CN209774425U - 自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及生产加工技术领域，具体公开一种自动翻转机构，包括：外滑动支承座，所述外滑动支承座水平设置；内旋转支承架，所述内旋转支承架与所述外滑动支承座绕水平轴线转动连接；定位轴，所述定位轴的一端固定设置于所述内旋转支承架靠近所述外滑动支承座的一侧；检测支架，所述检测支架固定于所述外滑动支承座上，所述检测支架设有用于放置所述定位轴的容置槽；光电传感器，所述光电传感器用于检测所述定位轴到所述容置槽的距离；限位机构，所述限位机构用于根据所述光电传感器的检测结果将所述定位轴限制在所述容置槽中。本实用新型提供的自动翻转机构，可以实现工件的翻转功能，且具备结构简单、成本低廉和安全可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种自动翻转机构。
背景技术
现有的自动翻转机构，大多采用机器人或简单的翻转夹具配合电机进行翻转。采用机器人进行翻转成本高、占用空间大；一些简单的翻转夹具机构具有工作负载小、安全性差、容易在模组表面造成划伤等缺点。
因此，需要一种自动翻转机构，可以实现工件的翻转功能，且具备结构简单、成本低廉和安全可靠的优点。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于，提供一种自动翻转机构，可以实现工件的翻转功能，且具备结构简单、成本低廉和安全可靠的优点。
为达以上目的，本实用新型提供一种自动翻转机构，包括：
外滑动支承座，所述外滑动支承座水平设置；
内旋转支承架，所述内旋转支承架与所述外滑动支承座绕水平轴线转动连接；
定位轴，所述定位轴的一端固定设置于所述内旋转支承架靠近所述外滑动支承座的一侧；
检测支架，所述检测支架固定于所述外滑动支承座上，所述检测支架设有用于放置所述定位轴的容置槽；
光电传感器，所述光电传感器用于检测所述定位轴到所述容置槽的距离；
限位机构，所述限位机构用于根据所述光电传感器的检测结果将所述定位轴限制在所述容置槽中。
优选地，所述限位机构包括固定连杆和固定气缸，所述固定气缸用于驱动所述固定连杆将所述定位轴限制在所述容置槽中。
优选地，还包括：
接触传感器按钮，所述接触传感器按钮位于所述容置槽的槽底。
优选地，还包括：
电动机，所述电动机用于驱动所述内旋转支承架与所述外滑动支承座转动连接以使所述定位轴插入所述容置槽中。
优选地，还包括：
行星减速器，所述电动机通过所述行星减速器与所述内旋转支承架连接。
优选的，还包括：
固定立柱，所述固定立柱竖直设置；
顶升气缸，所述顶升气缸固定于所述外滑动支承座的下方，用于驱动所述外滑动支承座沿所述固定立柱上下滑动。
优选地，还包括：
两相对设置的纵向前推机构，所述纵向前推机构包括固定于所述内旋转支承架上的纵向气缸以及与所述纵向气缸的驱动端连接的纵向固定板。
优选地，还包括：
两相对设置的横向前推机构，所述横向前推机构包括固定于所述内旋转支承架上的横向气缸以及与所述横向气缸的驱动端连接的横向固定板。
优选地，所述纵向固定板上设有至少两个用于插入工件的定位孔中的定位销。
优选地，所述内旋转支承架包括：
左旋转固定轴，所述内旋转支承架的一端通过所述左旋转固定轴与所述外滑动支承座转动连接；
右旋转固定轴，所述内旋转支承架的另一端通过所述右旋转固定轴与所述外滑动支承座转动连接，所述左旋转固定轴与所述右旋转固定轴共轴。
本实用新型的有益效果在于：提供一种自动翻转机构，可以实现工件的翻转功能，且具备结构简单、成本低廉和安全可靠的优点：
①翻转过程中工件四面定位加紧，保证翻转过程安全可靠；
②通过光电传感器与电机相互配合，保证每次翻转平稳进行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为实施例提供的自动翻转机构的结构示意图；
图2为实施例提供的内旋转支承架的结构示意图；
图3为实施例提供的检测单元的结构示意图。
图中：
1-顶升气缸，2-固定立柱，3-外滑动支承座，4-纵向气缸，5-纵向固定板， 6-横向固定板，7-横向气缸，8-检测支架，9-光电传感器，10-固定连杆，11- 固定气缸，
