CN202591015U - 换模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种换模装置,安装于喷漆机上在喷漆前对工件载板进行合模,包括承载座、旋转驱动元件、驱动轴、换模转盘及前合模装置,所述承载座固定于所述喷漆机上,所述旋转驱动元件固定于所述承载座内,所述驱动轴的一端与所述旋转驱动元件的输出端连接,另一端与所述换模转盘的中心固定连接,所述换模转盘的两端开设有开口,所述开口上分别安装有模架固定座,所述前合模装置安装于所述换模转盘的下方,且可顶推所述工件载板上升使其与所述模架固定座合模。本实用新型换模装置具有结构简单,控制及维护容易,有效提高生产效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷涂设备,尤其涉及一种在喷涂前进行合模,结构简单,控制及维护容易,有效提高生产效率的换模装置。
背景技术
随着生活水平的提高,玩具需求正以惊人的速度增长,同时消费者对于玩具的外观要求也越来越高,给玩具加工企业提供了机遇与挑战。现在的玩具喷漆工艺越来越复杂,局部喷涂的位置精度要求也越来越高。因此,为了实现局部喷漆要借助模具套模。
目前国内玩具喷漆行业,主要还处在手工套模喷漆状态,工作环境十分恶劣,难以实现大批量自动化生产,不利于进行质量控制和进度控制。另外有一部分使用自动化喷漆设备,例如:1.采用双气缸加齿轮齿条驱动送料和换模的喷漆机器人,具体实现方案为:两对气缸与齿条相对于齿轮轴对称布置,一侧气缸伸出推动齿条向前运动,同时另一侧气缸收缩拉动另一个齿条向后运动,与齿条啮合的齿轮轴受到两个旋转力矩(力矩方向相同)驱动转盘旋转180°;通过反转气缸的工作状态实现转盘回转180度。2.采用电机带动凸轮分割器间歇旋转运动实现送料和换模动作的喷漆机器人,具体实现方案为:电机经减速器驱动凸轮分割器工作,电机每旋转固定转数凸轮分割器输出轴旋转180度,转盘与凸轮分割器输出轴为刚性连接,实现连续旋转工作。
上述的机器人结构设计复杂,装配调试困难,电机控制复杂,而且重复精度不高,常常需要调整维护,不利于生产效率的提高。
基于上述不足,因此,需要一种结构简单,控制及维护容易,有效提高生产效率的换模装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单,控制及维护容易,有效提高生产效率的换模装置。
为了实现上述目的,本实用新型提供的换模装置,安装于喷漆机上在喷漆前对工件载板进行合模,包括承载座、旋转驱动元件、驱动轴、换模转盘及前合模装置,所述承载座固定于所述喷漆机上,所述旋转驱动元件固定于所述承载座内,所述驱动轴的一端与所述旋转驱动元件的输出端连接,另一端与所述换模转盘的中心固定连接,所述换模转盘的两端开设有开口,所述开口上分别安装有模架固定座,所述前合模装置安装于所述换模转盘的下方,且可顶推所述工件载板上升使其与所述模架固定座合模。
较佳地,所述承载座包括上板、下板、左侧板及右侧板,所述左侧板及右侧板固定于所述上板及下板之间,形成供所述旋转驱动元件放置的容置空间。通过设置所述上板、下板、左侧板及右侧板,其围成的所述容置空间可有效保护所述旋转驱动元件。
较佳地,所述换模装置还包括推力球轴承,所述推力球轴承的下座圈与所述承载座固定,所述推力球轴承的上座圈与所述驱动轴套接固定。通过将所述推力球轴承安装于所述承载座上,从而使所述换模转盘所承载的重力通过所述推力球轴承全部转移动到所述承载座上,减轻了所述旋转驱动元件所受到的压力,使所述换模装置能安全,精确地运行。
较佳地,所述换模装置还包括后合模装置,所述后合模装置安装于所述换模转盘的下方,并在一所述开口正对所述前合模装置时,正对另一所述开口,所述后合模装置顶端安装有一合模板,且可顶推所述合模板上升使其与另一所述模架固定座合模。由于合模后所述喷漆机对工件进行喷漆,喷漆后所述模架固定座会粘附大量的油漆,这需要清洗后才能继续使用,因此,设置所述后合模装置可以对所述模架固定座合模后清洗,避免直接清洗时污水沿所述开口向下流向其他部件,损坏其他部件。
