CN205199788U - 用于木工行业的柔性自动喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于木工行业的柔性自动喷涂装置，其喷涂效率高。本实用新型中，放料盘固定安装在旋转托架上，所述旋转托架安装在旋转臂的末端，所述转盘上沿圆周方向均匀布有三个安装槽，所述旋转臂安装在转盘上的安装槽内，所述转盘安装在底座的上方且可以相对底座转动，所述第一电机安装在转盘的顶端，所述第一连杆一端安装在第一电机的输出轴上，其另一端安装在皮带罩右侧面上，所述第二电机固定安装在皮带罩的左侧面上；还包含带传动组件中，其主动轮固定安装在第二电机输出轴上，旋转轴通过轴承安装在皮带罩上，所述主动轮通过同步带带动从动轮转动，所述从动轮固定安装在旋转轴上，所述柔性手臂固定安装在旋转轴上。

Description

用于木工行业的柔性自动喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，具体地说，特别涉及一种用于木工行业的柔性自动喷涂装置。

背景技术

目前木工行业喷涂一般采用人工喷涂，一方面严重影响工人的健康，另一方面喷涂的质量参差不齐，严重影响外观，而且效率低下。一部分用到自动喷涂装置，但是用到RV减速器和谐波减速器，一般都采用进口，价格都比较高，大大提高了企业成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于木工行业的柔性自动喷涂装置，其喷涂效率高，易于实现，喷涂质量稳定。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

用于木工行业的柔性自动喷涂装置，包括旋转托架、放料盘、旋转臂、第一连杆、皮带罩、柔性手臂、末端组件、第二电机、第一电机、转盘、底座、喷枪和带传动组件；所述带传动组件包含轴承、旋转轴、从动轮、主动轮和同步带；

用于放置待喷涂家具的放料盘固定安装在旋转托架上，所述旋转托架安装在旋转臂的末端，所述转盘上沿圆周方向均匀布有三个安装槽，所述旋转臂安装在转盘上的安装槽内，所述转盘安装在底座的上方且可以相对底座转动，所述第一电机安装在转盘的顶端，所述第一连杆一端安装在第一电机的输出轴上，其另一端安装在皮带罩右侧面上，所述第二电机固定安装在皮带罩的左侧面上；

所述带传动组件中，主动轮固定安装在第二电机输出轴上，所述旋转轴通过轴承安装在皮带罩上，所述主动轮通过同步带带动从动轮转动，所述从动轮固定安装在旋转轴上，所述柔性手臂固定安装在旋转轴上；

所述柔性手臂包含手臂管，手臂管内部中空，手臂管一端设置所述末端组件；末端组件包含安装在连接块上的喷枪。

本实用新型的优选实施方式的进一步的改进点如下：

（1）所述放料盘采用型材焊接而成；所述底座内安装有驱动电机，驱动电机通过齿轮传动带动转盘转动。

（2）所述第一电机固定安装在电机座上，所述转盘包含通过驱动电机驱动的内圈和转动安装在内圈外边缘的外圈；所述安装槽开设在转盘的外圈上。

（3）所述末端组件的连接块固定设置在喷枪轴上，喷枪轴转动安装在小转座上，小转座转动安装在中转座上，中转座转动安装在主座上；

所述喷枪轴的旋转中心轴与小转座的旋转中心轴相互垂直；所述小转座的旋转中心轴与所述中转座的旋转中心轴相互垂直；所述中转座的旋转中心轴与小转座的旋转中心轴相互垂直；

所述喷枪轴通过设置在主座内的小轴驱动旋转，所述小转座通过设置在主座内的大轴驱动旋转，所述中转座通过设置在主座的第三同步轮驱动旋转；所述主座内还与第三同步轮平行的设置有用于驱动大轴旋转的第二同步轮和用于驱动小轴旋转的第一同步轮；

所述手臂管中平行设置三个同步带，分别为第一同步带，第二同步带和第三同步带；第一同步带，第二同步带和第三同步带的一端分别啮合套装在所述第一同步轮，第二同步轮和第三同步轮上；第一同步带，第二同步带和第三同步带的另一端啮合套装在动力机构的驱动轮上。

