CN212041149U - 一种新型双工位旋转喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变位机技术领域，尤其为一种新型双工位旋转喷涂设备，包括机架、伺服电机、旋转臂、机器人安装板以及电源及控制线端口，所述伺服电机与旋转臂均安装在机架上，该伺服电机用于驱动旋转臂以旋转臂的中部作为支点在机架上180°往复转动，所述电源及控制线端口安装在机架的一侧，所述安装板与旋转臂的中部在同一轴线上，该安装板位于旋转臂的上方，且相对于机架保持静止。本实用新型，六轴喷涂机器人可直接立于设备上方中心，双工位产品中心轴架旋转180°，单工位旋转360°循环进行喷涂，走线及操作调试便利，解决了人工生产的繁琐，效率低，劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。

Description

一种新型双工位旋转喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种新型双工位旋转喷涂设备。

背景技术

工业机器人在工业自动化的发展中占有重要的地位。它可以由人为来操纵，也可以利用编程手段来规划轨迹实现自主运动，由于工业机器人能够代替人来完成一系列加工，既降低成本，又提高效率，因此得到了广泛的应用。

如图1-2所示，现有的双工位旋转喷涂设备，支架1内安装伺服电机3，用于驱动其上的旋转臂6进行180°旋转，并通过机器人安装板7两侧的两个传感器11检测是否旋转到位，然后机器人安装板7上的六轴喷涂机器人20对旋转臂6端部的两个工位8进行360°喷涂作业。

现有的设备的机器人安装板7是伺服电机3安装旁边的，即六轴喷涂机器人20是安装在伺服电机3安装旁边的，二者是偏心式安装。其缺点是工位少、占地空间大、调试配合及设备走线复杂、影响美观，且人工生产繁琐，效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型双工位旋转喷涂设备，以解决上述背景技术中提出的问题。该新型双工位旋转喷涂设备，六轴喷涂机器人可直接立于该设备中心，无需偏心安装。六轴喷涂机器人可循环对接双工位产品进行喷涂。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型双工位旋转喷涂设备，包括机架、伺服电机、旋转臂、机器人安装板以及电源及控制线端口，所述伺服电机与旋转臂均安装在机架上，该伺服电机用于驱动旋转臂以旋转臂的中部作为支点在机架上180°往复转动，所述电源及控制线端口安装在机架的一侧，所述安装板与旋转臂的中部在同一轴线上，该安装板位于旋转臂的上方，且相对于机架保持静止。

进一步的，所述机架上安装有回转支承轴承，该回转支承轴承的顶端贯穿到机架外，所述旋转臂的支点套在回转支承轴承的顶端，且相对于回转支承轴承转动，所述安装板固定在回转支承轴承的顶端。

进一步的，所述回转支承轴承与机架之间具有轴承，所述轴承上套有大齿轮，所述旋转臂为两个空心的单只臂，且对称安装在大齿轮上端面，所述伺服电机的转轴贯穿到机架且套装有小齿轮，所述大齿轮与小齿轮之间相互啮合。

进一步的，所述回转支承轴承为空心，且在顶端和底端均预留有布线口。

进一步的，所述大齿轮与小齿轮上具有齿轮罩。

进一步的，所述安装板上具有用于感应旋转臂转动180°的传感器。

进一步的，所述旋转臂的两端均安装有工位动力盒，在工位动力盒上安装有可360°转动的工位。

进一步的，所述工位动力盒内通过电机固定板固定有伺服电机及减速机组，所述工位与伺服电机及减速机组的驱动轴固定安装。

进一步的，所述机架底部的四个拐角处还安装有带刹车的万向轮以及支撑脚杯。

进一步的，所述机架四周底部还安装有机架固定块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型双工位旋转喷涂设备，六轴喷涂机器人可直接立于设备上方中心，双工位产品中心轴架旋转180°，单工位旋转360°循环进行喷涂。

利用旋转臂旋转，配合两端单工位旋转，达到了配合六轴喷涂机器人多工位角度喷涂产品，同时能使六轴喷涂机器人安装在新型双工位旋转喷涂设备正上方，相较于旧型，新型双工位旋转喷涂设备大大节省现场空间且美观，走线及操作调试便利，解决了人工生产的繁琐，效率低，劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。

