CN210102816U - 翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯生产设备领域，公开了一种翻转机构，包括：翻转支撑架；翻转装置，翻转装置设置于翻转支撑架上，翻转装置用于对电芯进行翻转操作，翻转装置包括翻转驱动器及翻转置物台，翻转驱动器与翻转置物台连接，翻转置物台开设有电芯置物槽，电芯置物槽用于容纳电芯；铰接装置，铰接装置与翻转装置连接，铰接装置包括铰接安装座、伸缩铰接件、连接杆及转盘，伸缩铰接件的一端与铰接安装座铰接，伸缩铰接件的另一端与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与转盘的一端连接，转盘的另一端与翻转置物台连接。该翻转机构具有自动化程度高、结构简单、工作精度更高的优点，能够将直立状态的电芯转换为平躺状态的电芯，以便于电芯的生产。

Description

翻转机构

技术领域

本实用新型涉及电芯生产设备领域，特别是涉及一种翻转机构。

背景技术

随着电动车以及汽车的飞速发展，与之车上动力电源也迅速的发展，但是电芯在生产中却存在不少的问题，造成了市场的电芯产品质量很不均匀，电芯的容量后期循环寿命达不到设计的使用寿命，这于电芯在生产中有它独特的生产工艺有很大的关系。

在电芯的生产过程中，某些工序比如压盖封口工序等需要电芯直立运动，某些工序比如电芯装盒工序等需要电芯平躺运动，翻转机构是电芯生产设备中一个非常重要的部分，用于实现电芯从平躺状态到直立状态的转换，以及电芯从直立状态到平躺状态的转换，以方便将电芯运输至下一工位。然而，现有的翻转机构具有自动化程度低、结构复杂、工作精度低的缺陷，且在对电芯进行翻转操作时，电芯容易从翻转机构内脱离。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高、结构简单、工作精度更高的翻转机构，能够将直立状态的电芯转换为平躺状态的电芯，以便于电芯的生产，能够避免电芯在翻转时容易从翻转机构内脱离的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种翻转机构，所述翻转机构包括：

翻转支撑架；

翻转装置，所述翻转装置设置于所述翻转支撑架上，所述翻转装置用于对电芯进行翻转操作，所述翻转装置包括翻转驱动器及翻转置物台，所述翻转驱动器与所述翻转置物台驱动连接，所述翻转置物台开设有电芯置物槽，所述电芯置物槽用于容纳电芯；

铰接装置，所述铰接装置与所述翻转装置连接，所述铰接装置包括铰接安装座、伸缩铰接件、连接杆及转盘，所述伸缩铰接件的一端与所述铰接安装座铰接，所述伸缩铰接件的另一端与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述转盘的一端连接，所述转盘的另一端与所述翻转置物台连接。

在其中一种实施方式中，所述转盘设置于所述翻转置物台与所述翻转支撑架之间，所述连接杆的另一端穿过所述翻转支撑架与所述转盘的一端连接。

在其中一种实施方式中，所述伸缩铰接件包括铰接定套筒及滑动轴，所述铰接定套筒的一端与所述铰接安装座铰接，所述铰接定套筒的另一端与所述滑动轴的一端活动套接，所述滑动轴的另一端与所述连接杆的一端连接。

在其中一种实施方式中，所述翻转驱动器安装在所述翻转置物台的中部位置处。

在其中一种实施方式中，所述翻转驱动器为伺服电机。

在其中一种实施方式中，所述电芯置物槽的横截面为圆形，所述电芯置物槽设置为多个，多个所述电芯置物槽间隔设置于所述翻转置物台上。

在其中一种实施方式中，所述翻转机构还包括电芯检测器组，所述电芯检测器组为多个电芯检测器，多个所述电芯检测器一一对应设置于多个所述电芯置物槽的一侧。

在其中一种实施方式中，多个所述电芯检测器间隔设置于所述翻转支撑架上。

在其中一种实施方式中，所述翻转支撑架包括翻转支撑固定板、翻转支撑立柱及翻转支撑置物架，所述翻转支撑立柱的一端与所述翻转支撑固定板连接，所述翻转支撑立柱的另一端与所述翻转支撑置物架连接。

在其中一种实施方式中，所述翻转支撑置物架上开设有多个检测器置物槽，多个所述检测器置物槽分别用于一一对应容置多个所述电芯检测器，多个所述检测器置物槽间隔设置于所述翻转支撑置物架上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型自动化程度高，结构简单，通过翻转装置完成对电芯的90度翻转操作，使得直立状态的电芯转换为平躺状态的电芯，以便于电芯的生产。

2、本实用新型的电芯置物槽的横截面为圆形，恰与直立的圆柱形电芯的外表面相贴合，使得翻转装置对电芯进行翻转操作时，电芯仍然稳固地置于电芯置物槽内，不容易从电芯置物槽内脱离。

3、本实用新型设置有多个位置传感器，用于检测每个电芯置物槽内是否存在电芯，进而检测出电芯的数量，避免无效翻转操作，使得翻转机构的工作精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例方式的翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例方式的翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-2，一种翻转机构300，包括翻转支撑架310、翻转装置320、铰接装置330及电芯检测器组340。

请参阅图1-2，所述翻转支撑架310包括翻转支撑固定板、翻转支撑立柱及翻转支撑物置物架，所述翻转支撑立柱的一端与所述翻转支撑固定板连接，所述翻转支撑立柱的另一端与所述翻转支撑物置物架连接。

