CN112791883B - 一种用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置，包括静电喷漆室、吊装轨道和吊装夹具杆，静电喷漆室内部沿着吊装轨道送料方向设置有至少一对分别对称的罩盖箱体,罩盖箱体朝向吊装工件一侧设有开口的罩口，罩盖箱体通过移动支撑座安装在静电喷漆室的内壁上，移动支撑座和罩盖箱体之间设有用于将朝向工件一侧推送的推杆机构，移动支撑座和静电喷漆室内壁之间设有用于带动移动支撑座沿着吊装轨道延伸方向滑动的丝杆驱动机构；本发明对于尺寸过小的工件进入内腔体积较大的静电喷漆室内时，可以启动罩盖箱体对小工件进行密封喷漆操作，可极大减少漆料损耗，提高喷漆效率，改善静电喷漆室内部环境。

Description

一种用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置

技术领域

本发明具体涉及一种静电喷漆装置，具体是一种用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置。

背景技术

静电喷漆是以被涂物为正电极，日常情景下接地；涂料雾化装置为负电极，接电源负高压，这样在两极就酿成了高压静电场。由于在阴极孕育发生电晕放电，可使喷出的涂料介质带电，并进一步雾化。遵照“同性相斥，异性相吸”的原理，已带电的涂料介质受电场力的作用下，涂料对被涂物形成环抱效果，沿电力线定向地流向带正电的被涂物外观，堆积成一层平均、附着牢固的薄膜。

立式静电喷漆自动化生产线通常是将工件通过吊装滑轨竖立吊装输送穿过静电喷漆室，在静电喷漆室内部进行静电喷漆，一般为了提高工件各个面均可以被均匀喷涂，静电喷漆室设置为旋转式，吊装导轨设置为悬挂式，工件顺着吊轨可以实现对着静电喷头的面转动，例如申请号为：2019 2225636.2，专利名称为：一种DISK自动静电喷漆设备。市面上为了提高工件的转动效果，在吊装架上加装旋转机构对工件进行主动驱动转动，但是这也造成吊具自重增加，旋转机构的供电和控制对于吊轨布线也十分繁琐，后期维护不便，例如申请号为：201410411216.7，专利名称为：一种自动旋转喷漆悬挂装置。

另一方面，一般的静电喷漆室为了满足各类尺寸工件的喷漆作业，静电喷漆室的内腔体积较大，而穿过静电喷漆室的吊轨一般都是固定铺设的，因此，当喷漆工件尺寸较小时，喷漆头与吊装的工件距离会相隔甚远，导致喷漆效果差，漆料损耗大，静电喷漆室内弥散着过量的漆料有效使用率抵，造成巨大的浪费，十分不环保。

因此，针对上述问题，我们需要一种可以针对进入静电喷漆室内部较小尺寸工件进行高效喷漆的环保立式喷漆装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置，包括静电喷漆室、吊装轨道和吊装夹具杆，所述静电喷漆室的前后两侧设有用于进出料的工件通道,工件通道与静电喷漆室内部之间开设有用于工件进出的室门,工件通道和静电喷漆室的内顶部架设有吊装轨道,吊装轨道底部滑动悬挂着用于吊装工件的吊装夹具杆，静电喷漆室内部设有用于对工件进行静电喷漆的静电喷漆头，所述静电喷漆室内部沿着吊装轨道送料方向设置有至少一对分别对称的罩盖箱体,罩盖箱体朝向吊装工件一侧设有开口的罩口，罩盖箱体通过移动支撑座安装在静电喷漆室的内壁上，移动支撑座和罩盖箱体之间设有用于将罩盖箱体朝向工件一侧推送的推杆机构，移动支撑座和静电喷漆室内壁之间设有用于带动移动支撑座沿着吊装轨道延伸方向滑动的丝杆驱动机构，所述静电喷漆头分布安装在罩盖箱体的内壁四周，所述吊装夹具杆的底部转动安装有随动杆,吊装夹具杆用于吊装工件的夹具固定安装在随动杆的底部，所述随动杆的中部固定有随动摩擦轮,随动杆的转动轴心线与吊装夹具杆和随动摩擦轮的轴心线重合，所述罩口的顶部边开设有用于滑动抱合住随动杆的杆密封环,杆密封环一侧的罩盖箱体的顶面安装有驱动轮箱,驱动轮箱朝向随动摩擦轮的侧壁转动设有与随动摩擦轮相对的驱动摩擦轮,驱动摩擦轮转动轴心线与随动杆轴心线竖直平行，驱动轮箱内设有用于驱动驱动摩擦轮转动的减速驱动机构。

