CN211466411U - 一种装载机器人用安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装载机器人用安装架，包括立柱，所述立柱的底部设有驱动立柱转动的支撑件，所述立柱的侧面设有条形孔，所述条形孔的内部设有竖直设置的滑轨，所述滑轨的侧面滑动设置有直线电机；所述直线电机的侧面设有两个对称设置的辅助支撑件，所述辅助支撑件包括第一铰接座、连接板、支撑板和第二铰接座，所述连接板的上端通过第一铰接座与直线电机的侧面转动连接，且连接板的侧面下端与支撑板的上端转动连接。该装载机器人用安装架，可以对立柱进行辅助支撑，提高立柱的稳定性，从而提高机器人的稳定性，并且可以避免立柱发生倾斜，从而避免事故发生，安全性高，使用方便。

Description

一种装载机器人用安装架

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种装载机器人用安装架。

背景技术

机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

现有的工业用的用来装载货物的机器人在使用时，由于机械手抓取货物时整个机器人顶部重量增加，整个机器人重心上移，容易导致机器人发生倾斜，甚至发生事故，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种装载机器人用安装架，可以对立柱进行辅助支撑，提高立柱的稳定性，从而提高机器人的稳定性，并且可以避免立柱发生倾斜，从而避免事故发生，安全性高，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装载机器人用安装架，包括立柱，所述立柱的底部设有驱动立柱转动的支撑件，所述立柱的侧面设有条形孔，所述条形孔的内部设有竖直设置的滑轨，所述滑轨的侧面滑动设置有直线电机。

所述直线电机的侧面设有两个对称设置的辅助支撑件，所述辅助支撑件包括第一铰接座、连接板、支撑板和第二铰接座，所述连接板的上端通过第一铰接座与直线电机的侧面转动连接，且连接板的侧面下端与支撑板的上端转动连接，所述支撑板的下端通过第二铰接座与条形孔的内部下端面转动连接，且直线电机的输入端与外部开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱的顶部设有安装板，所述安装板的上表面开设有若干个均匀分布的安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑件包括底座，所述底座的上表面设有柱形槽，且柱形槽的内部下端面设有步进电机，所述步进电机的输出轴侧面设有卡柱，所述卡柱的上表面与立柱的底部固定连接，且步进电机的输入端与外部开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柱形槽的内侧面设有轴承，所述轴承的内圈与卡柱的外侧面固定连接，且底座的上表面设有平面轴承，所述平面轴承的上表面与立柱的下表面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线电机的上表面和下表面均设有固定座，所述固定座的两侧均固定安装有电动推杆，所述条形孔的内侧面设有两组竖直且与电动推杆对应设置的定位孔，所述电动推杆的输入端与外部开关组的输出端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的装载机器人用安装架，直线电机可以沿滑轨移动，且直线电机移动过程中，连接板和支撑板转动，并使支撑板与连接板连接处与地面接触，从而起到辅助支撑立柱的作用，提高立柱的稳定性。

2、本实用新型示例的装载机器人用安装架，电动推杆伸长后可以插入到定位孔内部，从而对直线电机进行定位，避免直线电机受力过大对滑轨造成损坏。

3、本实用新型示例的装载机器人用安装架，轴承和平面轴承可以减小立柱与底座之间的摩擦，同时步进电机可以带动立柱转动，从而实现货物的转移。

4、本实用新型示例的装载机器人用安装架，可以对立柱进行辅助支撑，提高立柱的稳定性，从而提高机器人的稳定性，并且可以避免立柱发生倾斜，从而避免事故发生，安全性高，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图1的截面结构示意图；

图4为本实用新型中支撑件结构示意图。

图中：1立柱、2安装板、21安装孔、3条形孔、4滑轨、41直线电机、5辅助支撑件、51第一铰接座、52连接板、53支撑板、54第二铰接座、6固定座、61电动推杆、7定位孔、8底座、81柱形槽、82轴承、83平面轴承、9步进电机、10卡柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种装载机器人用安装架，包括立柱1，立柱1的顶部设有安装板2，安装板2的上表面开设有若干个均匀分布的安装孔21。

立柱1的底部设有驱动立柱1转动的支撑件，支撑件包括底座8，底座8的上表面设有柱形槽81，且柱形槽81的内部下端面设有步进电机9，步进电机9的输出轴侧面设有卡柱10，卡柱10的上表面与立柱1的底部固定连接，步进电机9可以带动立柱1转动，从而实现货物的转移，且步进电机9的输入端与外部开关组的输出端电连接。