12-内旋转支承架，
121-左旋转固定轴，122-右旋转连接轴，
13-行星减速器，14-电动机，15-接触传感器按钮，16-定位轴。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
参见图1～图3，本实施例提供一种自动翻转机构，包括外滑动支承座3、内旋转支承架12、定位轴16、两相对设置的纵向前推机构、两检测单元和一电动机14。
所述外滑动支承座3水平设置。所述内旋转支承架12与所述外滑动支承座3绕水平轴线转动连接。所述定位轴16的一端固定设置于所述内旋转支承架12靠近所述外滑动支承座3的一侧。所述纵向前推机构包括固定于所述内旋转支承架12上的纵向气缸4以及与所述纵向气缸4的驱动端连接的纵向固定板5。所述检测单元固定在所述外滑动支承座3的两边，所述检测单元包括检测支架8、接触传感器按钮15、光电传感器9和限位机构。所述检测支架8 设有用于放置所述定位轴16的容置槽，所述接触传感器按钮15位于所述容置槽的槽底，所述光电传感器9用于检测所述定位轴16到所述容置槽的距离，优选地，限位机构包括固定连杆10和固定气缸11，所述固定气缸11用于驱动所述固定连杆10将所述定位轴16限制在所述容置槽中。所述电动机14用于驱动所述内旋转支承架12与所述外滑动支承座3转动连接以使所述定位轴 16插入所述检测单元的容置槽中。优选地，容置槽为U型槽。
本实施例中，自动翻转机构还包括固定立柱2和顶升气缸1。所述固定立柱2竖直设置；所述顶升气缸1固定于所述外滑动支承座3的下方，用于驱动所述外滑动支承座3沿所述固定立柱2上下滑动。
优选地，自动翻转机构还包括两相对设置的横向前推机构，所述横向前推机构包括固定于所述内旋转支承架12上的横向气缸7以及与所述横向气缸 7的驱动端连接的横向固定板6。
进一步地，所述纵向固定板5上设有至少两个用于插入工件的定位孔中的定位销。
优选地，自动翻转机构，还包括行星减速器13，所述电动机14通过所述行星减速器13与所述内旋转支承架12连接。
本实施例中，所述内旋转支承架12包括左旋转固定轴121和右旋转固定轴。所述内旋转支承架12的一端通过所述左旋转固定轴121与所述外滑动支承座3转动连接；所述内旋转支承架12的另一端通过所述右旋转固定轴与所述外滑动支承座3转动连接，所述左旋转固定轴121与所述右旋转固定轴共轴。
优选地，定位轴16与内旋转支承架12可以焊接连接，也可以使一体成型的结构。同理，左旋转固定轴121和右旋转固定轴也可以与内旋转支承架 12一体成型。
本实施例提供的自动翻转机构的工作过程如下：
①顶升气缸1收缩，带动外滑动支承座3向下移动，使纵向固定板5 与工件相对应。
②纵向气缸4伸出，使纵向固定板5与工件贴合固定，进一步地，使定位销插入工件的定位孔中。
③顶升气缸1伸出，整个外滑动支承座3以及工件向上移动，使工件从定位夹具中被取出。
④横向气缸7伸出，带动横向固定板6与工件贴合固定。
⑤电动机14转动，通过行星减速器13带动内旋转支承架12和工件转动。
⑥当内旋转支承架12的定位轴16运动到检测支架8的上端后，光电传感器9检测到内旋转支承架12运动到此位置；此时停止对电动机14供电，使内旋转支承架12依靠惯性和自身的重力平稳的运动到检测支架8的底端。
⑦内旋转支承架12的定位轴16与接触传感器按钮15接触后，固定气缸11立即伸出，使固定连杆10伸进外滑动支承座3的容置槽内，定位轴16 被固定连杆10挡住不能往上运动，由此固定住内旋转支承架12。
⑧工件翻转定位180°后，横向气缸7带动横向固定板6收缩，使工件底部处于无遮挡状态，此时对工件底部进行操作。
⑨操作完成之后，工件再次旋转到原位；旋转到原位后放到下面的夹具上，完成整个流程。
本实施例提供的自动翻转机构具备以下优点：
①翻转过程中工件四面定位加紧，保证翻转过程安全可靠；
②通过光电传感器9与电机相互配合，保证每次翻转平稳进行。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动翻转机构，其特征在于，包括：
外滑动支承座(3)，所述外滑动支承座(3)水平设置；