附图说明

图1为现有的双工位旋转喷涂设备结构示意图。

图2为图1中未安装六轴喷涂机器人示意图。

图3为本实用新型结构示意图。

图4为本实用新型图3中A-A剖视示意图。

图5为本实用新型图3中去掉部分部件示意图。

图6为本实用新型图3仰视示意图。

图中：1-机架、2-回转支承轴承、3-伺服电机、4-大齿轮、5-小齿轮、6-旋转臂、7-机器人安装板、8-工位、9-伺服电机及减速机组、10-电机固定板、11-传感器、12-齿轮罩、13-布线口、14-电源及控制线端口、15-机器人固定座、16-万向轮、17-机架固定块、18-轴承、19-工位动力盒、20-六轴喷涂机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种新型双工位旋转喷涂设备，包括机架1、伺服电机3、旋转臂6、机器人安装板7以及电源及控制线端口14，所述伺服电机3与旋转臂6均安装在机架1上，该伺服电机3用于驱动旋转臂6以旋转臂6的中部作为支点在机架1上180°往复转动，所述电源及控制线端口14安装在机架1的一侧，所述安装板7与旋转臂6的中部在同一轴线上，该安装板7位于旋转臂6的上方，且相对于机架1保持静止。

具体的，所述机架1上安装有回转支承轴承2，该回转支承轴承2的顶端贯穿到机架1外，所述旋转臂6的支点套在回转支承轴承2的顶端，且相对于回转支承轴承2转动，所述安装板7固定在回转支承轴承2的顶端，六轴喷涂机器人20固定在安装板7上。所述回转支承轴承2与机架1之间具有轴承18，所述轴承18上套有大齿轮4，所述旋转臂6为两个空心的单只臂，且对称安装在大齿轮4上端面，所述伺服电机3的转轴贯穿到机架1且套装有小齿轮5，所述大齿轮4与小齿轮5之间相互啮合。如图4-5所示，在通过电源及控制线端口14接电后，控制伺服电机3工作，伺服电机3带动小齿轮5转动实现大齿轮4转动，由于设置了轴承18，是支撑大齿轮4旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。由于设置了回转支承轴承2，可以实现安装板7与大齿轮4同轴安装，即实现了六轴喷涂机器人20与旋转臂6的同轴安装，达到了克服现有技术中的机器人为偏心安装的现状，这样使得设备大大节省现场空间且美观。

具体的，所述大齿轮4与小齿轮5上具有齿轮罩12。如图3所示，设置了齿轮罩12，可以起到对大齿轮4与小齿轮5防尘防水等保护。

具体的，所述安装板7上具有用于感应旋转臂6转动180°的传感器11。所述旋转臂6的两端均安装有工位动力盒19，在工位动力盒19上安装有可360°转动的工位8。所述工位动力盒19内通过电机固定板10固定有伺服电机及减速机组9，所述工位8与伺服电机及减速机组9的驱动轴固定安装。如图3-6所示，当旋转臂6旋转180°时即可通过传感器11感应，设备的控制系统通过感应信号，从而控制六轴喷涂机器人20可以对工位实现多工位角度喷涂产品作业。

具体的，所述回转支承轴承2为空心，且在顶端和底端均预留有布线口13，旋转臂6为内空心的新型铝型材材质。如图4所示，由于将回转支承轴承2设为空心，使得整机设备轻便，而在回转支承轴承2上下的端部设置布线口13，使得电源及控制线端口14电线穿过连接伺服电机及减速机组9，便于走线。

具体的，所述机架1底部的四个拐角处还安装有带刹车的万向轮16以及支撑脚杯15。如图6所示，安装万向轮16便于移动，安装支撑脚杯15，通过旋转可以对该设备进行上下高度的调节。

具体的，所述机架1四周底部还安装有机架固定块17。如图6所示，设置了机架固定块17，可以将该设备通过螺栓与机架固定块17的配合从而将其安装到其他场所进行使用，如应用于复杂产品的喷涂领域，汽车制造、船舶制造、航天等领域。