较佳地,所述旋转驱动元件为带缓冲可调型的摆动气缸。所述摆动气缸的摆动角度为180度。在每进行一次换模动作时,所述摆动气缸转动180度,从而带动所述换模转盘将其两端的模架固定座转动,使所述模架固定座的位置发生调换,实现连续换模的目的,整个过程只需控制所述摆动气缸,结构简单,省去复杂的调试工作,控制非常容易。
较佳地,所述换模转盘上设置有若干围绕所述开口的阻挡板。由于喷漆时可能会使一部分油漆向外飞溅,以及在清洗所述模架固定座时会使一部发污水向外溅出,因此,通过在设置所述阻挡板可有效阻挡油漆及污水向外溅出,保证外部环境的洁净。
较佳地,所述换模装置还包括定位装置,所述定位装置安装于所述承载座上并对所述换模转盘定位。利用所述定位装置对所述换模转盘进行定位,所述换模转盘换模时能使所述模架固定座精确地对准所述前合装置,从而保证所述模架固定座与所述工件载板准确合模,重复精度高,有效提高喷涂的质量。
由于本实用新型在所述换模转盘的两端开设开口,在所述开口上安装模架固定座,并在所述承载座上安装所述旋转驱动元件,通过所述旋转驱动元件旋转带动所述驱动轴进而带动所述换模转盘转动,从而达到换模的目的,又通过在所述换模转盘的下方设置所述前合模装置,使所述模架固定座与所述工件载板实现合模,在驱动元件的不停驱动下,最终达到连续换模及合模,结构简单,控制及维护容易,有效提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型换模装置的结构示意图。
图2是本实用新型换模装置的另一结构示意图。
具体实施方式
如图1及图2所示,本实用新型换模装置100安装于喷漆机上在喷漆前对工件载板200进行合模,包括承载座1、旋转驱动元件2、驱动轴3、推力球轴承4、换模转盘5、前合模装置6、后合模装置7及定位装置8。
请参阅图1,所述喷漆机设置有一基板300,所述承载座1固定于所述基板300上,所述承载座1包括上板11、下板12、左侧板13及右侧板14,所述左侧板13及右侧板14固定于所述上板11及下板12之间,形成供所述旋转驱动元件2放置的容置空间1a。通过设置所述上板11、下板12、左侧板13及右侧板14,其围成的所述容置空间1a可有效保护所述旋转驱动元件2。
所述旋转驱动元件2固定于所述容置空间1a内;所述旋转驱动元件2为带缓冲可调型的摆动气缸。所述摆动气缸的摆动角度为180度。在每进行一次换模动作时,所述摆动气缸转动180度,从而带动所述换模转盘5将其两端的第一模架固定座52及第二模架固定座53转动,使第一、第二模架固定座52、53的位置发生调换,实现连续换模的目的,整个过程只需控制所述摆动气缸,结构简单,省去复杂的调试工作,控制非常容易。
所述驱动轴3的一端与所述旋转驱动元件2的输出端连接,另一端与所述换模转盘5的中心固定连接;所述推力球轴承4的下座圈与所述承载座1固定,所述推力球轴承4的上座圈与所述驱动轴3套接固定。通过将所述推力球轴承4安装于所述承载座1上,从而使所述换模转盘5所承载的重力通过所述推力球轴承4全部转移动到所述承载座1上,减轻了所述旋转驱动元件2所受到的压力,使所述换模装置100能安全,精确地运行。
再请参阅图2,所述换模转盘5的两端开设有开口51,所述开口51上分别安装有模架固定座,即所述第一模架固定座52及第二模架固定座53。所述前合模装置6安装于所述换模转盘5的下方,且可顶推所述工件载板200上升使其与其中一模架固定座合模。另外,所述换模转盘5上设置有若干围绕所述开口51的阻挡板54。由于喷漆时可能会使一部分油漆向外飞溅,以及在清洗模架固定座时会使一部发污水向外溅出,因此,通过在设置所述阻挡板54可有效阻挡油漆及污水向外溅出,保证外部环境的洁净。
所述后合模装置7安装于所述换模转盘5的下方,并在一所述开口51正对所述前合模装置6时,正对另一所述开口51,所述后合模装置7顶端安装有一合模板71,且可顶推所述合模板71上升使其在所述前合模装置6对一模架固定座合模时与另一模架固定座合模。由于合模后所述喷漆机对工件进行喷漆,喷漆后所述第一、第二模架固定座52、53会粘附大量的油漆,这需要清洗后才能继续使用,因此,设置所述后合模装置7可以对所述第一、第二模架固定座52、53合模后清洗,避免直接清洗时污水沿所述开口51向下流向其他部件,损坏其他部件。
