现第一连接头101与动力源的可拆卸连接；作为举例，如图2及图3所示，所述第一连接头101设置有用于连接动力源的连接部105，且所述连接部105为方形结构的连接块。

可以理解，所述动力源可以优先采用电机501，并设置于喷漆工位处，电机 501与连接端头502相连，所述连接端头502与所述连接部105相适配，以便当本方位控制装置在输送线300中链条301的牵引下运动到喷漆工位处时，动力源中的电机501可以通过连接端头502与所述第一连接头101中的连接部105 相配合，从而实现动力源与第一连接头101的连通，以便为第一连接头101提供旋转动力。

实施例2

为使得锁止机构201实现锁止时，动力源可以同步停止提供动力，在本实施例中，所述方位控制装置还包括控制器及用于探测所述锁槽204的传感器400，所述锁止动力202和传感器400分别与所述控制器相连，所述传感器400用于检测锁槽204，并在检测到所述锁槽204时向所述传感器400发送感应信号，所述控制器用于控制所述锁止动力202动作并使锁片205退出锁槽204，及用于根据所述感应信号控制动力源停止向第一连接头101输送动力。

在本实施例中，所述传感器400设置于喷漆工位处，如图2、图3、图4及图5所示，作为优选，所述传感器400通过连接架401固定于所述输送线300 的轨道302，当本方位控制装置在输送线300中链条301的牵引下运动到喷漆工位处时(即，初始时)，锁片205卡在锁槽204中，且所述传感器400正好对应一个锁槽204，解锁后，控制盘203转动的过程中，当锁片205卡入下一个锁槽 204时，传感器400正好对应下一个锁槽204，从而可以产生感应信号，并通过控制器控制动力源停止向第一连接头101输送动力，从而可以有效避免损伤动力源和第一连接头101。

作为优选，所述传感器400可以为光电传感、激光传感器400或超声波传感器400；所述控制器可以为单片机、ARM芯片、PLC等常用的控制器，而所述传感器400可以通过支架207固定于喷漆工位处，这里不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于喷漆的方位控制装置，其特征在于，包括机架、用于连接动力源的第一连接头、用于连接工件挂持架的第二连接头、用于控制转动角度的锁止机构、用于连接所述锁止机构的第三连接头、以及传动机构，其中，所述第一连接头通过所述传动机构分别与所述第二连接头及第三连接头相连，所述传动机构固定于所述机架，传动机构用于传动并保持第一连接头与第二连接头、第一连接头与第三连接头之间的传动比不变，所述锁止机构用于在第二连接头达到所设定的旋转角度时锁紧第三连接头。

2.根据权利要求1所述的用于喷漆的方位控制装置，其特征在于，所述锁止机构包括锁止动力、控制盘和锁片，所述控制盘固定于所述第三连接头，沿控制盘的圆周方向均匀设置有若干锁槽，所述锁片活动连接于所述机架，所述锁止动力用于驱动所述锁片的一端卡入和/或退出所述锁片。

3.根据权利要求2所述的用于喷漆的方位控制装置，其特征在于，所述锁止机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧用于使锁片的一端压在控制盘上，并在锁槽的位置与锁片相对应时，使锁片卡入所述锁槽内，所述锁止动力用于使锁片退出锁槽。

4.根据权利要求3所述的用于喷漆的方位控制装置，其特征在于，所述锁止动力为气缸或液压缸，和/或，所述复位弹簧为拉簧、压簧或扭簧。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于喷漆的方位控制装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构、蜗轮-蜗杆转动机构中的一种或多种的组合。

6.根据权利要求5所述的用于喷漆的方位控制装置，其特征在于，所述机架为封闭的箱状结构，机架具有内部空腔，所述机架的一侧、下部以及上部分别设置有与所述内部空腔相连通的第一通孔、第二通孔以及第三通孔，所述第一连接头、第二连接头及第三连接头分别通过所述第一通孔、第二通孔及第三通孔延伸出机架，所述传动机构设置于所述内部空腔。

7.根据权利要求1-4任一所述的用于喷漆的方位控制装置，其特征在于，所述机架设置有用于连接输送线的挂持部，所述挂持部为设置于所述机架的挂钩。

8.根据权利要求1-4任一所述的用于喷漆的方位控制装置，其特征在于，所述第一连接头设置有用于连接动力源的连接部，所述连接部为方形结构的连接块，

或，所述连接部包括方形结构的连接块，

或，所述连接部包括卡槽。

9.根据权利要求2-4任一所述的用于喷漆的方位控制装置，其特征在于，还包括控制器及用于探测所述锁槽的传感器，所述锁止动力和传感器分别与所述控制器相连，所述传感器用于检测锁槽，并在检测到所述锁槽时向所述传感器发送感应信号，所述控制器用于控制所述锁止动力动作并使锁片退出锁槽，及用于根据所述感应信号控制动力源停止向第一连接头输送动力。

10.根据权利要求9所述的用于喷漆的方位控制装置，其特征在于，所述传感器为光电传感、激光传感器或超声波传感器。

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