CN203917062U - 一种喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种喷涂机器人，包括身体和手臂；所述手臂设置在身体上部；手臂前端设有喷涂工具；其特征在于：还包括料桶、旋转座、电机和固定座；所述身体设置在料桶上端；所述料桶设置在旋转座上端；所述旋转座由电机驱动，且旋转的设置在固定座上。手臂前端设置的喷涂工具，可以随身体一起转动，方便的喷涂筒体或其它大型的圆弧状工件。设置的调速电机，可以根据实际的生产需要，调节电机转速，进而控制喷涂速度。可以控制电机正反转来反复的喷涂工件。料桶上设置液面指示装置和液位报警装置，能清楚直观的看到漆料的余量，漆料余量过少时液位报警装置会发出报警，工人可以及时添加。
Description
技术领域
本发明创造属于自动化技术领域，尤其是涉及一种喷涂机器人。
背景技术
喷涂机器人包括身体和手臂，手臂上有喷涂工具，一般喷涂工具仅朝向一面喷涂，喷涂面积有限。如需喷涂大型筒体工件的内部或者需要喷涂圆弧状的工件，现有的喷涂设备较难实现，通常都需要工人不断的移动或转动喷涂设备，来喷涂这些异形工件的表面，人工劳动量大，工作效率低，不利于自动化生产。
发明内容
本发明创造要解决的问题是提供一种喷涂机器人，能够方便的喷涂筒体内部或其它大型的圆弧状工件，自动化生产，工作效率高。
为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种喷涂机器人，包括身体和手臂；所述手臂设置在身体上部；手臂前端设有喷涂工具；其特征在于：还包括料桶、旋转座、电机和固定座；所述身体设置在料桶上端；所述料桶设置在旋转座上端；所述旋转座由电机驱动，且旋转的设置在固定座上。
进一步，所述电机为调速电机。
进一步，所述料桶上设有液面指示装置。
进一步，所述料桶上设有液位报警装置。
进一步，所述固定座上端有轴体，旋转座通过轴承旋转的设置在轴体上。
进一步，所述固定座下端有行走轮。
进一步，所述手臂上下滑动的设置在身体上。
本发明创造具有的优点和积极效果是：
1)手臂前端设置的喷涂工具，可以随身体一起转动，方便的喷涂筒体或其它大型的圆弧状工件。
2)设置的调速电机，可以根据实际的生产需要，调节电机转速，进而控制喷涂速度。可以控制电机正反转来反复的喷涂工件。
3)料桶上设置液面指示装置和液位报警装置，能清楚直观的看到漆料的余量，漆料余量过少时液位报警装置会发出报警，工人可以及时添加。
附图说明
图1是本发明创造的结构示意图；
图2是本发明创造中固定座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。
一种喷涂机器人，包括身体1和手臂2；所述手臂2设置在身体1上部；手臂2前端设有喷涂工具3；其特征在于：还包括料桶4、旋转座5、电机6和固定座7；所述身体1设置在料桶4上端；所述料桶4设置在旋转座5上端；所述旋转座5由电机6驱动，且旋转的设置在固定座7上。
所述电机6为调速电机。可以根据实际的生产需要，调节电机6转速，进而控制喷涂速度。也可以在电机6上安装减速器，以达到更合适的转速输出，通过控制电机6正反转来反复的喷涂工件。
所述料桶4上设有液面指示装置41。所述料桶上设有液位报警装置42。能清楚直观的看到漆料的余量，漆料余量过少时液位报警装置42会发出报警，提醒操作人员及时添加。
如图2所示，所述固定座7上端有轴体71，旋转座5通过轴承旋转的设置在轴体71上，结构简单合理，稳固耐用。
所述固定座7下端有行走轮8，可以方便的移动本喷涂机器人。还可以设置动力装置和行走装置，通过操控，使本喷涂机器人自动行走。
另外，可以通过升降电机控制手臂2，使其上下滑动的设置在身体1上，这样，根据需要就能上下调节喷涂工具3的高度。
依不同的工况设定好电机6的转速，喷涂作业时，先调整好手臂2的高度和喷涂工具3的喷涂位置，然后开启喷涂工具3进行喷涂。喷涂过程中电机6带动旋转座5旋转，进而带动身体1上的手臂2旋转，因此喷涂工具3可以以固定座7为基础转动的喷涂。
一般，喷涂大型筒体工件时，将工件竖直的放置，本喷涂机器人安放在筒体中间，控制电机6不断转动，达到所需的漆膜厚度即完成喷涂。
当喷涂大型的弧面工件时，将工件竖直的放置在喷涂工具3前面，电机6带动喷涂工具3转动，此时，从工件一端开始喷涂，当喷涂工具3的喷涂位置将要移出工件表面时，控制电机6反转，然后从另一端再次喷涂，直至达到所需的漆膜厚度，完成喷涂。
以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种喷涂机器人，包括身体和手臂；所述手臂设置在身体上部；手臂前端设有喷涂工具；其特征在于：还包括料桶、旋转座、电机和固定座；所述身体设置在料桶上端；所述料桶设置在旋转座上端；所述旋转座由电机驱动，且旋转的设置在固定座上。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述电机为调速电机。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述料桶上设有液面指示装置。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述料桶上设有液位报警装置。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述固定座上端有轴体，旋转座通过轴承旋转的设置在轴体上。
6.根据权利要求1或5所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述固定座下端有行走轮。
7.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述手臂上下滑动的设置在身体上。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN203917062U true CN203917062U (zh) | 2014-11-05 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106078738A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-09 | 许昌市大力电机制造有限公司 | 一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统 |
| CN110202585A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-09-06 | 广东博智林机器人有限公司 | 喷涂控制方法、装置、喷涂机器人以及存储介质 |
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2014
- 2014-06-13 CN CN201420316770.2U patent/CN203917062U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Owner name: TIANJIN YINGXIANG ROBOTICS AUTOMATION TECHNOLOGY C Free format text: FORMER NAME: TIANJIN YINGXIANG ROBOTICS AUTOMATION TECHNOLOGY LLC |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 300308 No. 278, Aviation Road, Airport Economic Zone, Tianjin Binhai New Area Patentee after: TIANJIN YINGXIANG ROBOT AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 300308 No. 278, Aviation Road, Airport Economic Zone, Tianjin Binhai New Area Patentee before: TIANJIN YINGXIANG ROBOT AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. |
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