所述定位装置8安装于所述承载座1上并对所述换模转盘5定位。利用所述定位装置8对所述换模转盘5进行定位,所述换模转盘5换模时能使所述第一模架固定座52精确地对准所述前合装置6,从而保证所述第一模架固定座52与所述工件载板200准确合模,重复精度高,有效提高喷涂的质量。
综合上述并结合附图,换模时,控制所述旋转驱动元件2启动,所述旋转驱动元件2的输出端转动带动所述换模转盘5转动,所述换模转盘5转动180度,使所述第一模架固定座52转动到所述前合模装置6的上方。再控制所述定位置,所述定位装置8的输出端卡持于所述换模转盘5上对所述换模转盘5进行定位。此时,控制所述前合模装置6,所述前合模装置6上升顶推处于其上方的工件载板200,所述工件载板200带动安装于其上的工件(图中未示)上升,并与上方的所述第一模架固定座52进行合模,合模后,喷涂机对处于所述第一模架固定座52内的工件进行喷漆。当喷漆完成后,控制所述前合模装置6,使其下移,并带动所述工件载板200下移,所述工件载板200与所述第一模架固定座52分离,所述工件载板200将已喷漆的工件送走,再送入未喷涂的工件;再控制所述旋转驱动元件2转动,带动所述换模转盘转动180度,使所述第一模架固定座52与所述第二模架固定座53的位置调换,然后再控制所述前合模装置6对所述第二模架固定座53进行合模,从而对另一待喷涂的工件进行喷涂;同时,控制所述后合模装置7,使所述后合模装置7上升并顶推所述合模板71上升与所述第一模架固定座52合模,合模后,安装于喷漆机上的清洗装置(图中未示)对所述第一模架固定座52进行清洗。不断重复上述步骤即可连续地进行合模并对工件喷涂。
由于本实用新型在所述换模转盘5的两端开设开口51,在所述开口51上安装所述第一、第二模架固定座52、53,并在所述承载座1上安装所述旋转驱动元件2,通过所述旋转驱动元件2旋转带动所述驱动轴3进而带动所述换模转盘5转动,从而达到换模的目的,又通过在所述换模转盘5的下方设置所述前合模装置6,使所述第一模架固定座52或第二模架固定座53与所述工件载板200实现合模,在所述旋转驱动元件2的不停驱动下,最终达到连续换模及合模,结构简单,控制及维护容易,有效提高生产效率。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种换模装置,安装于喷漆机上在喷漆前对工件载板进行合模,其特征在于:包括承载座、旋转驱动元件、驱动轴、换模转盘及前合模装置,所述承载座固定于所述喷漆机上,所述旋转驱动元件固定于所述承载座内,所述驱动轴的一端与所述旋转驱动元件的输出端连接,另一端与所述换模转盘的中心固定连接,所述换模转盘的两端开设有开口,所述开口上分别安装有模架固定座,所述前合模装置安装于所述换模转盘的下方,且可顶推所述工件载板上升使其与所述模架固定座合模。
2.如权利要求1所述的换模装置,其特征在于:所述承载座包括上板、下板、左侧板及右侧板,所述左侧板及右侧板固定于所述上板及下板之间,形成供所述旋转驱动元件放置的容置空间。
3.如权利要求1所述的换模装置,其特征在于:所述换模装置还包括推力球轴承,所述推力球轴承的下座圈与所述承载座固定,所述推力球轴承的上座圈与所述驱动轴套接固定。
4.如权利要求1所述的换模装置,其特征在于:所述换模装置还包括后合模装置,所述后合模装置安装于所述换模转盘的下方,并在一所述开口正对所述前合模装置时,正对另一所述开口,所述后合模装置顶端安装有一合模板,且可顶推所述合模板上升使其与另一所述模架固定座合模。
5.如权利要求1所述的换模装置,其特征在于:所述旋转驱动元件为带缓冲可调型的摆动气缸。
6.如权利要求5所述的换模装置,其特征在于:所述摆动气缸的摆动角度为180度。
7.如权利要求1所述的换模装置,其特征在于:所述换模转盘上设置有若干围绕所述开口的阻挡板。
8.如权利要求1所述的换模装置,其特征在于:所述换模装置还包括定位装置,所述定位装置安装于所述承载座上并对所述换模转盘定位。
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