更进一步的方案：所述推杆机构包括内置在移动支撑座内部的伸缩气缸,伸缩气缸的伸缩端固定着伸缩杆,伸缩杆的外端头垂直固定在罩盖箱体朝向静电喷漆室内壁的面板上。

更进一步的方案：所述移动支撑座的四周侧壁垂直固定有多块辅助支架,辅助支架面板上滑动穿设有辅助架杆,辅助架杆滑动方向垂直于吊装轨道延伸方向，辅助架杆朝向吊装轨道的外侧端固定在罩盖箱体朝向静电喷漆室内壁的面板上。

更进一步的方案：所述丝杆驱动机构包括开设在静电喷漆室内侧壁的丝杆槽，所述丝杆槽平行于吊装轨道的延伸方向，所述丝杆槽内转动固定着丝杆,丝杆平行于吊装轨道的延伸方向，所述丝杆上螺纹套设有滑块，滑块外侧壁滑动卡设在丝杆槽内，所述滑块朝向移动支撑座一侧的外端面固定着行程连杆,行程连杆穿过丝杆槽开口固定着移动支撑座，所述静电喷漆室的外侧壁上安装有驱动丝杆转动的丝杆电机。

更进一步的方案：所述减速驱动机构包括安装在驱动轮箱内部的驱动电机,驱动电机倒置安装在驱动轮箱内侧壁上，驱动电机的电机轴固定着电机齿轮,电机齿轮水平方向啮合相接着减速齿轮,减速齿轮固定在齿轮轴顶部，齿轮轴底部转动固定在驱动轮箱内底面上，所述驱动轮箱朝向随动摩擦轮的侧壁开设有用于驱动摩擦轮伸出的轮口,所述驱动摩擦轮固定在轮轴杆臂上，所述轮轴转动固定在驱动轮箱内顶部和内底面之间，轮轴和齿轮轴的底部杆臂上分别固定有皮带轮，相邻皮带轮之间一个传达皮带传动连接。

更进一步的方案：所述减速齿轮齿轮半径大于电机齿轮齿轮半径，所述皮带轮表面设有齿槽，所述传达皮带内带面设有用于与皮带轮齿槽啮合的齿条。

更进一步的方案：所述驱动摩擦轮的轮面和所述随动摩擦轮的轮面分别设有用于提高驱动摩擦轮和随动摩擦轮接触摩擦力的纹路结构，所述纹路结构包括竖直方向开设的可啮合相接齿槽。

更进一步的方案：所述驱动摩擦轮和所述随动摩擦轮采用弹性材质制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在传统静电喷漆室的结构上新增对称的罩盖箱体，将静电喷漆头集成在罩盖箱体内部，罩盖箱体可以随着吊装轨道进行移动，两个罩盖箱体可围合成密封工件的喷漆箱体,喷漆箱体以更小的空间围合住工件，减少静电喷漆头数量的设置，减少静电喷漆头与工件的距离，以密封的喷漆箱体，增加漆料与工件面的附着效率，提高漆膜成膜速度，减少漆料的损耗，罩盖箱体上的驱动摩擦轮配合吊装夹具杆上新增的随动摩擦轮可以实现工件的自转，无需再吊装夹具杆上增加转动机构，对于尺寸过小的工件进入内腔体积较大的静电喷漆室内时，可以启动罩盖箱体对小工件进行密封喷漆操作，可极大减少漆料损耗，提高喷漆效率，改善静电喷漆室内部环境。

