CN212469109U - 一种激光清洗机用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光清洗机用定位装置，在底座的顶部设置有直线导轨一，在直线导轨一的滑台上设置有升降装置一，升降装置的执行轴顶部设置有固定板，固定板的底部设置有减速电机，在执行轴的末端水平设置有支板；在底座还上设置有支杆，支杆顶部设置有顶板，顶板的底部设置有直线导轨二，在直线导轨二的滑台上设置有激光发射装置一，在直线导轨二与支杆之间的顶板的底部设置有升降装置二，在升降装置二的执行轴一侧下方设置有激光发射装置二；在支板的槽口内部两端以及支板靠近升降装置二的一侧均设置有光电接收器，在激光发射装置一的前后端壁以及升降装置二的执行轴末端均设置有光电发生器；本实用新型通过对工件的定位提高清洗效率。

Description

一种激光清洗机用定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种激光清洗机用定位装置，属于激光清洗机定位装置领域。

背景技术

在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。但现有激光清洗机对工件的定位效果一般，导致对工件清洗的效率低下。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种激光清洗机用定位装置，通过对工件的精准定位提高了清洗效率。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种激光清洗机用定位装置，包括底座和控制器，沿前后端方向在底座的顶部设置有直线导轨一，在直线导轨一的滑台上设置有升降装置一，升降装置的执行轴顶部设置有固定板，固定板的底部设置有减速电机，减速电机的执行轴竖直向上穿插过固定板并延伸至固定板的上方，在执行轴的末端水平设置有放置工件的支板；在直线导轨一其中一侧的底座上竖直设置有支杆，支杆的顶部水平设置有延伸至直线导轨一上方的顶板，顶板的底部沿左右侧方向设置有直线导轨二，在直线导轨二的滑台上竖直向下设置有激光发射装置一，在直线导轨二与支杆之间的顶板的底部设置有升降装置二，升降装置二的执行轴竖直向下设置，且在升降装置二的执行轴靠近直线导轨二的一侧下方水平设置有激光发射装置二；沿前后端方向在支板的顶部一侧形成有槽口，在槽口内部两端以及支板靠近升降装置二的一侧均设置有光电接收器，且位于槽口内部的两个光电接收器与槽口滑动连接，在激光发射装置一的前后端壁上以及升降装置二的执行轴末端均设置有光电发生器；且位于支板上的光电接收器与位于升降装置二的执行轴末端的光电发生器水平对应设置；直线导轨一、升降装置一、减速电机、直线导轨二、激光发射装置一、升降装置二、激光发射装置二均通过控制器控制启停。

优选的是，位于槽口后端的光电接收器用于接收激光发射装置一后端的光电发生器发出的信号并将该信号传输至控制器并通过控制器控制直线导轨一、直线导轨二以及激光发射装置一动作；位于槽口前端的光电接收器用于接收激光发射装置一前端的光电发生器发出的信号并将该信号传输至控制器并通过控制器控制直线导轨一、直线导轨二以及激光发射装置一的启停。

进一步的优选，位于支板上的光电接收器用于接收位于升降装置二的执行轴末端的光电发生器发出的信号并将该信号传输至控制器并通过控制器控制减速电机、升降装置二、以及激光发射装置二的启停。

进一步的优选，位于支板上的光电接收器与支板顶部之间的距离大于位于升降装置二的执行轴末端的光电发生器与激光发射装置二底部之间的距离。

进一步的优选，在激光发射装置一的前后端壁上的光电发生器与激光发射装置一之间通过支撑杆固定。

本实用新型的有益效果在于：

通过直线导轨一与直线导轨二配合作业，再采用激光发射装置一对工件的上下表面进行有效的清洗；采用升降装置一、升降装置二以及减速电机配合作业，对工件的外侧壁进行有效清洗；同时采用光电发生器、光电接收器对工件进行有效的定位，提高了清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为支板与激光发射装置一处侧视图；

图中主要附图标记含义如下：

1、底座，2、直线导轨一，3、升降装置一，4、固定板，5、减速电机，6、支板，7、控制器，8、支杆，9、顶板，10、直线导轨二，11、激光发射装置一，12、升降装置二，13、激光发射装置二，14、槽口，15、光电接收器，16、光电发生器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。

