CN114682511B - 一种可对料箱进行称重的分拣台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可对料箱进行称重的分拣台，包括底座、公转自转装置及料箱重量检测装置，底座包括框架主体和连接部件；公转自转装置包括固定单元、公转单元及自转单元，固定单元包括固定座与公转支撑轴，固定座与连接部件固定连接，公转支撑轴竖直设置且与固定座固定连接，公转单元包括连接臂、驱动组件以及同步传动机构，连接臂的第一端与公转支撑轴连接，连接臂的第二端与自转单元连接，驱动组件包括驱动轮，自转单元包括自转支撑轴，自转支撑轴与公转支撑轴之间通过同步传动机构进行传动；料箱重量检测装置位于自转支撑轴与料箱之间。该分拣台不仅确保了料箱的姿势保持，还可实时检测料箱的重量，从而防止料箱超载，提高了分拣台的安全系数。

Description

一种可对料箱进行称重的分拣台

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种可对料箱进行称重的分拣台。

背景技术

随着社会的发展，立体库的使用越来越广泛。分拣台需要配合立体库一起使用，立体库的料箱通过分拣台进行搬入搬出，分拣台类似立体库的窗口。分拣台主要包括底座和公转自转机构两大模块，公转自转机构用于使其承载的料箱既能实现公转也能实现自转，以实现料箱的姿势保持；但现有的料箱在通过分拣台的公转自转机构传送时，存在着料箱重量过重导致分拣台安全性能下降的问题；因此在确保料箱可进行公转及自转的同时，如何提高分拣台的安全系数是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可对料箱进行称重的分拣台，以解决现有技术中存在的一个或多个问题。

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种可对料箱进行称重的分拣台，所述分拣台包括：底座、公转自转装置以及料箱重量检测装置，

所述底座包括框架主体和用于连接所述框架主体和所述公转自转装置的连接部件，所述公转自转装置在所述底座上可进行公转运动和自转运动；

所述公转自转装置包括固定单元、公转单元以及自转单元，所述固定单元包括固定座与公转支撑轴，所述固定座与所述连接部件固定连接，所述公转支撑轴竖直设置且与所述固定座固定连接，所述公转单元包括连接臂、驱动组件以及同步传动机构，所述连接臂的第一端与所述公转支撑轴连接，所述连接臂的第二端与所述自转单元连接，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮用于驱动所述连接臂绕所述公转支撑轴的轴线旋转，所述自转单元包括自转支撑轴，所述自转支撑轴与所述公转支撑轴之间通过所述同步传动机构进行传动，所述自转支撑轴的顶部用于支撑料箱，且所述公转单元做公转运动时所述自转单元带动所述料箱做自转运动；

所述料箱重量检测装置位于所述自转支撑轴与所述料箱之间，所述料箱重量检测装置用于检测所述料箱的重量。

在本发明的一些实施例中，所述分拣台还包括料箱位置检测装置，所述料箱位置检测装置设置在所述自转支撑轴的顶部，所述料箱位置检测装置用于检测所述料箱的位置。

在本发明的一些实施例中，所述分拣台还包括料箱托盘，所述料箱托盘固定在所述自转支撑轴的顶部，

所述料箱重量检测装置包括称重托盘以及称重传感器，所述称重传感器及所述称重托盘均位于所述料箱托盘内，且所述称重传感器与所述料箱托盘固定连接，所述称重托盘位于所述称重传感器上方；和/或

所述料箱位置检测装置包括接近开关，所述接近开关位于所述料箱托盘内，且所述接近开关与所述料箱托盘固定连接。

在本发明的一些实施例中，所述分拣台还包括第一电滑环装置，所述第一电滑环装置的静止部与所述固定单元连接，所述第一电滑环装置的旋转部与所述公转单元的连接臂连接，所述第一电滑环装置用于为所述驱动组件提供电力。

在本发明的一些实施例中，所述分拣台还包括第二电滑环装置，所述第二电滑环装置的静止部与所述公转单元的连接臂连接，所述第二电滑环装置的旋转部与所述自转支撑轴连接，所述第二电滑环装置用于向所述称重传感器和/或所述称重开关提供电力。