进一步的是：所述动力机构为电机，所述驱动轮为安装在电机输出轴上的同步带轮。

进一步的是：所述主座内，所述小轴，大轴，第一同步轮，第二同步轮和第三同步轮的旋转中心轴重合。

更进一步的是：所述大轴为空心轴，大轴与小轴之间安装有轴承；所述第三同步轮与所述中转座通过螺钉相对固定。

更进一步的是：所述小轴的顶端安装在固定设置于主座内部顶端的轴承上，所述小轴的底端设置锥齿轮，沿着与小转座旋转中心轴平行的方向设置有过渡轴，过渡轴相对小转座转动安装，过渡轴的旋转中心轴与小转座的旋转中心轴重合；过渡轴一端设置与小轴的底端锥齿轮啮合的锥齿轮，过渡轴的另一端设置与喷枪轴端部的锥齿轮啮合的锥齿轮。

更进一步的是：所述大轴的底端固定套装有锥齿轮，所述过渡轴的外部套装有传动轴，传动轴与过渡轴之间设置轴承，传动轴靠近大轴一侧安装有与大轴底端锥齿轮啮合的锥齿轮；传动轴与小转座相互固定。

（4）所述主座顶端设置有防尘盖；所述手臂管内部管壁上组装有内套管，所述第一同步带，第二同步带和第三同步带沿着内套管内部贯穿设置；所述内套管与主座通过螺钉紧固连接。

本实用新型有益效果是：

本实用新型公开的用于木工行业的柔性自动喷涂装置，其中用于放置待喷涂家具的放料盘固定安装在旋转托架上，所述旋转托架安装在旋转臂的末端；旋转托架驱动放料盘转动，放料盘的转动实现待喷涂家具在喷涂过程中的转动，如此能够机械化的实现全方位喷涂；

本实用新型中，转盘上沿圆周方向均匀布有三个安装槽，所述旋转臂安装在转盘上的安装槽内；三个旋转臂能够实现三个工位的组装，能够进行实时备料，还能够实现喷涂过程中的一层漆与二层漆之间的间隔时间中，依然进行下一个家具的喷涂，效率非常高；

本实用新型中，所述转盘安装在底座的上方且可以相对底座转动，所述第一电机安装在转盘的顶端，所述第一连杆一端安装在第一电机的输出轴上，其另一端安装在皮带罩右侧面上，所述第二电机固定安装在皮带罩的左侧面上；第一电机与转盘同时转动，如此实现了转盘上方机械手部分的转动，便于角度调整；本实用新型还通过连杆实现了机器人的关节结构，能够更自由的调整机器人的角度；

本实用新型中，所述带传动组件，主动轮固定安装在第二电机输出轴上，所述旋转轴通过轴承安装在皮带罩上，所述主动轮通过同步带带动从动轮转动，所述从动轮固定安装在旋转轴上，所述柔性手臂固定安装在旋转轴上；带传动能够实现更加柔性的传动，同时也避免了采用RV减速器和谐波减速器带来的高成本缺陷。

本实用新型进一步的将柔性手臂进行了改进；其中，柔性手臂中的末端组件的连接块固定设置在喷枪轴上，喷枪轴转动安装在小转座上，小转座转动安装在中转座上，中转座转动安装在主座上；常见的转动安装形式为通过在两个相对转动件之间安装轴承来实现，如此就能够实现三个不同旋转轴的旋转，最终实现喷枪的多个角度的细节调整；

本的末端组件中，所述喷枪轴的旋转中心轴与小转座的旋转中心轴相互垂直；所述小转座的旋转中心轴与所述中转座的旋转中心轴相互垂直；所述中转座的旋转中心轴与小转座的旋转中心轴相互垂直；三个旋转件的旋转中心轴方向完全不重合，实现了非常全面的角度调整；

本的末端组件中，所述喷枪轴通过设置在主座内的小轴驱动旋转，所述小转座通过设置在主座内的大轴驱动旋转，所述中转座通过设置在主座的第三同步轮驱动旋转；所述主座内还与第三同步轮平行的设置有用于驱动大轴旋转的第二同步轮和用于驱动小轴旋转的第一同步轮；该动力传递结构，将小轴大轴均设置在主座内，节省了空间，而且能够使得动力输入结构更加直接，维护也更加集中；

