CN112024232A - 一种便于物料快速抓取的竹制品智能检测设备 - Google Patents

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CN112024232A CN202010894394.5A CN202010894394A CN112024232A CN 112024232 A CN112024232 A CN 112024232A CN 202010894394 A CN202010894394 A CN 202010894394A CN 112024232 A CN112024232 A CN 112024232A
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Abstract

本发明涉及机械设计技术领域,尤其涉及一种便于物料快速抓取的竹制品智能检测设备,包括喷粉房、传送链条和控制器,采用喷粉设备对待喷粉竹制品进行喷粉操作,实现喷粉方式代替传统的刷油漆方式,使得喷粉后的竹制品更加环保,生产过程中几乎无VOC排放、无污染;通过在进料口设置两组呈上下分布的红外线对射管,并且两组红外线对射管中位于上方的红外线对射管用于检测所述支撑架上是否有待喷粉竹制品,两组红外线对射管中位于下方的红外线对射管用于检测是否到支撑架,实现喷粉设备只对支撑架上有待喷粉竹制品进行喷粉操作,喷粉设备无需实时喷粉,极大节省粉料,达到节能目的。

Description

一种便于物料快速抓取的竹制品智能检测设备
本案是以申请号为201811487434.3,申请日为2018年12月06日,名称为《一种竹制品智能检测设备》的专利申请为母案的分案申请。
技术领域
本发明涉及机械设计技术领域,尤其涉及一种便于物料快速抓取的竹制品智能检测设备。
背景技术
竹子是中国分布较广的一种植物,竹制品在人们生活中应用极为广泛。然而在竹制品的加工过程中,竹制品后期都需要经过防潮、防霉、防蛀等处理,而表面油漆是世界上最普遍的使用方法。随着人们生活水平提高和环保意识增强,液体油漆的使用也受到一定的制约,并且液体油漆存在固化时间长、效率低、自动化生产中利用率低(不可回收)、固化过程会产生大量VOC(挥发性有机化合物)、工作环境差等不环保问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种用于喷粉式的竹制品的智能检测设备,以实现节能与环保。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种竹制品智能检测设备,包括喷粉房、传送链条和控制器,所述喷粉房包括一侧壁和与所述一侧壁相对的另一侧壁,所述一侧壁上设有进料口,所述另一侧壁上设有出料口,所述传送链条沿水平运动依次从进料口至出料口穿过以贯穿所述喷粉房,所述喷粉房位于进料口位置对应设置两组呈上下分布的红外线对射管,所述传送链条上设有竖直设置的支撑架;
两组红外线对射管中位于上方的红外线对射管的水平高度位于所述支撑架的顶端水平高度与所述支撑架装载有待喷粉竹制品时的水平高度之间,用于检测所述支撑架上是否有待喷粉竹制品;
两组红外线对射管中位于下方的红外线对射管,用于检测是否到支撑架;
所述喷粉房内设有喷粉设备,所述喷粉设备位于传送链条一侧位置且朝向所述支撑架;
两组红外线对射管和喷粉设备分别与所述控制器电连接,所述控制器被配置为若检测到支撑架且支撑架上有待喷粉竹制品时,则控制喷粉设备对支撑架上的待喷粉竹制品进行喷粉操作。
本发明的有益效果在于:
