CN203916996U - 机器人用中空旋转台装置 - Google Patents
机器人用中空旋转台装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203916996U CN203916996U CN201420383679.2U CN201420383679U CN203916996U CN 203916996 U CN203916996 U CN 203916996U CN 201420383679 U CN201420383679 U CN 201420383679U CN 203916996 U CN203916996 U CN 203916996U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- revolution
- turning arm
- gear wheel
- driving mechanism
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人用中空旋转台装置。它包括主支撑座，其特征在于主支撑座上装有大齿轮，公转驱动机构，公转旋转圈。公转旋转圈组合在大齿轮上。公转驱动机构上装有小齿轮，与大齿轮啮合。公转驱动机构带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动带动公转旋转圈转动。横旋转臂通过螺栓与公转旋转圈连接，纵旋转臂通过螺栓与横旋转臂连接。当公转旋转圈转动时，带动横旋转臂和纵旋转臂一起转动。自转驱动机构组合在纵旋转臂上。主支撑座中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路。机器人安装板装在主支撑座的顶部。公转驱动机构外壳采用正压充气隔爆结构。适用于涂装行业一种用机器人喷涂塑胶，五金零件的一种中空旋转台装置。本实用新型的优点在于，喷涂用的机器人安放于中空旋转台装置中间，安装调整方便，定位精准，占地面积小。本机器人用中空旋转台装置可分别进行喷涂和拆装或待喷涂工件两道工序，喷涂工件和拆装或待喷涂工件可同时进行，减少了各类辅助时间，避免了喷涂工件空闲等待的情况发生，进而为生产顺利进行提供了保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人喷涂塑胶、五金零件设备技术领域，具体涉及一种机器人用中空旋转台装置。
背景技术
在涂装行业使用机器人喷涂塑胶，五金零件的过程中，转台是作为使用最为广泛的喷涂配套设备。现有的转台采用分割器的方式，或采用回转气缸的方式，还有采用锥齿轮转向传动的方式，但机器人只能放于装置侧面或顶部，要求喷房占地面大，安装调整不方便，定位不准确。
现提供一种将机器人放于中间的中空旋转台装置，安装调整方便，定位精准，占地面积小。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种使用机器人喷涂配套的中空旋转台装置。
本实用新型的技术方案：它包括主支撑座，其特征在于主支撑座上装有大齿轮，公转驱动机构，公转旋转圈。公转旋转圈组合在大齿轮上。公转驱动机构上装有小齿轮，与大齿轮啮合。公转驱动机构带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动带动公转旋转圈转动。横旋转臂通过螺栓与公转旋转圈连接，纵旋转臂通过螺栓与横旋转臂连接。当公转旋转圈转动时，带动横旋转臂和纵旋转臂一起转动。自转驱动机构组合在纵旋转臂上。主支撑座中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路。公转驱动机构外壳采用正压充气隔爆结构。机器人安装板装在主支撑座的顶部。
采用上述机构，工作时，一个工位可用于机器人对工件喷涂，工件喷涂时，可设定工件是否自转，另一个工位可用于拆装或待喷涂工件。通过小齿轮带动大齿轮，带动公转旋转圈，可交替进行轮换工作。这样喷涂过程可以连续进行，不会因拆装、待喷涂工件的辅助工作而影响喷涂工作，更不会影响后续工序的连续进行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1，详细说明本实用新型在涂装中的应用。一种机器人用中空转台装置，它包括主支撑座(4)，其特征在于主支撑座(4)上装有大齿轮(7)，公转驱动机构(5)，公转旋转圈(1)。公转旋转圈(1)组合在大齿轮(7)上。公转驱动机构(5)上装有小齿轮(6)，与大齿轮(7)啮合。公转驱动机构(5)带动小齿轮(6)转动，小齿轮(6)带动大齿轮(7)转动，大齿轮(7)带动带动公转旋转圈(1)转动。横旋转臂(2)通过螺栓与公转旋转圈(1)连接，纵旋转臂(3)通过螺栓与横旋转臂(2)连接。当公转旋转圈(1)转动时，带动横旋转臂(2)和纵旋转臂(3)一起转动。自转驱动机构(8)组合在纵旋转臂(3)上。主支撑座(4)中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路。机器人安装板(9)装在主支撑座的顶部。公转驱动机构(5)外壳采用正压充气隔爆结构。使用时，公转驱动机构(5)带动小齿轮(6)转动，小齿轮(6)带动大齿轮(7)转动，大齿轮(7)带动带动公转旋转圈(1)转动。公转旋转圈(1)转动时，带动横旋转臂(2)和纵旋转臂(3)一起转动。通过这套机构的传动，一个工位可用于机器人对工件喷涂，另一个工位可用于拆装或待喷涂工件，交替进行各工位轮换工作。
本实用新型的优点在于，喷涂用的机器人安放于中空旋转台装置中间，安装调整方便，定位精准，占地面积小。本机器人用中空旋转台装置可分别进行喷涂和拆装或待喷涂工件两道工序，喷涂工件和拆装或待喷涂工件可同时进行，减少了各类辅助时间，避免了喷涂工件空闲等待的情况发生，进而为生产顺利进行提供了保障。
以上是对本实用新型的实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型方案的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这样等同的变形或替换均包含在本申请实用新型方案所限定的范围内。
Claims (1)
1.一种机器人用中空转台装置，它包括主支撑座(4)，其特征在于主支撑座(4)上装有大齿轮(7)，公转驱动机构(5)，公转旋转圈(1)，公转旋转圈(1)组合在大齿轮(7)上，公转驱动机构(5)上装有小齿轮(6)，与大齿轮(7)啮合，公转驱动机构(5)带动小齿轮(6)转动，小齿轮(6)带动大齿轮(7)转动，大齿轮(7)带动带动公转旋转圈(1)转动，横旋转臂(2)通过螺栓与公转旋转圈(1)连接，纵旋转臂(3)通过螺栓与横旋转臂(2)连接，当公转旋转圈(1)转动时，带动横旋转臂(2)和纵旋转臂(3)一起转动，自转驱动机构(8)组合在纵旋转臂(3)上，主支撑座(4)中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路，机器人安装板(9)装在主支撑座的顶部，公转驱动机构(5)外壳采用正压充气隔爆结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420383679.2U CN203916996U (zh) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 机器人用中空旋转台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420383679.2U CN203916996U (zh) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 机器人用中空旋转台装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203916996U true CN203916996U (zh) | 2014-11-05 |