附图说明

图1为用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置中罩盖箱体外部的结构示意图。

图4为用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置中罩盖箱体内部的结构示意图。

图5为用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置中丝杆驱动机构的结构示意图。

图6为用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置的俯视结构示意图。

图中：静电喷漆室1、吊装轨道10、工件通道11、室门12、丝杆槽13、丝杆14、滑块15、丝杆电机16、吊装夹具杆2、随动杆20、随动摩擦轮21、罩盖箱体3、罩口30、静电喷漆头31、杆密封环32、移动支撑座4、伸缩气缸40、伸缩杆41、辅助支架42、辅助架杆43、行程连杆44、驱动轮箱5、轮口50、驱动摩擦轮51、轮轴52、驱动电机53、电机齿轮54、减速齿轮55、齿轮轴56、皮带轮57、传达皮带58。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置，包括静电喷漆室1、吊装轨道10和吊装夹具杆2，所述静电喷漆室1的前后两侧设有用于进出料的工件通道11,工件通道11与静电喷漆室1内部之间开设有用于工件进出的室门12,工件通道11和静电喷漆室1的内顶部架设有吊装轨道10,吊装轨道10底部滑动悬挂着用于吊装工件的吊装夹具杆2，静电喷漆室1内部设有用于对工件进行静电喷漆的静电喷漆头31，所述静电喷漆室1内部沿着吊装轨道10送料方向设置有至少一对分别对称的罩盖箱体3,罩盖箱体3朝向吊装工件一侧设有开口的罩口30，罩盖箱体3通过移动支撑座4安装在静电喷漆室1的内壁上，移动支撑座4和罩盖箱体3之间设有用于将罩盖箱体3朝向工件一侧推送的推杆机构，移动支撑座4和静电喷漆室1内壁之间设有用于带动移动支撑座4沿着吊装轨道10延伸方向滑动的丝杆驱动机构，所述静电喷漆头31分布安装在罩盖箱体3的内壁四周，所述吊装夹具杆2的底部转动安装有随动杆20,吊装夹具杆2用于吊装工件的夹具固定安装在随动杆20的底部，所述随动杆20的中部固定有随动摩擦轮21,随动杆20的转动轴心线与吊装夹具杆2和随动摩擦轮21的轴心线重合，所述罩口30的顶部边开设有用于滑动抱合住随动杆20的杆密封环32,杆密封环32一侧的罩盖箱体3的顶面安装有驱动轮箱5,驱动轮箱5朝向随动摩擦轮21的侧壁转动设有与随动摩擦轮21相对的驱动摩擦轮51,驱动摩擦轮51转动轴心线与随动杆20轴心线竖直平行，驱动轮箱5内设有用于驱动驱动摩擦轮51转动的减速驱动机构。

所述推杆机构包括内置在移动支撑座4内部的伸缩气缸40,伸缩气缸40的伸缩端固定着伸缩杆41,伸缩杆41的外端头垂直固定在罩盖箱体3朝向静电喷漆室1内壁的面板上，设置的罩盖箱体3在工件移动到静电喷漆室1内时，伸缩气缸40通过伸缩杆41将罩盖箱体3推向吊装轨道10下方，对称设置的一对罩盖箱体3围合成一个密封的箱体将工件围合在内部进行喷漆作业。

所述丝杆驱动机构包括开设在静电喷漆室1内侧壁的丝杆槽13，所述丝杆槽13平行于吊装轨道10的延伸方向，所述丝杆槽13内转动固定着丝杆14,丝杆14平行于吊装轨道10的延伸方向，所述丝杆14上螺纹套设有滑块15，滑块15外侧壁滑动卡设在丝杆槽13内，所述滑块15朝向移动支撑座4一侧的外端面固定着行程连杆44,行程连杆44穿过丝杆槽13开口固定着移动支撑座4，所述静电喷漆室1的外侧壁上安装有驱动丝杆14转动的丝杆电机16,设置的丝杆电机16带动丝杆14转动时,滑块15根据丝杆14的转动方向可以在丝杆槽13内部滑动，由此滑块15通过行程连杆44可以带动移动支撑座4整体沿着平行于吊装轨道10方向进行移动。

所述减速驱动机构包括安装在驱动轮箱5内部的驱动电机53,驱动电机53倒置安装在驱动轮箱5内侧壁上，驱动电机53的电机轴固定着电机齿轮54,电机齿轮54水平方向啮合相接着减速齿轮55,减速齿轮55固定在齿轮轴56顶部，齿轮轴56底部转动固定在驱动轮箱5内底面上，所述驱动轮箱5朝向随动摩擦轮21的侧壁开设有用于驱动摩擦轮51伸出的轮口50,所述驱动摩擦轮51固定在轮轴52杆臂上，所述轮轴52转动固定在驱动轮箱5内顶部和内底面之间，轮轴52和齿轮轴56的底部杆臂上分别固定有皮带轮57，相邻皮带轮57之间一个传达皮带58传动连接，设置的驱动电机53通过电机齿轮54与减速齿轮55作用带动齿轮轴56转动，齿轮轴56通过传达皮带58带动轮轴52转动，轮轴52带动驱动摩擦轮51转动，当对称的两个罩盖箱体3围合在一起时，驱动摩擦轮51抵在随动摩擦轮21侧壁带动随动摩擦轮21转动，则工件可以在两个罩盖箱体3围合封闭后在其内部进行自转。