本实用新型的柔性手臂中，手臂管中平行设置三个同步带，分别为第一同步带，第二同步带和第三同步带；第一同步带，第二同步带和第三同步带的一端分别啮合套装在所述第一同步轮，第二同步轮和第三同步轮上；第一同步带，第二同步带和第三同步带的另一端啮合套装在动力机构的驱动轮上。本实用新型通过三个同步带进行动力输入，最终实现三个不同方向的旋转件旋转，最终使得执行部件（喷枪）的角度调整范围全面，且角度调整过程柔性较好；由于不采用谐波减速器和RV减速器，整体成本低，整体体积较小，结构紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式的另一角度结构示意图；

图3为实用新型的第一连杆与柔性手臂之间连接的结构示意图；

图4为本实用新型的柔性手臂的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；

图5为本实用新型的柔性手臂的一种具体实施方式的俯视方向的结构示意图；

图6为图4的B处结构示意图；

图7为图5的A处结构示意图；

图8为喷漆轴旋转中心轴、小转座旋转中心轴和中转座旋转中心轴的相互位置关系示意图。

附图标记说明：

1：旋转托架，2：放料盘，3：旋转臂，4：第一连杆，5：皮带罩，6：柔性手臂，7：末端组件，8：家具，9：第二电机，10：第一电机，11：转盘，12：底座，13：喷枪，15：轴承，16：旋转轴，17：从动轮，18：主动轮，19：同步带；

301：小齿轮，302：大齿轮，303：连接块，304：喷枪轴，305：轴承，306：防尘盖，307：螺钉，308：螺钉，309：平垫圈，310：O型圈，312：十字槽沉头螺钉，313：弹簧垫圈；

101：第一同步带，102：第二同步带，103：第三同步带，104：内套管，105：小轴，106：大轴；

201：第一同步轮，202：第二同步轮，203：第三同步轮，204：中转座，205：小转座，206：喷枪轴，207：主座，208：过渡轴；241：中转座旋转中心轴，251：小转座旋转中心轴，261：喷漆轴旋转中心轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

如图1～8所示，其示出了本实用新型的具体实施方式，如图所示，本实用新型公开的用于木工行业的柔性自动喷涂装置，包括旋转托架1、放料盘2、旋转臂3、第一连杆4、皮带罩5、柔性手臂6、末端组件7、第二电机9、第一电机10、转盘11、底座12、喷枪13和带传动组件；所述带传动组件包含轴承15、旋转轴16、从动轮17、主动轮18和同步带19；

如图所示，用于放置待喷涂家具8的放料盘2固定安装在旋转托架1上，所述旋转托架1安装在旋转臂3的末端，所述转盘11上沿圆周方向均匀布有三个安装槽，所述旋转臂3安装在转盘上的安装槽内，所述转盘11安装在底座12的上方且可以相对底座12转动，所述第一电机10安装在转盘11的顶端，所述第一连杆4一端安装在第一电机10的输出轴上，其另一端安装在皮带罩5右侧面上，所述第二电机10固定安装在皮带罩5的左侧面上；

如图所示，所述带传动组件中，主动轮18固定安装在第二电机9输出轴上，所述旋转轴16通过轴承15安装在皮带罩5上，所述主动轮18通过同步带19带动从动轮17转动，所述从动轮17固定安装在旋转轴16上，所述柔性手臂6固定安装在旋转轴16上；

如图所示，所述柔性手臂6包含手臂管，手臂管内部中空，手臂管一端设置所述末端组件7；末端组件7包含安装在连接块303上的喷枪13。

优选的，如图所示，所述放料盘2采用型材焊接而成；所述底座12内安装有驱动电机，驱动电机通过齿轮传动带动转盘转动。

优选的，所述第一电机10固定安装在电机座上，所述转盘11包含通过驱动电机驱动的内圈和转动安装在内圈外边缘的外圈；所述安装槽开设在转盘11的外圈上。如此一来，转盘内圈的转动能够实现转盘以上机械手（柔性手臂）的水平转动，转盘外圈的转动（可以人工转动也可以电控转动）实现三个工位的旋转，如此能够可靠的实现高效率的三工位配合喷涂。

优选的，如图所示，所述末端组件7的连接块303固定设置在喷枪轴304上，喷枪轴304转动安装在小转座205上，小转座205转动安装在中转座204上，中转座204转动安装在主座207上；