具体地，所述翻转支撑物置物架上开设有多个检测器置物槽，多个所述检测器置物槽分别用于一一对应容置多个所述电芯检测器341，多个所述检测器置物槽间隔设置于所述翻转支撑物置物架上。

请参阅图1-2，所述翻转装置320设置于所述翻转支撑架310上，所述翻转装置320用于对电芯进行翻转操作，所述翻转装置320包括翻转驱动器321及翻转置物台322，所述翻转驱动器321与所述翻转置物台322驱动连接，所述翻转置物台322开设有电芯置物槽3221，所述电芯置物槽3221用于容纳电芯。所述翻转驱动器321安装在所述翻转置物台322的中部位置处。

具体地，所述电芯置物槽3221的横截面为圆形，所述电芯置物槽3221设置为多个，多个所述电芯置物槽3221间隔设置于所述翻转置物台322上。

可以理解的是，翻转驱动器321带动翻转置物台322做90度翻转操作，电芯置物槽3221的横截面皆为圆形，恰与直立的圆柱形电芯20的外表面相贴合，使得翻转装置320对电芯进行90度翻转操作时，电芯20仍然稳固地置于电芯置物槽3221内，不容易从电芯置物槽3221内脱离。

更具体地，所述翻转驱动器321为伺服电机。

请参阅图1-2，所述铰接装置330与所述翻转装置320连接，所述铰接装置330包括铰接安装座331、伸缩铰接件332、连接杆333及转盘334，所述伸缩铰接件332的一端与所述铰接安装座331铰接，所述伸缩铰接件332的另一端与所述连接杆333的一端连接，所述连接杆333的另一端与所述转盘334的一端连接，所述转盘334的另一端与所述翻转置物台322连接。

具体地，所述转盘334设置于所述翻转置物台322与所述翻转支撑架310之间，所述连接杆333的另一端穿过所述翻转支撑架310与所述转盘334的一端连接。

更具体地，所述伸缩铰接件332包括铰接定套筒及滑动轴，所述铰接定套筒的一端与所述铰接安装座331铰接，所述铰接定套筒的另一端与所述滑动轴的一端活动套接，所述滑动轴的另一端与所述连接杆333的一端连接。

可以理解的是，铰接装置330起到使翻转装置320的翻转操作更稳定的作用，当翻转装置320对电芯20进行90度翻转操作时，滑动轴跟随翻转装置320在铰接定套筒内做相应的移动。

请参阅图1-2，所述电芯检测器组340为多个电芯检测器341，多个所述电芯检测器341一一对应设置于多个所述电芯置物槽3221的一侧。

具体地，多个所述电芯检测器341间隔设置于所述翻转支撑架310上。

可以理解的是，多个所述电芯检测器341均为位置传感器，用于检测每个电芯置物槽3221内是否存在电芯20，进而检测出电芯20的数量，避免无效翻转操作，使得翻转机构300的工作精度更高。

翻转机构300的优点：1、翻转机构300自动化程度高，结构简单，通过翻转装置320完成对电芯的90度翻转操作，使得直立状态的电芯转换为平躺状态的电芯，以便于电芯的生产。2、翻转机构300的电芯置物槽3221的横截面为圆形，恰与直立的圆柱形电芯的外表面相贴合，使得翻转装置320对电芯进行翻转操作时，电芯仍然稳固地置于电芯置物槽3221内，不容易从电芯置物槽3221内脱离。3、翻转机构300设置有多个位置传感器，用于检测每个电芯置物槽3221内是否存在电芯，进而检测出电芯的数量，避免无效翻转操作，使得翻转机构300的工作精度更高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括：

翻转支撑架；

翻转装置，所述翻转装置设置于所述翻转支撑架上，所述翻转装置用于对电芯进行翻转操作，所述翻转装置包括翻转驱动器及翻转置物台，所述翻转驱动器与所述翻转置物台驱动连接，所述翻转置物台开设有电芯置物槽，所述电芯置物槽用于容纳电芯；及

铰接装置，所述铰接装置与所述翻转装置连接，所述铰接装置包括铰接安装座、伸缩铰接件、连接杆及转盘，所述伸缩铰接件的一端与所述铰接安装座铰接，所述伸缩铰接件的另一端与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述转盘的一端连接，所述转盘的另一端与所述翻转置物台连接。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述转盘设置于所述翻转置物台与所述翻转支撑架之间，所述连接杆的另一端穿过所述翻转支撑架与所述转盘的一端连接。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述伸缩铰接件包括铰接定套筒及滑动轴，所述铰接定套筒的一端与所述铰接安装座铰接，所述铰接定套筒的另一端与所述滑动轴的一端活动套接，所述滑动轴的另一端与所述连接杆的一端连接。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动器安装在所述翻转置物台的中部位置处。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动器为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述电芯置物槽的横截面为圆形，所述电芯置物槽设置为多个，多个所述电芯置物槽间隔设置于所述翻转置物台上。

7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括电芯检测器组，所述电芯检测器组为多个电芯检测器，多个所述电芯检测器一一对应设置于多个所述电芯置物槽的一侧。

8.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，多个所述电芯检测器间隔设置于所述翻转支撑架上。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转支撑架包括翻转支撑固定板、翻转支撑立柱及翻转支撑置物架，所述翻转支撑立柱的一端与所述翻转支撑固定板连接，所述翻转支撑立柱的另一端与所述翻转支撑置物架连接。

10.根据权利要求9所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转支撑置物架上开设有多个检测器置物槽，多个所述检测器置物槽分别用于一一对应容置多个所述电芯检测器，多个所述检测器置物槽间隔设置于所述翻转支撑置物架上。

Images