本发明提供的一种竹制品智能检测设备,采用喷粉设备对待喷粉竹制品进行喷粉操作,实现喷粉方式代替传统的刷油漆方式,使得喷粉后的竹制品更加环保,生产过程中几乎无VOC排放、无污染;通过在进料口设置两组呈上下分布的红外线对射管,并且两组红外线对射管中位于上方的红外线对射管用于检测所述支撑架上是否有待喷粉竹制品,两组红外线对射管中位于下方的红外线对射管用于检测是否到支撑架,实现喷粉设备只对支撑架上有待喷粉竹制品进行喷粉操作,喷粉设备无需实时喷粉,极大节省粉料,达到节能目的。
附图说明
图1所示为本发明的一种竹制品智能检测设备的结构示意图;
图2所示为本发明的一种竹制品智能检测设备的部分结构示意图;
标号说明:
1、喷粉房;11、一侧壁;111、进料口;112、位于上方的红外线对射管;113、位于下方的红外线对射管;12、喷粉设备;121、喷枪;
2、传送链条;
3、支撑架;31、安装部;32、支撑臂;33、突出部;
4、安装块;
5、接收器;
6、发射器;
7、正反转电机;
8、转动杆;
9、待喷粉竹制品;
10、上油瓶。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于:采用喷粉设备对待喷粉竹制品进行喷粉操作,实现喷粉方式代替传统的刷油漆方式,使得喷粉后的竹制品更加环保。
请参照图1至图2所示,本发明提供的一种竹制品智能检测设备,包括喷粉房、传送链条和控制器,所述喷粉房包括一侧壁和与所述一侧壁相对的另一侧壁,所述一侧壁上设有进料口,所述另一侧壁上设有出料口,所述传送链条沿水平运动依次从进料口至出料口穿过以贯穿所述喷粉房,所述喷粉房位于进料口位置对应设置两组呈上下分布的红外线对射管,所述传送链条上设有竖直设置的支撑架;
两组红外线对射管中位于上方的红外线对射管的水平高度位于所述支撑架的顶端水平高度与所述支撑架装载有待喷粉竹制品时的水平高度之间,用于检测所述支撑架上是否有待喷粉竹制品;
两组红外线对射管中位于下方的红外线对射管,用于检测是否到支撑架;
所述喷粉房内设有喷粉设备,所述喷粉设备位于传送链条一侧位置且朝向所述支撑架;
两组红外线对射管和喷粉设备分别与所述控制器电连接,所述控制器被配置为若检测到支撑架且支撑架上有待喷粉竹制品时,则控制喷粉设备对支撑架上的待喷粉竹制品进行喷粉操作。
从上述描述可知,本发明的有益效果在于:
本发明提供的一种竹制品智能检测设备,采用喷粉设备对待喷粉竹制品进行喷粉操作,实现喷粉方式代替传统的刷油漆方式,使得喷粉后的竹制品更加环保,生产过程中几乎无VOC排放、无污染;通过在进料口设置两组呈上下分布的红外线对射管,并且两组红外线对射管中位于上方的红外线对射管用于检测所述支撑架上是否有待喷粉竹制品,两组红外线对射管中位于下方的红外线对射管用于检测是否到支撑架,实现喷粉设备只对支撑架上有待喷粉竹制品进行喷粉操作,喷粉设备无需实时喷粉,极大节省粉料,达到节能目的。
本发明提供的一种竹制品智能检测设备的工作原理为:
通过人工或者自动化投料至位于喷粉房外部且位于进料口一侧的传送链条上的支撑架上,即为将盆状的待喷粉竹制品倒扣在支撑架上;
装载有待喷粉竹制品的支撑架随传送链条移动,先经过进料口,运动至进料口时,两组红外线对射管同时进行检测,位于上方的红外线对射管的水平高度位于所述支撑架的顶端水平高度与所述支撑架装载有待喷粉竹制品时的水平高度之间,因此其用于检测所述支撑架上是否有待喷粉竹制品;位于下方的红外线对射管用于检测是否到支撑架;
若检测到支撑架且同时检测到支撑架上有待喷粉竹制品,则控制喷粉设备对支撑架上的待喷粉竹制品进行喷粉操作。若检测到支撑架但未检测到支撑架上有待喷粉竹制品,则控制喷粉设备不对该支撑架进行喷粉操作。
进一步的,所述传送链条上设有安装块,所述安装块外表面上设有接收器,所述传送链条中部的一侧位置设有与接收器相适配的发射器,所述安装块内部为中空且所述安装块内部设有与接收器电连接的正反转电机,所述正反转电机的输出轴为竖直向上设置且所述正反转电机的输出轴通过转动杆与支撑架传动连接,所述安装块运动至传送链条中部时,所述发射器触发接收器控制正反转电机切换转动状态。