在本发明的一些实施例中，所述框架主体包括多个竖直设置的支柱、多个水平设置的连接梁、盖板以及环形板，所述支柱与所述连接梁固定连接，且所述盖板固定在所述连接梁的顶部，所述环形板固定在所述盖板上方，所述环形板的顶部平面用于作为所述驱动轮的行驶轨道。

在本发明的一些实施例中，多个所述支柱和多个所述连接梁围成的框架主体为方形框架主体。

在本发明的一些实施例中，所述公转单元还包括公转支撑座，所述连接臂的第一端与所述公转支撑轴之间通过所述公转支撑座连接，且所述公转支撑座与所述公转支撑轴之间设有轴承；

所述同步传动机构包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮固定在所述公转支撑轴上，所述第二带轮固定在所述自转支撑轴上。

在本发明的一些实施例中，所述分拣台还包括报警模块，所述报警模块与所述料箱重量检测装置连接，所述报警模块用于接收所述料箱重量检测装置检测到的所述料箱的重量，并在检测到的料箱的重量大于设定重量时报警。

在本发明的一些实施例中，所述公转自转装置的数量为多组，且多组所述公转自转装置的连接臂的第一端均与同一根公转支撑轴连接。

上述实施例中的分拣台的公转自转装置不仅可实现料箱姿势的状态保持，基于料箱重量检测装置的设置还可实时检测料箱的重量，从而确保了该分拣台防止超载，确保了分拣台工作过程的安全性。除此之外，自转支撑轴的顶部设置料箱位置检测装置，进一步的在无料箱时可避免公转自转装置空转，从而降低了运行成本以及提高了工作效率。

本发明的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本发明的实践而获知。本发明的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本发明实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本发明实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本发明一实施例的分拣台的整体结构示意图。

图2为本发明一实施例的分拣台的底座的结构示意图。

图3为本发明一实施例的分拣台的公转自转装置的结构示意图。

图4为本发明一实施例的公转自转装置的固定单元的结构示意图。

图5为本发明一实施例的公转自转装置的部分结构示意图。

图6为本发明一实施例的公转自转装置的俯视图。

图7为图6所示的公转自转装置的A-A剖视图。

图8为本发明一实施例的料箱承载单元的主视图。

图9为图8所示的料箱承载单元的侧视剖视图。

图10为本发明一实施例的第一电滑环装置的结构示意图。

图11为本发明一实施例的第二电滑环装置的结构示意图。

附图标记：

底座-100、公转自转装置-200、框架主体-110、连接板-120、固定单元-210、公转单元-220、自转单元-230、固定座-211、公转支撑轴-212、连接臂-221、电机-222、减速器-223、驱动轮-224、自转支撑轴-231、料箱-300、第一带轮-225、第二带轮-226、中间支撑座-213、轴承盖板-214、卡簧-215、公转支撑座-232、自转支撑座-233、从送轮组件-234、料箱托盘-235、称重托盘-411、称重传感器-412、称重支撑块-412、接近开关-421、接近开关支架-422、第一电滑环-511、第一电滑环固定支架-512、第一电滑环活动支架-513、第二电滑环-521、第二电滑环固定支架-522、第二电滑环活动支架-523、支柱-111、连接梁-112、盖板-113、环形板-114、角接件-115。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。在本文中出现的“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”等方位均是基于说明书附图方向进行定义的，也可理解为该分拣台在正常使用时通常被认为的具体方位。

为了解决现有的分拣台无法判断料箱是否超重以及料箱是否就位的问题，本发明提供了一种分拣台，该分拣台包括底座、公转自转装置以及料箱重量检测装置，料箱重量检测装置用于检测料箱的重量，从而防止料箱超重。另外，该分拣台还设有料箱位置检测装置，该料箱位置检测装置用于检测料箱的位置，以判断料箱是否就位，该结构提高了分拣台的工作效率。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

图1为本发明一实施例的分拣台的整体结构示意图，如图1所示，该分拣台至少包括底座100、公转自转装置200以及料箱重量检测装置。底座100包括框架主体和连接部件，框架主体用于支撑公转自转装置200，连接部件位于框架主体及公转自转装置200之间，且连接部件用于连接所述框架主体和所述公转自转装置200，以使所述公转自转装置200在所述底座100上可完成公转运动和自转运动。连接部件具体的可为预先固定在框架主体上或公转自转装置200上的连接板120，例如，当连接部件为预先固定在框架主体上的连接板120时，则在安装时直接将公转自转装置200通过螺钉或螺栓与连接板120固定即实现了框架主体与公转自转装置200的连接。不难理解的，除上述之外，连接部件也可为一个设置在框架主体及公转自转装置200之间的一个单独辅助连接件，此时在安装时，将辅助连接件与框架主体及公转自转装置200均进行可拆卸链接即可。

公转自转装置200包括固定单元210、公转单元220以及自转单元230；固定单元210用于实现公转自转装置200的固定，固定单元210包括固定座211与公转支撑轴212，固定座211与连接部件固定连接，公转支撑轴212竖直设置且与固定座211固定连接。公转单元220包括连接臂221、驱动组件以及同步传动机构，连接臂221的第一端与公转支撑轴212连接，所述连接臂221的第二端与自转单元230连接，驱动组件包括驱动轮224，所述驱动轮224用于驱动所述连接臂221绕所述公转支撑轴212的轴线旋转，所述自转单元230包括自转支撑轴231，所述自转支撑轴231与所述公转支撑轴212之间通过所述同步传动机构进行传动，所述自转支撑轴231的顶部用于支撑料箱300，且所述公转单元220做公转运动时所述自转单元230带动所述料箱300做自转运动。

料箱重量检测装置位于所述自转支撑轴231与所述料箱300之间，所述料箱重量检测装置用于检测所述料箱300的重量。

公转自转装置200的固定单元210位于公转单元220的端部，在图3中固定单元210位于两组公转自转装置的中间位置，即固定单元210两侧各具有一组公转单元220和自转单元230，因而可知，对于一个分拣台，为了提高料箱300的传输效率，则可设置两组或更多组公转自转装置200；且在分拣台具有多组公转自转装置200时，则多组公转自转装置200可采用同一个固定单元210进行固定。以图3中的两组公转自转装置200共同采用一个固定单元210为例，该固定单元210的结构示意图如图4所示，固定单元210的底部设置有板状的固定座211，固定座211上具有多个安装孔，为了实现固定座211与底座100上的连接部件的连接，则固定座211上的安装孔与连接部件上的安装孔一一对应；固定座211的上方固定连接有公转支撑轴212，该公转支撑轴212与固定座211可为一体结构，也可为通过连接件进行连接的分体结构，只要确保公转支撑轴212竖直设置在固定座211的上方即可。

在公转自转装置200进行公转及自转时，公转支撑轴212固定不转，另为了使自转单元230随着公转单元220的旋转可实现自转运动，则同步传动机构设置在自转支撑轴231与公转支撑轴212之间。示例性的，同步传动机构可为同步带传动机构，此时同步带传动机构的第一带轮225固定在公转支撑轴212上，而同步带传动机构的第二带轮226则被固定在自转支撑轴231上。由于第一带轮225固定在公转支撑轴212上，另由于公转支撑轴始终不做旋转，因而第一带轮225也不做旋转，第二带轮226与连接臂同步公转。图4中的固定单元210的公转支撑轴212上具有多个第一带轮225，这是因为多组公转自转装置200共用同一个固定单元210进行固定。另外，在其他实施例中，也可用其他同步传动机构代替同步带传动机构；如链传动机构，与同步带传动机构类似的，链传动机构的第一链轮也固定在公转支撑轴212上，而链传动机构的第二链轮也固定在自转支撑轴231上。

在固定单元210的公转支撑轴212上进一步的还设有中间支撑座213，该中间支撑座213套置在公转支撑轴212上，且可绕公转支撑轴212的轴线旋转；该中间支撑座213作为公转单元220的连接臂221与公转支撑轴212之间的中间连接件，使连接臂221的第一端与公转支撑轴212连接。具体的，中间支撑座213与公转支撑轴212之间设置轴承，因而使中间支撑座213相对于公转支撑轴212可旋转，且中间支撑座213上具有安装孔，而连接臂221的相应位置处也设置安装孔，进而通过螺钉或螺栓等将连接臂221的第一端与中间支撑座213进行连接，即实现了连接臂221的第一端与公转支撑轴212的连接。在连接臂221与公转支撑轴212之间设置中间支撑座213，是为了便于实现多组公转自转装置200的安装，即在相应的中间支撑座213上开设多组安装孔，则可相对应的将多组自转单元230连接至固定单元210上。

在一实施例中，中间支撑座213具体设置在第一带轮225的上方，此时为了确保轴承的轴向限位，则中间支撑座213的顶部还进一步的设有轴承盖板214以及卡簧215等。

如图5所示，公转单元220的连接臂221的第二端与自转单元230连接，且连接臂221具体的可采用铝制的方形型材，连接臂221的数量不做具体限制，可为一根、两根或更多根。驱动组件用于驱动连接臂221绕公转支撑轴212的轴线做公转运动，驱动组件具体的包括电机222、减速器223以及驱动轮224，该驱动组件与公转单元220的连接臂221固定，从而当驱动轮224得电行驶时，驱动轮224带动该公转自转装置200的公转单元220进行公转运动。

具体的，自转单元230包括自转支撑轴231，在工作过程中，料箱300可绕自转支撑轴231的轴线做自转运动，以调整料箱300的姿势。参考图6及图7，自转支撑轴231具体设置在连接臂221的第二端，且同步带传动机构的第二带轮226固定在自转支撑轴231上，第二带轮226与自转支撑轴231之间可通过键连接，因而自转支撑轴231与第二带轮226进行同步旋转；在实际工作时，同步带传动机构的第一带轮225和第二带轮226分别固定在公转支撑轴212上和自转支撑轴231上，因而当公转单元220绕公转支撑轴212的轴线公转运动时，由于第一带轮225固定不动，则位于公转单元220的连接臂221第二端的自转支撑轴231与第二带轮226同步转动，从而实现了自转支撑轴231的自转运动。

与公转支撑轴212类似的，自转支撑轴231与连接臂221的第二端之间也可设置公转支撑座232，此时公转支撑座232套置在自转支撑轴231的外部，且公转支撑座232相对于自转支撑轴231可旋转运动；具体的，公转支撑座232与自转支撑轴231之间设置有轴承，而为了实现轴承的轴向定位，则轴承的两端可通过轴肩、端部套筒等进行限位。为了实现公转支撑座232与连接臂221的第二端之间的连接，则公转支撑座232上相应的可开设安装孔，进一步的通过螺钉或螺栓等可拆卸连接部件对连接臂221与公转支撑座232进行连接，从而也实现了连接臂221与自转支撑轴231的固定连接。应当理解的是，连接臂221与自转支撑轴231之间也可不设置公转支撑座232，即在连接臂221的第二端可直接开设与轴承相配合的轴孔，因而直接将连接臂221的第二端套置在自转支撑轴231上的轴承的外部即可。

由于自转单元230是为了实现料箱300的自转运动，因而自转支撑轴231的顶部进一步的还可设置用于支撑料箱300的自转支撑座233，该自转支撑座233与自转支撑轴231固定连接，且自转支撑座233与自转支撑轴231同步旋转。另外，为了确保自转单元230稳定转动，则该公转自转装置200还可包括从送轮组件234，该从动轮组件具体的可固定在公转支撑座232上。

图8是本发明一实施例的料箱承载单元的主视图，如图8所示，料箱承载单元用于支撑料箱300；而从图5中可以看出，整个料箱300具体的被放置在自转单元230的自转支撑座233上。此时料箱承载单元还包括料箱托盘235，料箱托盘235的尺寸大小应稍大于料箱300的尺寸，料箱托盘235被固定在自转支撑轴231顶部的自转支撑座233上，而料箱重量检测装置则被设置在料箱托盘235内，以实时检测料箱300的重量。

料箱重量检测装置具体的可包括称重托盘411以及称重传感器412，参考图9，称重传感器412及所述称重托盘411均位于所述料箱托盘235内，且所述称重传感器412与所述料箱托盘235固定连接，所述称重托盘411固定在称重传感器412上。为了便于称重传感器412的固定，料箱重量检测装置还可进一步的包括称重支撑块，称重支撑块作为称重托盘411与称重传感器412之间的辅助连接件。

在另一实施例中，分拣台还包括料箱位置检测装置，所述料箱位置检测装置设置在所述公转支撑轴212的顶部，所述料箱位置检测装置用于检测所述料箱300的位置。示例性的，料箱位置检测装置包括接近开关421，接近开关421位于所述料箱托盘235内，且所述接近开关421与所述料箱托盘235固定连接。该实施例中在料箱托盘235内设置料箱位置检测装置，在公转自转装置200工作时可检测料箱300是否放置到位，而当检测到料箱300未放置到位时，则禁止分拣台工作，防止空转现象的发生，从而提高工作效率。

当料箱位置检测装置为接近开关421时，为了便于对接近开关421进行固定，则此时该分拣台还设置有接近开关支架422，该接近开关支架422首先与料箱托盘235的底壁通过螺钉或螺栓固定连接，进而接近开关421再被固定在该接近开关支架422上，从而确保接近开关421稳固的固定在料箱托盘235上。应当理解的，料箱位置检测装置的上述固定方式仅是一个示例，在其他情形下，也可以通过其它方式固定在料箱托盘235上。

为了确保公转自转装置200中的驱动组件、称重传感器412以及接近开关421被持续供电，并在公转单元220和自转单元230在旋转过程中防止电线产生绕线现象的发生，则该分拣台还包括第一电滑环装置和/或第二电滑环装置。第一电滑环装置和第二电滑环装置分别包括第一电滑环和第二电滑环，具体的，第一电滑环511的静止部与固定单元210连接，第一电滑环511的旋转部与公转单元220的连接臂221连接。示例性的，如图10所示，第一电滑环装置可包括第一电滑环511、第一电滑环固定支架512及第一电滑环活动支架513，第一电滑环固定支架512与固定单元210的公转支撑轴212固定连接，具体的第一电滑环固定支架512可被固定在公转支撑轴212上的轴承盖板214上，而第一电滑环511的静止部被固定在第一电滑环固定支架512上，第一电滑环活动支架513大致呈倒U形结构，其与第一电滑环511的旋转部及公转单元220的连接臂221均固定连接。第一电滑环装置用于为公转自转装置200提供动力，即第一电滑环511的输出线与公转单元220的驱动组件的电机222电连接，以确保公转自转装置200在旋转时电机的电线不会产生绕线现象。

第二电滑环521的静止部与公转单元220的连接臂221连接，第二电滑环521的旋转部与自转支撑轴231连接，第二电滑环521用于向称重传感器412和/或接近开关提供电力。如图11所示，第二电滑环装置具体的可包括第二电滑环521、第二电滑环固定支架522及第二电滑环活动支架523；第二电滑环固定支架522整体为U形状，其被固定在用于与连接臂221的端部连接的公转支撑座232上，第二电滑环521的静止部被固定在第二电滑环固定支架522上，而第二电滑环521的旋转部被固定在第二电滑环活动支架523上，且第二电滑环活动支架523进一步的还被固定在自转支撑轴231上。在该实施例中，第二电滑环521的输出端与称重传感器412、接近开关421电连接，用于为称重传感器412、接近开关421提供动力，则确保了自转单元230在自转过程中称重传感器412、接近开关421的电线不会产生绕线，从而保证分拣台的稳定工作。对于图11所示的第二电滑环521装置，第二电滑环521的旋转部位于自转支撑座233的底部，而又由于称重传感器412及接近开关421均位于自转支撑轴231的顶部，则此时可在自转支撑座233上开设线缆过孔，则第二电滑环521的输出线可经过该线缆过孔延伸至自转支撑座233的上方，并与称重传感器412及接近开关421连接。

对于上述的第一电滑环固定支架512、第一电滑环活动支架513、第二电滑环固定支架522及第二电滑环活动支架523均可以通过钣金折弯的方式加工而成，且其具体结构形状均可根据实际需求进行设定。

在本发明一实施例中，框架主体包括多个竖直设置的支柱111、多个水平设置的连接梁112、盖板113以及环形板114，所述支柱111与所述连接梁112固定连接，且所述盖板113固定在所述连接梁112的顶部，所述环形板114固定在所述盖板113上方，所述环形板114的顶部平面用于作为所述驱动轮224的行驶轨道。参考图2，此时多个支柱111与多个连接梁112围成的框架主体可为方形框架主体，该方形框架主体的支柱111及连接梁112均可采用方形型材制成。在该方形框架主体中，支柱111的具体数量可为六根，而六根立柱对称设置，且六根支柱111作为该方形框架主体的前后两侧的支柱111；连接梁112具体的可包括横梁与纵梁，横梁是指图2中大致呈水平状态的连接梁112，而纵梁为位于盖板113下方的用于连接两侧的立柱的连接梁112。为了便于调整该底座100的高度，以及便于对框架主体进行拆装，则立柱与连接梁112之间可借助角接件115进行连接。盖板113与环形板114均可为金属材料，而盖板113的厚度可稍厚于环形板114的厚度，在该实施例中，盖板113的形状为方形，而环形板114的形状为圆环形，此时环形板114具体的位于盖板113的正中心位置，且环形板114与盖板113之间为可拆卸连接。环形板114作为驱动轮224的行驶轨道，因而随着分拣台工作时间的增长，环形板114可能会由于行驶轮的摩擦而磨损，则此时可直接更换环形板114以提高分拣台的工作效率。

不难理解的，环形板114作为驱动组件中的驱动轮224的行驶轨道，则环形板114的尺寸需基于行驶轮的行驶路线进行设定。

在本发明另一实施例中，为了在料箱300超载时及时提醒相关人员，则该分拣台还设有报警模块，所述报警模块与所述料箱重量检测装置连接，所述报警模块用于接收所述料箱重量检测装置检测到的所述料箱300的重量，并在判断出检测到的料箱300的重量大于设定重量时报警。报警时所采用的方式可为灯光警示、声音警示或向相关终端设备上推送信息，该实施例可使相关人员及时发现料箱超载现象。

对于上述实施例的分拣台，其工作原理为：料箱300放置在料箱托盘235上后，接近开关421检测料箱300是否被放置到位，若料箱300未被放置到位，则分拣台禁止工作；若接近开关421检测到料箱300被放置到位，则进一步的料箱重量检测装置检测料箱300的重量是否超载，在未超载时，驱动组件的驱动轮224带动公转单元220实现绕公转支撑轴212轴线的公转，并在公转的同时，自转单元230带动料箱300实现自转运动，料箱300通过自转可实现姿势保持，即其朝向随着公转运动不会发生变化。而若料箱重量检测装置检测到料箱300重量超载时，则报警模块进行报警。

通过上述实施例可以发现，该分拣台采用了两组电滑环装置,分别为驱动组件和称重传感器、接近开关供电，防止了工作过程中绕线现象的发生；另外，该分拣台还设有料箱位置检测装置，从而采用料箱位置检测装置检测料箱是否就位，防止无料箱而空转，则提高了工作效率；并且该分拣台通过料箱重量检测装置检测料箱的重量，防止分拣台超载，提高了分拣台的安全系数。