如图1-2所示：本实施例是一种激光清洗机用定位装置，包括底座1和控制器7，沿前后端方向在底座1的顶部设置有直线导轨一2，在直线导轨一2的滑台上设置有升降装置一3，升降装置3的执行轴顶部设置有固定板4，固定板4的底部设置有减速电机5，减速电机5的执行轴竖直向上穿插过固定板4并延伸至固定板4的上方，在执行轴的末端水平设置有放置工件的支板6；在直线导轨一2其中一侧的底座1上竖直设置有支杆8，支杆8的顶部水平设置有延伸至直线导轨一2上方的顶板9，顶板9的底部沿左右侧方向设置有直线导轨二10，在直线导轨二10的滑台上竖直向下设置有激光发射装置一11，在直线导轨二10与支杆8之间的顶板9的底部设置有升降装置二12，升降装置二12的执行轴竖直向下设置，且在升降装置二12的执行轴靠近直线导轨二10的一侧下方水平设置有激光发射装置二13；沿前后端方向在支板6的顶部一侧形成有槽口14，在槽口14内部两端以及支板6靠近升降装置二12的一侧均设置有光电接收器15，且位于槽口14内部的两个光电接收器15与槽口14滑动连接，在激光发射装置一11的前后端壁上以及升降装置二12的执行轴末端均设置有光电发生器16；且位于支板6上的光电接收器15与位于升降装置二12的执行轴末端的光电发生器16水平对应设置；直线导轨一2、升降装置一3、减速电机5、直线导轨二10、激光发射装置一11、升降装置二12、激光发射装置二13均通过控制器7控制启停。

本实施例中，位于槽口14后端的光电接收器15用于接收激光发射装置一11后端的光电发生器16发出的信号并将该信号传输至控制器7并通过控制器7控制直线导轨一2、直线导轨二10以及激光发射装置一11动作；位于槽口14前端的光电接收器15用于接收激光发射装置一11前端的光电发生器16发出的信号并将该信号传输至控制器7并通过控制器7控制直线导轨一2、直线导轨二10以及激光发射装置一11的启停。

本实施例中，位于支板6上的光电接收器15用于接收位于升降装置二12的执行轴末端的光电发生器16发出的信号并将该信号传输至控制器7并通过控制器7控制减速电机5、升降装置二12、以及激光发射装置二13的启停。

本实施例中，位于支板6上的光电接收器15与支板6顶部之间的距离大于位于升降装置二12的执行轴末端的光电发生器16与激光发射装置二13底部之间的距离。

本实施例中，在激光发射装置一11的前后端壁上的光电发生器16与激光发射装置一11之间通过支撑杆固定。

本实用新型的工作原理为：将工件放置在支板6上的两个光电接收器15之间，并将工件的一侧边与两个光电接收器15位于同一直线上，然后通过滑动两个光电接收器15使光电接收器15到工件之间的距离大于光电发生器16与激光发射装置一11之间的支撑杆的长度，再启动升降装置一3将工件朝向激光发射装置一11靠近后停止上升；然后启动直线导轨一2使工件朝向激光发射装置一11下方移动，当支板6后端的光电接收器15移动至激光发射装置一11的后端壁上的光电发生器16下方时，光电发生器16发出的信号被光电接收器15接收并将信号传输至控制器7，控制器7启动激光发射装置一11并控制直线导轨二10左右往复运动，直线导轨二10的行程可根据工件的左右长度进行调节，继而使得直线导轨一2继续位移的同时，直线导轨二10带动激光发射装置一11对工件的上表面进行清洗，在实际使用时，只需设定直线导轨一2与直线导轨二10的相对移动速度即可；当激光发射装置一11前端的光电发生器16与支板6前端的光电接收器15对射时，此时激光发射装置一11已完成对工件上表面的清洗，光电接收器15接收到光电发生器16发射的信号后传输至控制器7，控制器7控制直线导轨一2、直线导轨二10以及激光发射装置一11停止作业；然后将直线导轨一2、直线导轨二10复位，再将工件翻过来，同样使工件的一侧边与两个光电接收器15位于同一直线上后重复操作即可。