所述喷枪轴304的旋转中心轴与小转座205的旋转中心轴相互垂直；所述小转座205的旋转中心轴与所述中转座204的旋转中心轴相互垂直；所述中转座的旋转中心轴与小转座的旋转中心轴相互垂直；

所述喷枪轴通过设置在主座内的小轴驱动旋转，所述小转座通过设置在主座内的大轴驱动旋转，所述中转座通过设置在主座的第三同步轮驱动旋转；所述主座内还与第三同步轮平行的设置有用于驱动大轴旋转的第二同步轮和用于驱动小轴旋转的第一同步轮；

所述手臂管中平行设置三个同步带，分别为第一同步带，第二同步带和第三同步带；第一同步带，第二同步带和第三同步带的一端分别啮合套装在所述第一同步轮，第二同步轮和第三同步轮上；第一同步带，第二同步带和第三同步带的另一端啮合套装在动力机构的驱动轮上。

优选的，如图所示，所述动力机构为电机，所述驱动轮为安装在电机输出轴上的同步带轮。每个同步带通过一个电机驱动，控制非常的精准，互不干涉。

优选的，如图所示，所述主座207内，所述小轴105，大轴106，第一同步轮201，第二同步轮202和第三同步轮203的旋转中心轴重合。相同的旋转中心轴使得主座内的结构非常紧凑，占用空间小，能够集中维护，集中组装同步带。

优选的，如图所示，所述大轴106为空心轴，大轴106与小轴105之间安装有轴承；所述第三同步轮203与所述中转座204通过螺钉相对固定。小轴相对大轴旋转，同心结构非常紧凑；第三同步轮直接驱动中转座转动。

优选的，如图所示，所述小轴105的顶端安装在固定设置于主座207内部顶端的轴承上，所述小轴105的底端设置锥齿轮，沿着与小转座旋转中心轴平行的方向设置有过渡轴208，过渡轴208相对小转座205转动安装，过渡轴208的旋转中心轴与小转座205的旋转中心轴重合；过渡轴208一端设置与小轴的底端锥齿轮啮合的锥齿轮，过渡轴208的另一端设置与喷枪轴端部的锥齿轮啮合的锥齿轮。如此一来，我们实现了喷枪轴的动力传递过程；我们以同步带为动力输入，通过锥齿轮啮合传动，可靠的实现了喷枪轴的旋转驱动过程。

优选的，如图所示，所述大轴106的底端固定套装有锥齿轮，所述过渡轴208的外部套装有传动轴，传动轴与过渡轴之间设置轴承，传动轴靠近大轴106一侧安装有与大轴106底端锥齿轮啮合的锥齿轮；传动轴与小转座205相互固定。本实施例中，我们通过传动轴的动力传递，将大轴的动力传递至小转座，传动轴与过渡轴同心，结构紧凑；可靠实现了同步带至小转座的动力传递。

至此，三个旋转件（喷枪轴、小转座和中转座）均通过同步带实现了动力传递，柔性较好，实现成本低，结构紧凑。

优选的，如图所示，所述主座207顶端设置有防尘盖6；所述手臂管11内部管壁上组装有内套管104，所述第一同步带101，第二同步带102和第三同步带103沿着内套管内部贯穿设置；所述内套管与主座通过螺钉紧固连接。本实施例中，防尘盖用于密封防尘；内套管能够通过实现整个组装结构的稳定；同时，如果我们通过后续设计将内套管设置为转动安在在手臂管内，将内套管通过动力机构驱动转动或者沿着手臂管内壁移动，又能增加末端组件的调整方向，实现更加全面的调整。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本实用新型专利的保护范围。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.用于木工行业的柔性自动喷涂装置，其特征在于：包括旋转托架、放料盘、旋转臂、第一连杆、皮带罩、柔性手臂、末端组件、第二电机、第一电机、转盘、底座、喷枪和带传动组件；所述带传动组件包含轴承、旋转轴、从动轮、主动轮和同步带；