所述减速齿轮55齿轮半径大于电机齿轮54齿轮半径，所述皮带轮57表面设有齿槽，所述传达皮带58内带面设有用于与皮带轮57齿槽啮合的齿条，设置的减速齿轮55和电机齿轮54主要用于对驱动电机53转速进行降速，皮带轮57和传达皮带58通过齿槽和齿条主要用于防滑。

所述驱动摩擦轮51的轮面和所述随动摩擦轮21的轮面分别设有用于提高驱动摩擦轮51和随动摩擦轮21接触摩擦力的纹路结构，所述纹路结构包括竖直方向开设的可啮合相接齿槽。

本发明的工作原理是：工作时，当工件进入静电喷漆室1内时，丝杆驱动机构、推杆机构和减速驱动机构同步动作，丝杆驱动机构的主要作用是保证罩盖箱体3跟随工件随着吊装轨道10方向运动，推杆机构主要作用是将两侧的罩盖箱体3推向工件，将工件围合夹在两个罩盖箱体3内部形成密封的喷漆箱体，罩盖箱体3围合时，驱动摩擦轮51从随动杆20的两侧围合抵住随动摩擦轮21,驱动摩擦轮51通过减速驱动机构转动，从而随动摩擦轮21在驱动摩擦轮51的作用下进行转动，由此随动杆20可以带动工件在喷漆箱体内部进行自转，在罩盖箱体3围合成喷漆箱体时，静电喷漆头31开始工作对自转的工件进行喷漆操作，待喷漆完成，静电喷漆头31停止工作，两个罩盖箱体3向静电喷漆室1内壁移动，喷漆箱体分开，分开瞬间，驱动摩擦轮51不再作用于随动摩擦轮21，工件不再持续自转，工件在吊装轨道10作用下离开静电喷漆室1内部，完成喷漆过程，由此，本发明在传统静电喷漆室的结构上新增对称的罩盖箱体3，将静电喷漆头31集成在罩盖箱体3内部，罩盖箱体3可以随着吊装轨道10进行移动，两个罩盖箱体3可围合成密封工件的喷漆箱体,喷漆箱体以更小的空间围合住工件，减少静电喷漆头31数量的设置，减少静电喷漆头31与工件的距离，以密封的喷漆箱体，增加漆料与工件面的附着效率，提高漆膜成膜速度，减少漆料的损耗，罩盖箱体3上的驱动摩擦轮51配合吊装夹具杆2上新增的随动摩擦轮21可以实现工件的自转，无需再吊装夹具杆2上增加转动机构，对于尺寸过小的工件进入内腔体积较大的静电喷漆室1内时，可以启动罩盖箱体3对小工件进行密封喷漆操作，可极大减少漆料损耗，提高喷漆效率，改善静电喷漆室1内部环境。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

所述移动支撑座4的四周侧壁垂直固定有多块辅助支架42,辅助支架42面板上滑动穿设有辅助架杆43,辅助架杆43滑动方向垂直于吊装轨道10延伸方向，辅助架杆43朝向吊装轨道10的外侧端固定在罩盖箱体3朝向静电喷漆室1内壁的面板上，设置的辅助架杆43主要起到辅助支撑住罩盖箱体3的作用。

所述驱动摩擦轮51和所述随动摩擦轮21采用弹性材质制成，设置为弹性材质主要提高摩擦力同时减少驱动摩擦轮51触碰到随动摩擦轮21时的冲击力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置，包括静电喷漆室（1）、吊装轨道（10）和吊装夹具杆（2），所述静电喷漆室（1）的前后两侧设有用于进出料的工件通道（11）,工件通道（11）与静电喷漆室（1）内部之间开设有用于工件进出的室门（12）,工件通道（11）和静电喷漆室（1）的内顶部架设有吊装轨道（10）,吊装轨道（10）底部滑动悬挂着用于吊装工件的吊装夹具杆（2），静电喷漆室（1）内部设有用于对工件进行静电喷漆的静电喷漆头（31）；