Family
ID=51812877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420383679.2U Expired - Fee Related CN203916996U (zh) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 机器人用中空旋转台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203916996U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106585130A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-04-26 | 山东鼎创数控设备有限公司 | 一种机械手臂式打印机装置 |
| CN106733320A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-31 | 南宁星焱科技有限公司 | 一种半自动喷漆机 |
| CN111330771A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-26 | 山东新兴安全防护设备股份有限公司 | 防弹头盔自动喷涂设备 |
| CN114682511A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-07-01 | 上海方仓智能科技有限公司 | 一种可对料箱进行称重的分拣台 |
| WO2023142245A1 (zh) * | 2022-01-29 | 2023-08-03 | 上海方仓智能科技有限公司 | 一种分拣台用公转自转装置 |
-
2014
- 2014-07-04 CN CN201420383679.2U patent/CN203916996U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106585130A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-04-26 | 山东鼎创数控设备有限公司 | 一种机械手臂式打印机装置 |
| CN106585130B (zh) * | 2016-12-01 | 2018-11-27 | 绍兴复海电子科技有限公司 | 一种机械手臂式打印机装置 |
| CN106733320A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-31 | 南宁星焱科技有限公司 | 一种半自动喷漆机 |
| CN106733320B (zh) * | 2016-12-09 | 2022-06-14 | 南宁星焱科技有限公司 | 一种半自动喷漆机 |
| CN111330771A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-26 | 山东新兴安全防护设备股份有限公司 | 防弹头盔自动喷涂设备 |
| WO2023142245A1 (zh) * | 2022-01-29 | 2023-08-03 | 上海方仓智能科技有限公司 | 一种分拣台用公转自转装置 |
| CN114682511A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-07-01 | 上海方仓智能科技有限公司 | 一种可对料箱进行称重的分拣台 |
| CN114682511B (zh) * | 2022-03-18 | 2024-05-03 | 上海方仓智能科技有限公司 | 一种可对料箱进行称重的分拣台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203916996U (zh) | 机器人用中空旋转台装置 | |
| CN203916988U (zh) | 机器人用木门涂装旋转台装置 | |
| CN204182507U (zh) | 手工喷涂的涂装线喷漆工位升降及旋转托架 | |
| CN105214875A (zh) | 一种筒状罐体表面喷涂设备 | |
| CN203781371U (zh) | 油漆桶转运倾倒装置 | |
| CN104959258B (zh) | 爬壁机器人装置 | |
| CN105032663A (zh) | 一种圆环形全自动喷漆装置 | |
| CN203155441U (zh) | 全方位自动喷涂机 | |
| CN205074150U (zh) | 一种船体外壁往复式自动喷漆系统 | |
| CN104511389A (zh) | 一种喷涂设备载体平台 | |
| CN102513252A (zh) | 一种喷涂装置 | |
| CN201989563U (zh) | 防爆轮拆装辅助装置 | |
| CN204892225U (zh) | 一种圆环形全自动喷漆装置 | |
| CN105032665B (zh) | 一种具有旋转功能的全自动喷漆机 | |
| CN207971008U (zh) | 一种工业作品喷漆机 | |
| CN203917062U (zh) | 一种喷涂机器人 | |
| CN203525961U (zh) | 一种套筒外圆喷漆装置 | |
| CN104399651A (zh) | 水泵工件涂漆回转装置 | |
| CN204052051U (zh) | 弯管内防腐喷涂装置 | |
| CN205570635U (zh) | 一种玻璃钢管道表面喷涂系统 | |
| CN203764456U (zh) | 多角度钣喷架 | |
| CN203635400U (zh) | 环形工件表面防护漆辅助喷涂装置 | |
| CN204380904U (zh) | 一种用于锅具喷涂送料的十字旋转机构 | |
| CN203448940U (zh) | 双枪焊接机械式焊接管件转动定位装置 | |
| CN113318892A (zh) | 一种采用旋转喷涂四通接驳管纳米涂层涂覆装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: SHENZHEN TEDA ROBOTICS CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: SHENZHEN CENTER FLUID TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518000 Guangdong city in Shenzhen Province, Nanshan District, Xili Long Wang Tang Industrial Zone H floor 101 Patentee after: SHENZHEN TEDA ROBOTICS CO., LTD. Address before: 518000 Guangdong city in Shenzhen Province, Nanshan District, Xili Long Wang Tang Industrial Zone H floor 101 Patentee before: Shenzhen sheng Teradyne FSM Technologies Ltd |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141105 Termination date: 20200704 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |