CN213984944U - 一种用于零件检测的专用翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于零件检测的专用翻转装置，包括驱动组件和翻转组件；所述翻转组件包括回转支架、回转轴、第一盒体和第二盒体，所述回转支架与所述驱动组件固定连接，所述回转轴由所述驱动组件驱动旋转，所述第一盒体和第二盒体与所述回转轴连接、并能沿所述回转轴的轴向往复运动。所述第一盒体和所述第二盒体上均具有适于放置零件的腔体，第一盒体的腔体开口端与第二盒体的腔体开口端相对设置，当第一盒体和第二盒体对齐设置时，第一盒体的腔体与第二盒体的腔体连通形成封闭空腔。本实用新型适用于机器人操作，可以采用相机或机器人进行自动检测，以适应机器人抓取、照相、分类存放等工艺要求，极大提高了生产效率，提高企业效益。

Description

一种用于零件检测的专用翻转装置

技术领域

本实用新型涉及零件自动化检测设备技术领域，尤其涉及一种用于零件检测的专用翻转装置，主要用于智能手机和电脑的摄像头固定座零件在质检过程中的精确定位和翻转。

背景技术

目前，智能手机和电脑的摄像头固定座这类零件的外观缺陷、尺寸误差等检测是通过人工借助通用量具进行检测，生产过程中劳动强度大，容易漏检，生产效率低且用工成本很大。

实用新型内容

为了解决现有技术中的零件检测劳动强度大，容易漏检，生产效率低的技术问题，本实用新型提供了一种用于零件检测的专用翻转装置，该装置适用于机器人操作，可以采用相机或机器人进行自动检测，以适应机器人抓取、照相、分类存放等工艺要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于零件检测的专用翻转装置，包括驱动组件和翻转组件；所述翻转组件包括回转支架、回转轴、第一盒体和第二盒体，所述回转支架与所述驱动组件固定连接，所述回转轴架设于所述回转支架上、并由所述驱动组件驱动旋转，所述第一盒体和第二盒体与所述回转轴连接、并能沿所述回转轴的轴向往复运动。

所述第一盒体和所述第二盒体上均具有适于放置零件的腔体，第一盒体的腔体开口端与第二盒体的腔体开口端相对设置，当第一盒体和第二盒体对齐设置时，第一盒体的腔体与第二盒体的腔体连通形成封闭空腔。

优选的，所述第一盒体与第二盒体的结构相同。

进一步的，所述第一盒体通过第一伸缩气缸与回转轴连接；第二盒体通过第二伸缩气缸与回转轴连接。

进一步的，所述驱动组件包括支撑架、驱动气缸和移动齿条，所述回转支架与支撑架固定连接，所述驱动气缸固定于所述支撑架上，移动齿条与驱动气缸的伸出端固定连接，所述回转轴上设置有与所述移动齿条啮合传动的齿轮。

进一步的，所述支撑架上还设置有竖直导轨，所述驱动气缸的伸出端固定有滑块，所述滑块卡在所述竖直导轨上、并沿所述竖直导轨往复运动。

进一步的，所述支撑架的底部设有与所述移动齿条正对的下限位死挡铁，移动齿条的底部具有与所述下限位死挡铁正对的下限位触头。

进一步的，所述第一盒体上背对所述腔体的一端设置有减重槽。

进一步的，所述支撑架的顶部和移动齿条顶部设有相互正对布置的上限位死挡铁和上限位触头。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型所述的用于零件检测的专用翻转装置，结构紧凑、占用面积小，翻转的动作快捷、稳定可靠、重复定位精度要高；适用于机器人操作，可以采用相机或机器人进行自动检测，以适应机器人抓取、照相、分类存放等工艺要求。极大提高了生产效率，提高企业效益。

(2)本实用新型可以通过改变第一盒体和第二盒体的尺寸，适应不同的零件和数量(也可以多件同时翻转)，提高检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的用于零件检测的专用翻转装置的具体实施方式的主视图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图3是图1的B-B向剖视图；

图4是本实用新型中第一盒体与第二盒体相互盖合时的结构示意图；

图5是本实用新型所述的用于零件检测的专用翻转装置处于初始状态时的状态图。

图中，1、驱动组件，101、支撑架，1011、底板、1012、背板，1013、顶板，1014、侧板，102、驱动气缸，103、移动齿条，104、竖直导轨，105、滑块，2、回转支架，3、回转轴，301、齿轮，4、第一盒体，5、第二盒体，6、腔体，7、第一伸缩气缸，8、第二伸缩气缸，9、下限位死挡铁，10、下限位触头，11、上限位死挡铁，12、上限位触头，13、减重槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图5所示，一种用于零件检测的专用翻转装置，包括驱动组件1和翻转组件；所述翻转组件包括回转支架2、回转轴3、第一盒体4和第二盒体5，回转支架2与驱动组件1固定连接，回转轴3架设于回转支架2上、并由驱动组件1驱动旋转，第一盒体4和第二盒体5与回转轴3连接、并能沿回转轴3的轴向往复运动。