柱形槽81的内侧面设有轴承82，轴承82的内圈与卡柱10的外侧面固定连接，且底座8的上表面设有平面轴承83，平面轴承83的上表面与立柱1的下表面固定连接，轴承82和平面轴承83可以减小立柱1与底座8之间的摩擦。

立柱1的侧面设有条形孔3，条形孔3的内部设有竖直设置的滑轨4，滑轨4的侧面滑动设置有直线电机41。

直线电机41的侧面设有两个对称设置的辅助支撑件5，辅助支撑件5包括第一铰接座51、连接板52、支撑板53和第二铰接座54，连接板52的上端通过第一铰接座51与直线电机41的侧面转动连接，且连接板52的侧面下端与支撑板53的上端转动连接，支撑板53的下端通过第二铰接座54与条形孔3的内部下端面转动连接，直线电机41可以沿滑轨4移动，且直线电机41移动过程中，连接板52和支撑板53转动，并使支撑板53与连接板52连接处与地面接触，从而起到辅助支撑立柱1的作用，提高立柱1的稳定性，且直线电机41的输入端与外部开关组的输出端电连接。

直线电机41的上表面和下表面均设有固定座6，固定座6的两侧均固定安装有电动推杆61，条形孔3的内侧面设有两组竖直且与电动推杆61对应设置的定位孔7，电动推杆61的输入端与外部开关组的输出端电连接，电动推杆61伸长后可以插入到定位孔7内部，从而对直线电机41进行定位，避免直线电机41受力过大对滑轨4造成损坏。

整个装载机器人用安装架，可以对立柱1进行辅助支撑，提高立柱1的稳定性，从而提高机器人的稳定性，并且可以避免立柱1发生倾斜，从而避免事故发生，安全性高，使用方便。

在使用时：

将机器人的抓取部件安装到安装板2的上表面；

当需要抓取货物时，通过外部开关组控制步进电机9工作，步进电机9通过卡柱10带动立柱1转动，立柱1带动装载机器人的抓取部件转动；

通过外部开关组控制直线电机41工作，直线电机41沿滑轨4移动，且直线电机41移动时，连接板52和支撑板53转动，并使支撑板53与连接板52的连接处与地面接触；

通过外部开关组控制电动推杆61工作，电动推杆61伸长后插入到定位孔7内部，从而对直线电机41进行固定；

然后通过机器人的抓取部件抓取货物即可。

本实用新型可以对立柱1进行辅助支撑，提高立柱1的稳定性，从而提高机器人的稳定性，并且可以避免立柱1发生倾斜，从而避免事故发生，安全性高，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种装载机器人用安装架，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的底部设有驱动立柱(1)转动的支撑件，所述立柱(1)的侧面设有条形孔(3)，所述条形孔(3)的内部设有竖直设置的滑轨(4)，所述滑轨(4)的侧面滑动设置有直线电机(41)；

所述直线电机(41)的侧面设有两个对称设置的辅助支撑件(5)，所述辅助支撑件(5)包括第一铰接座(51)、连接板(52)、支撑板(53)和第二铰接座(54)，所述连接板(52)的上端通过第一铰接座(51)与直线电机(41)的侧面转动连接，且连接板(52)的侧面下端与支撑板(53)的上端转动连接，所述支撑板(53)的下端通过第二铰接座(54)与条形孔(3)的内部下端面转动连接，且直线电机(41)的输入端与外部开关组的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的装载机器人用安装架，其特征在于：所述立柱(1)的顶部设有安装板(2)，所述安装板(2)的上表面开设有若干个均匀分布的安装孔(21)。

3.根据权利要求1所述的装载机器人用安装架，其特征在于：所述支撑件包括底座(8)，所述底座(8)的上表面设有柱形槽(81)，且柱形槽(81)的内部下端面设有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出轴侧面设有卡柱(10)，所述卡柱(10)的上表面与立柱(1)的底部固定连接，且步进电机(9)的输入端与外部开关组的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的装载机器人用安装架，其特征在于：所述柱形槽(81)的内侧面设有轴承(82)，所述轴承(82)的内圈与卡柱(10)的外侧面固定连接，且底座(8)的上表面设有平面轴承(83)，所述平面轴承(83)的上表面与立柱(1)的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的装载机器人用安装架，其特征在于：所述直线电机(41)的上表面和下表面均设有固定座(6)，所述固定座(6)的两侧均固定安装有电动推杆(61)，所述条形孔(3)的内侧面设有两组竖直且与电动推杆(61)对应设置的定位孔(7)，所述电动推杆(61)的输入端与外部开关组的输出端电连接。

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