内旋转支承架(12)，所述内旋转支承架(12)与所述外滑动支承座(3)绕水平轴线转动连接；
定位轴(16)，所述定位轴(16)的一端固定设置于所述内旋转支承架(12)靠近所述外滑动支承座(3)的一侧；
检测支架(8)，所述检测支架(8)固定于所述外滑动支承座(3)上，所述检测支架(8)设有用于放置所述定位轴(16)的容置槽；
光电传感器(9)，所述光电传感器(9)用于检测所述定位轴(16)到所述容置槽的距离；
限位机构，所述限位机构用于根据所述光电传感器(9)的检测结果将所述定位轴(16)限制在所述容置槽中。
2.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述限位机构包括固定连杆(10)和固定气缸(11)，所述固定气缸(11)用于驱动所述固定连杆(10)将所述定位轴(16)限制在所述容置槽中。
3.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括：
接触传感器按钮(15)，所述接触传感器按钮(15)位于所述容置槽的槽底。
4.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括：
电动机(14)，所述电动机(14)用于驱动所述内旋转支承架(12)与所述外滑动支承座(3)转动连接以使所述定位轴(16)插入所述容置槽中。
5.根据权利要求4所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括：
行星减速器(13)，所述电动机(14)通过所述行星减速器(13)与所述内旋转支承架(12)连接。
6.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括：
固定立柱(2)，所述固定立柱(2)竖直设置；
顶升气缸(1)，所述顶升气缸(1)固定于所述外滑动支承座(3)的下方，用于驱动所述外滑动支承座(3)沿所述固定立柱(2)上下滑动。
7.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括：
两相对设置的纵向前推机构，所述纵向前推机构包括固定于所述内旋转支承架(12)上的纵向气缸(4)以及与所述纵向气缸(4)的驱动端连接的纵向固定板(5)。
8.根据权利要求7所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括：
两相对设置的横向前推机构，所述横向前推机构包括固定于所述内旋转支承架(12)上的横向气缸(7)以及与所述横向气缸(7)的驱动端连接的横向固定板(6)。
9.根据权利要求7所述的自动翻转机构，其特征在于，所述纵向固定板(5)上设有至少两个用于插入工件的定位孔中的定位销。
10.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述内旋转支承架(12)包括：
左旋转固定轴(121)，所述内旋转支承架(12)的一端通过所述左旋转固定轴(121)与所述外滑动支承座(3)转动连接；
右旋转固定轴，所述内旋转支承架(12)的另一端通过所述右旋转固定轴与所述外滑动支承座(3)转动连接，所述左旋转固定轴(121)与所述右旋转固定轴共轴。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112476381A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-12 | 昆山尤特威热处理有限公司 | 一种热处理工件检测用翻转装置 |
| CN116475717A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-07-25 | 湖北先驰交通装备有限公司 | 汽车纵梁腰板自动装配机构 |
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2019
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