本实用新型公开的一种新型双工位旋转喷涂设备，如图1：旋转臂6安装于机架1上，为设备整体旋转支撑结构；两个工位8分别立于旋转臂6两端，为承托产品机构；工位动力盒19中通过伺服电机及减速机组9的动力机构为工位8的动力组合，提供360°旋转动力；位于机架1内部的伺服电机3，动力齿轮机构(大齿轮4、小齿轮)与回转支撑轴承2衔接，为旋转臂6提供180°旋转动力，带动两边工位8位置进行交替更换；零点感应器(传感器11)在于机器人安装座7下方，为旋转臂6提供原点感应；六轴喷涂机器人20则安装于机器人安装板7上方；旋转臂6为内中空、新型铝型材材质，轻便且便于走线。

本实用新型双工位旋转喷涂设备，六轴喷涂机器人20可直接立于设备上方中心，双工位产品中心轴架旋转180°，单工位旋转360°循环进行喷涂。

控制方式：旋转臂6由机架内的PLC系统控制，双边的喷涂工位为六轴喷涂机器人的第七轴八轴，由机器人驱控一体电箱控制，此处为现有技术，不再详述。

为解决现有的双工位旋转喷涂设备的局限性，本实用新型的新型双工位旋转喷涂设备，改进了原有(旧型)的双工位旋转喷涂设备的结构，同时对比旧型双工位旋转喷涂设备的六轴喷涂机器人20安装在偏心的现状，本实用双工位旋转喷涂设备设计成六轴喷涂机器人20立于设备上方并位于旋转臂6中心，在增加了工作效率的同时并大大优化了设备占地面积，更加美观、便捷、高效。其特点是：利用旋转臂6旋转，配合两端单工位8旋转，达到了配合六轴喷涂机器人多工位角度喷涂产品，同时能使六轴喷涂机器人20安装在新型双工位旋转喷涂设备正上方，相较于旧型，新型双工位旋转喷涂设备大大节省现场空间且美观，操作调试便利，解决了人工生产的繁琐，效率低，劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型双工位旋转喷涂设备，包括机架(1)、伺服电机(3)、旋转臂(6)、机器人安装板(7)以及电源及控制线端口(14)，所述伺服电机(3)与旋转臂(6)均安装在机架(1)上，该伺服电机(3)用于驱动旋转臂(6)以旋转臂(6)的中部作为支点在机架(1)上180°往复转动，所述电源及控制线端口(14)安装在机架(1)的一侧，其特征在于：所述安装板(7)与旋转臂(6)的中部在同一轴线上，该安装板(7)位于旋转臂(6)的上方，且相对于机架(1)保持静止。

2.根据权利要求1所述的新型双工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述机架(1)上安装有回转支承轴承(2)，该回转支承轴承(2)的顶端贯穿到机架(1)外，所述旋转臂(6)的支点套在回转支承轴承(2)的顶端，且相对于回转支承轴承(2)转动，所述安装板(7)固定在回转支承轴承(2)的顶端。

3.根据权利要求2所述的新型双工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述回转支承轴承(2)与机架(1)之间具有轴承(18)，所述轴承(18)上套有大齿轮(4)，所述旋转臂(6)为两个空心的单只臂，且对称安装在大齿轮(4)上端面，所述伺服电机(3)的转轴贯穿到机架(1)且套装有小齿轮(5)，所述大齿轮(4)与小齿轮(5)之间相互啮合。

4.根据权利要求2或3所述的新型双工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述回转支承轴承(2)为空心，且在顶端和底端均预留有布线口(13)。

5.根据权利要求3所述的新型双工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述大齿轮(4)与小齿轮(5)上具有齿轮罩(12)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的新型双工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述安装板(7)上具有用于感应旋转臂(6)转动180°的传感器(11)。

7.根据权利要求1所述的新型双工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述旋转臂(6)的两端均安装有工位动力盒(19)，在工位动力盒(19)上安装有可360°转动的工位(8)。

8.根据权利要求7所述的新型双工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述工位动力盒(19)内通过电机固定板(10)固定有伺服电机及减速机组(9)，所述工位(8)与伺服电机及减速机组(9)的驱动轴固定安装。

9.根据权利要求1所述的新型双工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述机架(1)底部的四个拐角处还安装有带刹车的万向轮(16)以及支撑脚杯(15)。

10.根据权利要求1所述的新型双工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述机架(1)四周底部还安装有机架固定块(17)。

Images