其特征在于，所述静电喷漆室（1）内部沿着吊装轨道（10）送料方向设置有至少一对分别对称的罩盖箱体（3）,罩盖箱体（3）朝向吊装工件一侧设有开口的罩口（30），罩盖箱体（3）通过移动支撑座（4）安装在静电喷漆室（1）的内壁上，移动支撑座（4）和罩盖箱体（3）之间设有用于将罩盖箱体（3）朝向工件一侧推送的推杆机构，移动支撑座（4）和静电喷漆室（1）内壁之间设有用于带动移动支撑座（4）沿着吊装轨道（10）延伸方向滑动的丝杆驱动机构，所述静电喷漆头（31）分布安装在罩盖箱体（3）的内壁四周，所述吊装夹具杆（2）的底部转动安装有随动杆（20）,吊装夹具杆（2）用于吊装工件的夹具固定安装在随动杆（20）的底部，所述随动杆（20）的中部固定有随动摩擦轮（21）,随动杆（20）的转动轴心线与吊装夹具杆（2）和随动摩擦轮（21）的轴心线重合，所述罩口（30）的顶部边开设有用于滑动抱合住随动杆（20）的杆密封环（32）,杆密封环（32）一侧的罩盖箱体（3）的顶面安装有驱动轮箱（5）,驱动轮箱（5）朝向随动摩擦轮（21）的侧壁转动设有与随动摩擦轮（21）相对的驱动摩擦轮（51）,驱动摩擦轮（51）转动轴心线与随动杆（20）轴心线竖直平行，驱动轮箱（5）内设有用于驱动驱动摩擦轮（51）转动的减速驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置，其特征在于，所述推杆机构包括内置在移动支撑座（4）内部的伸缩气缸（40）,伸缩气缸（40）的伸缩端固定着伸缩杆（41）,伸缩杆（41）的外端头垂直固定在罩盖箱体（3）朝向静电喷漆室（1）内壁的面板上。

3.根据权利要求2所述的用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置，其特征在于，所述移动支撑座（4）的四周侧壁垂直固定有多块辅助支架（42）,辅助支架（42）面板上滑动穿设有辅助架杆（43）,辅助架杆（43）滑动方向垂直于吊装轨道（10）延伸方向，辅助架杆（43）朝向吊装轨道（10）的外侧端固定在罩盖箱体（3）朝向静电喷漆室（1）内壁的面板上。

4.根据权利要求1所述的用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置，其特征在于，所述丝杆驱动机构包括开设在静电喷漆室（1）内侧壁的丝杆槽（13），所述丝杆槽（13）平行于吊装轨道（10）的延伸方向，所述丝杆槽（13）内转动固定着丝杆（14）,丝杆（14）平行于吊装轨道（10）的延伸方向，所述丝杆（14）上螺纹套设有滑块（15），滑块（15）外侧壁滑动卡设在丝杆槽（13）内，所述滑块（15）朝向移动支撑座（4）一侧的外端面固定着行程连杆（44）,行程连杆（44）穿过丝杆槽（13）开口固定着移动支撑座（4），所述静电喷漆室（1）的外侧壁上安装有驱动丝杆（14）转动的丝杆电机（16）。

5.根据权利要求1所述的用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置，其特征在于，所述减速驱动机构包括安装在驱动轮箱（5）内部的驱动电机（53）,驱动电机（53）倒置安装在驱动轮箱（5）内侧壁上，驱动电机（53）的电机轴固定着电机齿轮（54）,电机齿轮（54）水平方向啮合相接着减速齿轮（55）,减速齿轮（55）固定在齿轮轴（56）顶部，齿轮轴（56）底部转动固定在驱动轮箱（5）内底面上，所述驱动轮箱（5）朝向随动摩擦轮（21）的侧壁开设有用于驱动摩擦轮（51）伸出的轮口（50）,所述驱动摩擦轮（51）固定在轮轴（52）杆臂上，所述轮轴（52）转动固定在驱动轮箱（5）内顶部和内底面之间，轮轴（52）和齿轮轴（56）的底部杆臂上分别固定有皮带轮（57），相邻皮带轮（57）之间通过一个传达皮带（58）传动连接。

6.根据权利要求5所述的用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置，其特征在于，所述减速齿轮（55）齿轮半径大于电机齿轮（54）齿轮半径，所述皮带轮（57）表面设有齿槽，所述传达皮带（58）内带面设有用于与皮带轮（57）齿槽啮合的齿条。

7.根据权利要求1-6任一所述的用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置，其特征在于，所述驱动摩擦轮（51）的轮面和所述随动摩擦轮（21）的轮面分别设有用于提高驱动摩擦轮（51）和随动摩擦轮（21）接触摩擦力的纹路结构，所述纹路结构包括竖直方向开设的可啮合相接齿槽。

8.根据权利要求7所述的用于静电喷漆自动生产线的环保型立式喷漆装置，其特征在于，所述驱动摩擦轮（51）和所述随动摩擦轮（21）采用弹性材质制成。

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