本发明中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可对料箱进行称重的分拣台，其特征在于，所述分拣台包括底座、公转自转装置以及料箱重量检测装置，

所述底座包括框架主体和用于连接所述框架主体和所述公转自转装置的连接部件，所述公转自转装置在所述底座上可进行公转运动和自转运动；

所述公转自转装置包括固定单元、公转单元以及自转单元，所述固定单元包括固定座与公转支撑轴，所述固定座与所述连接部件固定连接，所述公转支撑轴竖直设置且与所述固定座固定连接，所述公转单元包括连接臂、驱动组件以及同步传动机构，所述连接臂的第一端与所述公转支撑轴连接，所述连接臂的第二端与所述自转单元连接，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮用于驱动所述连接臂绕所述公转支撑轴的轴线旋转，所述自转单元包括自转支撑轴，所述自转支撑轴与所述公转支撑轴之间通过所述同步传动机构进行传动，所述自转支撑轴的顶部用于支撑料箱，且所述公转单元做公转运动时所述自转单元带动所述料箱做自转运动；

所述料箱重量检测装置位于所述自转支撑轴与所述料箱之间，所述料箱重量检测装置用于检测所述料箱的重量；

所述分拣台还包括料箱托盘，所述料箱托盘固定在所述自转支撑轴的顶部，

所述料箱重量检测装置包括称重托盘以及称重传感器，所述称重传感器及所述称重托盘均位于所述料箱托盘内，且所述称重传感器与所述料箱托盘固定连接，所述称重托盘位于所述称重传感器上方；

所述公转单元还包括公转支撑座，所述连接臂的第一端与所述公转支撑轴之间通过所述公转支撑座连接，且所述公转支撑座与所述公转支撑轴之间设有轴承；

所述同步传动机构包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮固定在所述公转支撑轴上，所述第二带轮固定在所述自转支撑轴上。

2.根据权利要求1所述的可对料箱进行称重的分拣台，其特征在于，所述分拣台还包括料箱位置检测装置，所述料箱位置检测装置设置在所述自转支撑轴的顶部，所述料箱位置检测装置用于检测所述料箱的位置。

3.根据权利要求2所述的可对料箱进行称重的分拣台，其特征在于，

所述料箱位置检测装置包括接近开关，所述接近开关位于所述料箱托盘内，且所述接近开关与所述料箱托盘固定连接。

4.根据权利要求1所述的可对料箱进行称重的分拣台，其特征在于，所述分拣台还包括第一电滑环，所述第一电滑环的静止部与所述固定单元连接，所述第一电滑环的旋转部与所述公转单元的连接臂连接，所述第一电滑环用于为所述驱动组件提供电力。

5.根据权利要求3所述的可对料箱进行称重的分拣台，其特征在于，所述分拣台还包括第二电滑环，所述第二电滑环的静止部与所述公转单元的连接臂连接，所述第二电滑环的旋转部与所述自转支撑轴连接，所述第二电滑环用于向所述称重传感器提供电力。

6.根据权利要求1所述的可对料箱进行称重的分拣台，其特征在于，所述框架主体包括多个竖直设置的支柱、多个水平设置的连接梁、盖板以及环形板，所述支柱与所述连接梁固定连接，且所述盖板固定在所述连接梁的顶部，所述环形板固定在所述盖板上方，所述环形板的顶部平面用于作为所述驱动轮的行驶轨道。

7.根据权利要求6所述的可对料箱进行称重的分拣台，其特征在于，多个所述支柱和多个所述连接梁围成的框架主体为方形框架主体。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的可对料箱进行称重的分拣台，其特征在于，所述分拣台还包括报警模块，所述报警模块与所述料箱重量检测装置连接，所述报警模块用于接收所述料箱重量检测装置检测到的所述料箱的重量，并在检测到的料箱的重量大于设定重量时报警。

9.根据权利要求8所述的可对料箱进行称重的分拣台，其特征在于，所述公转自转装置的数量为多组，且多组所述公转自转装置的连接臂的第一端均与同一根公转支撑轴连接。