用于放置待喷涂家具的放料盘固定安装在旋转托架上，所述旋转托架安装在旋转臂的末端，所述转盘上沿圆周方向均匀布有三个安装槽，所述旋转臂安装在转盘上的安装槽内，所述转盘安装在底座的上方且可以相对底座转动，所述第一电机安装在转盘的顶端，所述第一连杆一端安装在第一电机的输出轴上，其另一端安装在皮带罩右侧面上，所述第二电机固定安装在皮带罩的左侧面上；

所述带传动组件中，主动轮固定安装在第二电机输出轴上，所述旋转轴通过轴承安装在皮带罩上，所述主动轮通过同步带带动从动轮转动，所述从动轮固定安装在旋转轴上，所述柔性手臂固定安装在旋转轴上；

所述柔性手臂包含手臂管，手臂管内部中空，手臂管一端设置所述末端组件；末端组件包含安装在连接块上的喷枪。

2.如权利要求1所述的用于木工行业的柔性自动喷涂装置，其特征在于：所述放料盘采用型材焊接而成；所述底座内安装有驱动电机，驱动电机通过齿轮传动带动转盘转动。

3.如权利要求1所述的用于木工行业的柔性自动喷涂装置，其特征在于：所述第一电机固定安装在电机座上，所述转盘包含通过驱动电机驱动的内圈和转动安装在内圈外边缘的外圈；所述安装槽开设在转盘的外圈上。

4.如权利要求1所述的用于木工行业的柔性自动喷涂装置，其特征在于：所述末端组件的连接块固定设置在喷枪轴上，喷枪轴转动安装在小转座上，小转座转动安装在中转座上，中转座转动安装在主座上；

所述喷枪轴的旋转中心轴与小转座的旋转中心轴相互垂直；所述小转座的旋转中心轴与所述中转座的旋转中心轴相互垂直；所述中转座的旋转中心轴与小转座的旋转中心轴相互垂直；

所述喷枪轴通过设置在主座内的小轴驱动旋转，所述小转座通过设置在主座内的大轴驱动旋转，所述中转座通过设置在主座的第三同步轮驱动旋转；所述主座内还与第三同步轮平行的设置有用于驱动大轴旋转的第二同步轮和用于驱动小轴旋转的第一同步轮；

所述手臂管中平行设置三个同步带，分别为第一同步带，第二同步带和第三同步带；第一同步带，第二同步带和第三同步带的一端分别啮合套装在所述第一同步轮，第二同步轮和第三同步轮上；第一同步带，第二同步带和第三同步带的另一端啮合套装在动力机构的驱动轮上。

5.如权利要求4所述的用于木工行业的柔性自动喷涂装置，其特征在于：所述动力机构为电机，所述驱动轮为安装在电机输出轴上的同步带轮。

6.如权利要求4所述的用于木工行业的柔性自动喷涂装置，其特征在于：所述主座内，所述小轴，大轴，第一同步轮，第二同步轮和第三同步轮的旋转中心轴重合。

7.如权利要求6所述的用于木工行业的柔性自动喷涂装置，其特征在于：所述大轴为空心轴，大轴与小轴之间安装有轴承；所述第三同步轮与所述中转座通过螺钉相对固定。

8.如权利要求7所述的用于木工行业的柔性自动喷涂装置，其特征在于：所述小轴的顶端安装在固定设置于主座内部顶端的轴承上，所述小轴的底端设置锥齿轮，沿着与小转座旋转中心轴平行的方向设置有过渡轴，过渡轴相对小转座转动安装，过渡轴的旋转中心轴与小转座的旋转中心轴重合；过渡轴一端设置与小轴的底端锥齿轮啮合的锥齿轮，过渡轴的另一端设置与喷枪轴端部的锥齿轮啮合的锥齿轮。

9.如权利要求8所述的用于木工行业的柔性自动喷涂装置，其特征在于：所述大轴的底端固定套装有锥齿轮，所述过渡轴的外部套装有传动轴，传动轴与过渡轴之间设置轴承，传动轴靠近大轴一侧安装有与大轴底端锥齿轮啮合的锥齿轮；传动轴与小转座相互固定。

10.如权利要求4～9任一所述的用于木工行业的柔性自动喷涂装置，其特征在于：所述主座顶端设置有防尘盖；所述手臂管内部管壁上组装有内套管，所述第一同步带，第二同步带和第三同步带沿着内套管内部贯穿设置；所述内套管与主座通过螺钉紧固连接。