第一盒体4和第二盒体5上均具有适于放置零件的腔体6，第一盒体4的腔体6开口端与第二盒体5的腔体6开口端相对设置，当第一盒体4和第二盒体5对齐设置时，第一盒体4的腔体6与第二盒体5的腔体6连通形成封闭空腔。

工作状态下第一盒体4和第二盒体5按照上下方向布置，假设第一盒体4位于第二盒体5下方，首先第一盒体4和第二盒体5错列布置，即两者的空腔互相错开(如图5所示)，此时将利用机械手将零件放置在第一盒体4内并定位，对零件的上表面进行检测；接着沿回转轴3的轴向移动第二盒体5使第一盒体4和第二盒体5对齐布置(如图4所示)，零件被密封在所述封闭空腔内，随后将回转轴3转动180°，使第二盒体5位于第一盒体4的下方，零件落入第二盒体5的空腔，此时可以对零件的另一面进行检测，机械手吸盘取料。

实施例1

一种用于零件检测的专用翻转装置，包括驱动组件1和翻转组件；所述翻转组件包括回转支架2、回转轴3、第一盒体4和第二盒体5，回转支架2与驱动组件1固定连接，回转轴3架设于回转支架2上、并由驱动组件1驱动旋转，第一盒体4和第二盒体5与回转轴3连接、并能沿回转轴3的轴向往复运动。回转轴3转动连接在回转支架2上，并通过锁紧螺母轴向限位。

第一盒体4和第二盒体5上均具有适于放置零件的腔体6，第一盒体4的腔体6开口端与第二盒体5的腔体6开口端相对设置，当第一盒体4和第二盒体5对齐设置时，第一盒体4的腔体6与第二盒体5的腔体6连通形成封闭空腔。腔体6与零件的形状和尺寸箱匹配，对零件起到准确定位的作用。

为便于批量生产，本实施方式中第一盒体4和第二盒体5的结构相同。

第一盒体4和第二盒体5沿回转轴3的轴向运动通过如下结构实现：第一盒体4通过第一伸缩气缸7与回转轴3连接；第二盒体5通过第二伸缩气缸8与回转轴3连接。如图1所示，回转轴3的下表面和上表面分别具有固定第一伸缩气缸7和第二伸缩气缸8的铣削面。第一盒体4和第二盒体5位于回转轴3的一端、回转轴3的另一端与驱动组件1传动连接，例如可以采用电机驱动回转轴3旋转。

初始状态下，第一盒体4位于下方，第二盒体5位于上方，第一盒体4的腔体6开口端朝上，第二盒体5的腔体6开口端朝下，第一伸缩气缸7伸出、第二伸缩气缸8退回状态，零件处于第一盒体4定位，第一盒体4的上端敞开，机械手由第一盒体4的上端吸盘放料；零件放入第一盒体4后，第二伸缩气缸8伸出，第二盒体5合于第一盒体4上方并对齐，驱动组件1动作带动回转轴3翻转180°(这时第一盒体4在上面、第二盒体5在下面)，第一盒体4中的零件落入第二盒体5中，实现零件的180°翻转的同时零件在第二盒体5定位，第二伸缩气缸8退回，零件反面向上定位在第二盒体5里，这样的状态下，机械手吸盘进行取料。通过上述循环动作，实现零件机械手吸盘正面放置零件、零件180°翻身、机械手吸盘取出翻转后的零件的工艺动作要求。该装置动作可靠、稳定，调整简单，中空回转轴3信号线穿线很方便。

作为优选的，第一盒体4上背对腔体6的一端设置有减重槽13，减重槽13即为了减轻第一盒体4的重量而设置的凹陷槽，同理，第二盒体5上也设有相应的减重槽13。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于驱动组件1的结构不同，本实施例中的驱动组件1采用如下结构：

驱动组件1包括支撑架101、驱动气缸102和移动齿条103，回转支架2与支撑架101固定连接，驱动气缸102固定于支撑架101上，移动齿条103与驱动气缸102的伸出端固定连接，回转轴3上设置有与移动齿条103啮合传动的齿轮301。