从上述描述可知,支撑架可随传送链条运动的同时进行正转或者反转,并且当安装块运动至传送链条中部时,所述发射器触发接收器,实现控制正反转电机由正转状态切换成反转状态或者由反转状态切换成正转状态。待喷粉竹制品在传送过程中进行自转,配合喷粉设备,实现对待喷粉竹制品进行喷粉操作。
进一步的,所述喷粉设备上设有三个喷枪,三个所述喷枪分别与控制器电连接,所述喷枪朝向放置在支撑架上的待喷粉竹制品。
从上述描述可知,提高喷粉效率同时三个喷枪分别与控制器电连接,实现独立控制,达到节能效果。
进一步的,所述喷粉设备的数量为两台,两台所述喷粉设备分别位于发射器的前端和后端。
从上述描述可知,两台喷粉设备配合支撑架的正反转两种状态,实现二次喷粉。
进一步的,所述发射器与位于后端的喷粉设备的喷粉范围之间具有间距。
从上述描述可知,间距的数值与传送链条的运行速度以及正反转电机的转速有关,由于两种转动状态切换过程中需要转动减速,若没有设置间距,则位于后端的喷粉设备的前一段时间(正反转电机减速的时间)与后面的时间是不同转向,进而影响喷粉效果。
进一步的,两台所述喷粉设备的喷粉材料为不相同。
从上述描述可知,实现两种不同喷粉材料的覆盖式喷涂。
进一步的,所述发射器的发射方向与传送链条的运动方向相垂直且相交。
进一步的,所述支撑架的底端设有与转动杆螺纹连接的安装部,所述支撑架的顶端设有四个沿垂直于转动杆的轴线延伸的支撑臂,四个所述支撑臂上远离转动杆的端部分别位于正方形的四个顶点上且所述支撑臂上远离转动杆的端部上设有竖直向上延伸的突出部,所述待喷粉竹制品呈中空碗状且罩设于所述支撑架上,所述支撑架的突出部顶端与所述待喷粉竹制品内底面接触。
从上述描述可知,通过在支撑架的突出部顶端与所述待喷粉竹制品内底面接触,仅四个顶点接触,非整个面接触,以减少支撑架与待喷粉竹制品的接触面积,便于待喷粉竹制品的快速抓取。
进一步的,所述支撑臂包括第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件和第二支撑件滑动连接且滑动方向与支撑臂的延伸方向相同。
从上述描述可知,可根据待喷粉竹制品的大小通过人工方式调节第一支撑件和第二支撑件的相对位置,从而调节支撑臂的长度,以便更好的支撑待喷粉竹制品,提升喷粉过程中支撑组件的稳定度,使得喷粉更加均匀。
请参照图1至图2所示,本发明的实施例一为:
本发明提供的一种竹制品智能检测设备,包括喷粉房1、传送链条2和控制器,所述喷粉房1包括一侧壁11和与所述一侧壁相对的另一侧壁,所述一侧壁11上设有进料口111,所述另一侧壁上设有出料口,所述传送链条2沿水平运动依次从进料口111至出料口穿过以贯穿所述喷粉房1,所述喷粉房1位于进料口位置对应设置两组呈上下分布的红外线对射管,所述传送链条2上设有竖直设置的支撑架3;每组红外线对射管由一红外发射器和一红外接收器组成,红外发射器发射出红外线,红外接收器接收红外发射器发出的红外线,若未接收到,则发生响应。
两组红外线对射管中位于上方的红外线对射管112的水平高度位于所述支撑架的顶端水平高度与所述支撑架装载有待喷粉竹制品时的水平高度之间,用于检测所述支撑架上是否有待喷粉竹制品;
两组红外线对射管中位于下方的红外线对射管113,用于检测是否到支撑架;
所述喷粉房1内设有喷粉设备12,所述喷粉设备12位于传送链条一侧位置且朝向所述支撑架3;喷粉设备中的粉末主要成份为不饱和树脂,无双酚A,固化温度130℃左右,固化时间约3分钟。
两组红外线对射管和喷粉设备分别与所述控制器电连接,所述控制器被配置为若检测到支撑架且支撑架上有待喷粉竹制品9时,则控制喷粉设备12对支撑架3上的待喷粉竹制品9进行喷粉操作。
其中,工作原理为:
通过人工或者自动化投料至位于喷粉房外部且位于进料口一侧的传送链条上的支撑架上,即为将盆状的待喷粉竹制品倒扣在支撑架上;