当激光发射装置一11对工件的上下表面清洗结束后，启动升降装置二12带动激光发射装置二13下移，当激光发射装置二13移动至接近工件的上边面后，启动激光发射装置二13和减速电机5，减速电机5将带动工件进行转动方便激光发射装置二13对工件的侧壁进行清洗；在实际应用时，事先设定升降装置二12的下移速度以及减速电机5的转动速度即可；当升降装置二12执行轴末端的光电发生器16与位于支板6靠近升降装置二12一侧上的光电接收器15对射时，此时激光发射装置二13已完成对工件外围的清洗，光电接收器15接收到光电发生器16发射的信号后传输至控制器7，控制器7控制减速电机5、升降装置二12以及激光发射装置二13停止作业，然后取下已完全清洗后的工件，并将升降装置二12复位即可。

在对工件进行清洗之前，只需根据工件的尺寸将直线导轨一2与直线导轨二10的相对移动速度以及升降装置二12的下移速度以及减速电机5的转动速度设定好即可，在实际操作时，直线导轨二10的移动速度小于直线导轨一2的移动速度，减速电机5的转动速度大于升降装置二12的下移速度；且固定式激光清洗机一般适用于小型工件的清洗，因此对速度的调试次数较少。

以上所述仅是本实用新型专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种激光清洗机用定位装置，其特征在于：包括底座（1）和控制器（7），沿前后端方向在底座（1）的顶部设置有直线导轨一（2），在所述直线导轨一（2）的滑台上设置有升降装置一（3），所述升降装置一（3）的执行轴顶部设置有固定板（4），所述固定板（4）的底部设置有减速电机（5），所述减速电机（5）的执行轴竖直向上穿插过固定板（4）并延伸至固定板（4）的上方，在执行轴的末端水平设置有放置工件的支板（6）；在直线导轨一（2）其中一侧的底座（1）上竖直设置有支杆（8），所述支杆（8）的顶部水平设置有延伸至直线导轨一（2）上方的顶板（9），所述顶板（9）的底部沿左右侧方向设置有直线导轨二（10），在直线导轨二（10）的滑台上竖直向下设置有激光发射装置一（11），在直线导轨二（10）与支杆（8）之间的顶板（9）的底部设置有升降装置二（12），所述升降装置二（12）的执行轴竖直向下设置，且在升降装置二（12）的执行轴靠近直线导轨二（10）的一侧下方水平设置有激光发射装置二（13）；沿前后端方向在支板（6）的顶部一侧形成有槽口（14），在所述槽口（14）内部两端以及支板（6）靠近升降装置二（12）的一侧均设置有光电接收器（15），且位于槽口（14）内部的两个光电接收器（15）与槽口（14）滑动连接，在激光发射装置一（11）的前后端壁上以及升降装置二（12）的执行轴末端均设置有光电发生器（16）；且位于支板（6）上的光电接收器（15）与位于升降装置二（12）的执行轴末端的光电发生器（16）水平对应设置；所述直线导轨一（2）、升降装置一（3）、减速电机（5）、直线导轨二（10）、激光发射装置一（11）、升降装置二（12）、激光发射装置二（13）均通过控制器（7）控制启停。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗机用定位装置，其特征在于，位于槽口（14）后端的光电接收器（15）用于接收激光发射装置一（11）后端的光电发生器（16）发出的信号并将该信号传输至控制器（7）并通过控制器（7）控制直线导轨一（2）、直线导轨二（10）以及激光发射装置一（11）动作；位于槽口（14）前端的光电接收器（15）用于接收激光发射装置一（11）前端的光电发生器（16）发出的信号并将该信号传输至控制器（7）并通过控制器（7）控制直线导轨一（2）、直线导轨二（10）以及激光发射装置一（11）的启停。

3.根据权利要求1所述的一种激光清洗机用定位装置，其特征在于，位于支板（6）上的光电接收器（15）用于接收位于升降装置二（12）的执行轴末端的光电发生器（16）发出的信号并将该信号传输至控制器（7）并通过控制器（7）控制减速电机（5）、升降装置二（12）、以及激光发射装置二（13）的启停。

4.根据权利要求1所述的一种激光清洗机用定位装置，其特征在于，所述位于支板（6）上的光电接收器（15）与支板（6）顶部之间的距离大于位于升降装置二（12）的执行轴末端的光电发生器（16）与激光发射装置二（13）底部之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种激光清洗机用定位装置，其特征在于，在激光发射装置一（11）的前后端壁上的光电发生器（16）与激光发射装置一（11）之间通过支撑杆固定。

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