如图1和图2所示，支撑架101由底板1011、背板1012、顶板1013和两侧侧板1014组成，驱动气缸102固定在顶板1013上，起到气缸的伸出端穿过顶板1013向下延伸，移动齿条103位于底板1011和顶板1013之间，回转支架2固定在两个侧板1014上，回转轴3上的齿轮301位于回转支架2内。

为保证移动齿条103的稳定直线运动，作为优选的，如图2所示，支撑架101上还设置有竖直导轨104，驱动气缸102的伸出端固定有滑块，滑块卡在竖直导轨104上、并沿竖直导轨104往复运动。竖直导轨104固定在背板1012上，可以提高驱动组件1的结构强度，为齿条或者驱动气缸102的伸出端提供支撑。

经长期测试，本实施例能够达到每次不超过0.5秒的翻转动作，能够连续、稳定工作，极大提高了生产效率，提高企业效益。

实施例3

在实施例2的基础上，为了能够精确控制移动齿条103上下运动的距离，保证回转轴3完成180°旋转，本实施例进行如下进一步设计：支撑架101的底部设有与移动齿条103正对的下限位死挡铁9，移动齿条103的底部具有与下限位死挡铁9正对的下限位触头10。下限位死挡铁9与控制器电连接，当移动齿条103向下运动至下极限位置时，下限位死挡铁9向控制器发送距离信号，控制器控制驱动气缸102停止运动。

支撑架101的顶部和移动齿条103顶部设有相互正对布置的上限位死挡铁11和上限位触头12。上限位死挡铁11与控制器电连接，当移动齿条103向上运动至上极限位置时，上限位死挡铁11向控制器发送距离信号，控制器控制驱动气缸102停止运动。

本实用新型通过技术方案的制定、图纸设计、零件加工和装配、整个装置的调试，已经完成了实例，过程中解决了技术问题、稳定性问题、重复翻转的定位精度问题，实际效果进一步验证了本实用新型完全符合质检机构和质检自动线的使用要求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种用于零件检测的专用翻转装置，其特征在于：包括驱动组件(1)和翻转组件；所述翻转组件包括回转支架(2)、回转轴(3)、第一盒体(4)和第二盒体(5)，所述回转支架(2)与所述驱动组件(1)固定连接，所述回转轴(3)架设于所述回转支架(2)上、并由所述驱动组件(1)驱动旋转，所述第一盒体(4)和第二盒体(5)与所述回转轴(3)连接、并能沿所述回转轴(3)的轴向往复运动；

所述第一盒体(4)和所述第二盒体(5)上均具有适于放置零件的腔体(6)，第一盒体(4)的腔体(6)开口端与第二盒体(5)的腔体(6)开口端相对设置，当第一盒体(4)和第二盒体(5)对齐设置时，第一盒体(4)的腔体(6)与第二盒体(5)的腔体(6)连通形成封闭空腔。

2.根据权利要求1所述的用于零件检测的专用翻转装置，其特征在于：所述第一盒体(4)与第二盒体(5)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的用于零件检测的专用翻转装置，其特征在于：所述第一盒体(4)通过第一伸缩气缸(7)与回转轴(3)连接；第二盒体(5)通过第二伸缩气缸(8)与回转轴(3)连接。

4.根据权利要求1所述的用于零件检测的专用翻转装置，其特征在于：所述驱动组件(1)包括支撑架(101)、驱动气缸(102)和移动齿条(103)，所述回转支架(2)与支撑架(101)固定连接，所述驱动气缸(102)固定于所述支撑架(101)上，移动齿条(103)与驱动气缸(102)的伸出端固定连接，所述回转轴(3)上设置有与所述移动齿条(103)啮合传动的齿轮(301)。

5.根据权利要求4所述的用于零件检测的专用翻转装置，其特征在于：所述支撑架(101)上还设置有竖直导轨(104)，所述驱动气缸(102)的伸出端固定有滑块，所述滑块卡在所述竖直导轨(104)上、并沿所述竖直导轨(104)往复运动。

6.根据权利要求4所述的用于零件检测的专用翻转装置，其特征在于：所述支撑架(101)的底部设有与所述移动齿条(103)正对的下限位死挡铁(9)，移动齿条(103)的底部具有与所述下限位死挡铁(9)正对的下限位触头(10)。

7.根据权利要求2所述的用于零件检测的专用翻转装置，其特征在于：所述第一盒体(4)上背对所述腔体(6)的一端设置有减重槽(13)。

8.根据权利要求4所述的用于零件检测的专用翻转装置，其特征在于：所述支撑架(101)的顶部和移动齿条(103)顶部设有相互正对布置的上限位死挡铁(11)和上限位触头(12)。

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