装载有待喷粉竹制品的支撑架随传送链条移动,先经过进料口,运动至进料口时,两组红外线对射管同时进行检测,位于上方的红外线对射管的水平高度位于所述支撑架的顶端水平高度与所述支撑架装载有待喷粉竹制品时的水平高度之间,因此其用于检测所述支撑架上是否有待喷粉竹制品;位于下方的红外线对射管用于检测是否到支撑架;
若检测到支撑架且同时检测到支撑架上有待喷粉竹制品,则控制喷粉设备对支撑架上的待喷粉竹制品进行喷粉操作。若检测到支撑架但未检测到支撑架上有待喷粉竹制品,则控制喷粉设备不对该支撑架进行喷粉操作。
上述的传送链条2上设有安装块4,所述安装块4外表面上设有接收器5,所述传送链条2中部的一侧位置设有与接收器5相适配的发射器6,所述安装块4内部为中空且所述安装块4内部设有与接收器5电连接的正反转电机7,所述正反转电机7的输出轴为竖直向上设置且所述正反转电机7的输出轴通过转动杆8与支撑架3传动连接,所述安装块4运动至传送链条2中部时,所述发射器6触发接收器5控制正反转电机7切换转动状态。支撑架可随传送链条运动的同时进行正转或者反转,并且当安装块运动至传送链条中部时,所述发射器触发接收器,实现控制正反转电机由正转状态切换成反转状态或者由反转状态切换成正转状态。待喷粉竹制品在传送过程中进行自转,配合喷粉设备,实现对待喷粉竹制品进行喷粉操作。
上述的喷粉设备12上设有三个喷枪121,三个所述喷枪分别与控制器电连接,所述喷枪121朝向放置在支撑架上的待喷粉竹制品。提高喷粉效率同时三个喷枪分别与控制器电连接,若未检测到有待喷粉的竹制家具,喷枪不工作,其他有检测到的保持工作,实现独立控制,达到节能效果。
上述的喷粉设备12的数量为两台,两台所述喷粉设备分别位于发射器的前端和后端。两台喷粉设备配合支撑架的正反转两种状态,实现二次喷粉。
上述的发射器6与位于后端的喷粉设备的喷粉范围之间具有间距。间距具体为10cm-50cm,优选为30cm,间距的数值与传送链条的运行速度以及正反转电机的转速有关,由于两种转动状态切换过程中需要转动减速,若没有设置间距,则位于后端的喷粉设备的前一段时间(正反转电机减速的时间)与后面的时间是不同转向,进而影响喷粉效果。
两台所述喷粉设备12的喷粉材料为不相同,实现两种不同喷粉材料的覆盖式喷涂。
所述发射器的发射方向与传送链条的运动方向相垂直且相交。
所述支撑架3的底端设有与转动杆螺纹连接的安装部31,所述支撑架的顶端设有四个沿垂直于转动杆的轴线延伸的支撑臂32,四个所述支撑臂上远离转动杆的端部分别位于正方形的四个顶点上且所述支撑臂上远离转动杆的端部上设有竖直向上延伸的突出部33,所述待喷粉竹制品呈中空碗状且罩设于所述支撑架上,所述支撑架的突出部顶端与所述待喷粉竹制品内底面接触。通过在支撑架的突出部顶端与所述待喷粉竹制品内底面接触,仅四个顶点接触,非整个面接触,以减少支撑架与待喷粉竹制品的接触面积,便于待喷粉竹制品的快速抓取。
所述支撑臂32包括第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件和第二支撑件滑动连接且滑动方向与支撑臂的延伸方向相同。可根据待喷粉竹制品的大小通过人工方式调节第一支撑件和第二支撑件的相对位置,从而调节支撑臂的长度,以便更好的支撑待喷粉竹制品,提升喷粉过程中支撑组件的稳定度,使得喷粉更加均匀。
上述的竹制品智能检测设备还设有上油瓶10,所述上油瓶的瓶口倾斜向下至毛刷的毛上,所述毛刷设置在机架上且毛刷的毛与传送链条相接触,传送链条运动时,毛刷对整个传动链条进行上油操作,利于精确控制喷粉。
综上所述,本发明提供的一种竹制品智能检测设备,采用喷粉设备对待喷粉竹制品进行喷粉操作,实现喷粉方式代替传统的刷油漆方式,使得喷粉后的竹制品更加环保,生产过程中几乎无VOC排放、无污染;通过在进料口设置两组呈上下分布的红外线对射管,并且两组红外线对射管中位于上方的红外线对射管用于检测所述支撑架上是否有待喷粉竹制品,两组红外线对射管中位于下方的红外线对射管用于检测是否到支撑架,实现喷粉设备只对支撑架上有待喷粉竹制品进行喷粉操作,喷粉设备无需实时喷粉,极大节省粉料,达到节能目的。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种便于物料快速抓取的竹制品智能检测设备,其特征在于,包括喷粉房、传送链条和控制器,所述喷粉房包括一侧壁和与所述一侧壁相对的另一侧壁,所述一侧壁上设有进料口,所述另一侧壁上设有出料口,所述传送链条沿水平运动依次从进料口至出料口穿过以贯穿所述喷粉房,所述喷粉房位于进料口位置对应设置两组呈上下分布的红外线对射管,所述传送链条上设有竖直设置的支撑架;
两组红外线对射管中位于上方的红外线对射管的水平高度位于所述支撑架的顶端水平高度与所述支撑架装载有待喷粉竹制品时的水平高度之间,用于检测所述支撑架上是否有待喷粉竹制品;
两组红外线对射管中位于下方的红外线对射管,用于检测是否有支撑架;
所述喷粉房内设有喷粉设备,所述喷粉设备位于传送链条一侧位置且朝向所述支撑架;
两组红外线对射管和喷粉设备分别与所述控制器电连接,所述控制器被配置为若检测到支撑架且支撑架上有待喷粉竹制品时,则控制喷粉设备对支撑架上的待喷粉竹制品进行喷粉操作;
所述传送链条上设有安装块,所述安装块外表面上设有接收器,所述传送链条中部的一侧位置设有与接收器相适配的发射器,所述安装块内部为中空且所述安装块内部设有与接收器电连接的正反转电机,所述正反转电机的输出轴为竖直向上设置且所述正反转电机的输出轴通过转动杆与支撑架传动连接,所述安装块运动至传送链条中部时,所述发射器触发接收器控制正反转电机切换转动状态;
所述支撑架的底端设有与转动杆螺纹连接的安装部,所述支撑架的顶端设有四个沿垂直于转动杆的轴线延伸的支撑臂,四个所述支撑臂上远离转动杆的端部分别位于正方形的四个顶点上且所述支撑臂上远离转动杆的端部上设有竖直向上延伸的突出部,所述待喷粉竹制品呈中空碗状且罩设于所述支撑架上,所述支撑架的突出部顶端与所述待喷粉竹制品内底面接触;
所述竹制品智能检测设备还设有上油瓶,所述上油瓶的瓶口倾斜向下至毛刷的毛上,所述毛刷设置在机架上且毛刷的毛与传送链条相接触,传送链条运动时,毛刷对整个传动链条进行上油操作。
2.根据权利要求1所述的便于物料快速抓取的竹制品智能检测设备,其特征在于,所述喷粉设备上设有三个喷枪,三个所述喷枪分别与控制器电连接,所述喷枪朝向放置在支撑架上的待喷粉竹制品。
3.根据权利要求2所述的便于物料快速抓取的竹制品智能检测设备,其特征在于,所述喷粉设备的数量为两台,两台所述喷粉设备分别位于发射器的前端和后端。
4.根据权利要求3所述的便于物料快速抓取的竹制品智能检测设备,其特征在于,所述发射器与位于后端的喷粉设备的喷粉范围之间具有间距,所述间距范围为10cm-50cm。
5.根据权利要求4所述的便于物料快速抓取的竹制品智能检测设备,其特征在于,所述间距为30cm。
6.根据权利要求3所述的便于物料快速抓取的竹制品智能检测设备,其特征在于,两台所述喷粉设备的喷粉材料为不相同。
7.根据权利要求1所述的便于物料快速抓取的竹制品智能检测设备,其特征在于,所述发射器的发射方向与传送链条的运动方向相垂直且相交。
8.根据权利要求1所述的便于物料快速抓取的竹制品智能检测设备,其特征在于,所述支撑臂包括第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件和第二支撑件滑动连接且滑动方向与支撑臂的延伸方向相同。
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