CN215478019U - 一种镜头翻转结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜头翻转结构，包括机架，还包括第一翻转板和用于带动所述第一翻转板翻转的第一翻转装置，所述第一翻转装置与所述机架固定连接；所述第一翻转板上设置有用于吸放镜头的吸附孔；所述机架上还设置有第一承接治具，所述第一翻转板受驱翻转至预设翻转角度时，所述第一承接治具处于所述第一翻转板的正下方以承接所述第一翻转板上的镜头。本实用新型的镜头翻转结构，能降低工人的劳动强度，很好地满足镜头检测的需要。

Description

一种镜头翻转结构

技术领域

本实用新型涉及相机镜头生产领域，尤其涉及一种镜头翻转结构。

背景技术

现有技术中，相机的镜头生产完成后，需要送至检测装置中进行检测，以确定镜头是否合格。

现有技术中，完成生产的相机镜头一般直接通过机械手移送至检测设备中进行检测。但是，由于部分镜头的结构原因，需要对镜头进行180°翻转后才能对镜头进行检测，现在通常通过人工翻转生产线上的镜头，然后将镜头放置在合适的位置以方便机器人抓取，但是人工翻转镜头的效率较慢，且增大了工人的劳动强度。

鉴于此，需要设计一种镜头翻转结构，以降低工人的劳动强度，满足镜头检测的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜头翻转结构，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种镜头翻转结构，包括机架，还包括第一翻转板和用于带动所述第一翻转板翻转的第一翻转装置，所述第一翻转装置与所述机架固定连接；

所述第一翻转板上设置有用于吸放镜头的吸附孔；

所述机架上还设置有第一承接治具，所述第一翻转板受驱翻转至预设翻转角度时，所述第一承接治具处于所述第一翻转板的正下方以承接所述第一翻转板上的镜头。

可选地，所述机架上设置有第一转动装置，所述第一转动装置的本体与所述机架固定连接，所述第一承接治具设置于所述第一转动装置的转动轴上。

可选地，所述第一承接治具呈柱状，所述第一承接治具的中心线与所述第一转动装置的转动轴的中心线重合。

可选地，所述第一翻转装置包括与所述机架固定连接的第一支架、可转动设置于所述第一支架上的第一转动轴和用于驱动所述第一转动轴转动的第一电机，所述第一电机与所述第一支架固定连接，所述第一电机通过同步带带动所述第一转动轴转动。

可选地，镜头翻转结构还包括第二翻转板和用于带动所述第二翻转板翻转的第二翻转装置，所述第二翻转装置与所述机架连接；所述第二翻转板上设置有用于吸放镜头的吸附孔；

所述机架上还设置有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩轴上设置有第二承接治具；所述伸缩装置可将所述第二承接治具移动至预设承接位置，所述第二翻转板翻转至预设翻转角度时，处于所述预设承接位置上的第二承接治具位于所述第二翻转板的正下方，此时所述第二承接治具能承接所述第二翻转板上的镜头。

可选地，所述机架上还设置有滑轨，所述第二翻转装置滑动设置于所述滑轨上，所述机架上还设置有用于推动所述第二翻转装置于所述滑轨上移动的推动装置。

可选地，所述第二翻转装置包括与所述滑轨滑动连接的第二支架、可转动设置于所述第二支架上的第二转动轴和用于驱动所述第二转动轴转动的第二电机，所述第二电机与所述第二支架固定连接，所述第二电机通过同步带带动所述第二转动轴转动。

可选地，所述伸缩装置上固定连接有第二转动装置，所述第二转动装置的转动轴上设置有所述第二承接治具。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实施例中，第一翻转板通过吸附孔吸附住生产线上的镜头，然后第一翻转板翻转180°，以使镜头恰好落入至第一承载治具上，第一翻转板松开镜头，完成对镜头的翻转。本实施例的镜头翻转装置，无需人工对镜头进行翻转，降低了工人的劳动强度，有利于提升了生产线的自动化程度，很好地满足了镜头检测的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的镜头翻转结构的立体示意图；

图2为图1中A位置的放大示意图；

图3为本实用新型实施例提供的镜头翻转结构的俯视示意图。

图示说明：1、机架；2、第一翻转板；3、吸附孔第一翻转装置；31、第一支架；32、第一转动轴；33、第一电机；4、第一承接治具；5、第一转动装置；6、第二翻转板；7、第二翻转装置；71、第二支架；72、第二转动轴；73、第二电机；8、伸缩装置；9、第二承接治具；10、第二转动装置。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种镜头翻转结构，以实现对镜头的翻转，减轻工人的劳动强度。

请参阅图1至图3，该镜头翻转结构包括机架1，包括第一翻转板2和用于带动第一翻转板2翻转的第一翻转装置3，第一翻转装置3与机架1固定连接；

第一翻转板2上设置有用于吸放镜头的吸附孔；

机架1上还设置有第一承接治具4，第一翻转板2受驱翻转至预设翻转角度时，第一承接治具4处于第一翻转板2的正下方以承接第一翻转板2上的镜头。

应该清楚的是，第一翻转板2上的吸附孔的位置可以根据具体的生产情况进行设置。本实施例中，吸附孔设置在第一翻转板2的板面上，且吸附孔处于第一翻转板2的远离其翻转中心线的一端。需要说明的是，第一翻转板2处于待吸取镜头的状态时，吸附孔朝上，此时机械手将镜头放置于第一翻转板2上，第一翻转板2通过吸附孔吸附住镜头，然后第一翻转板2翻转180°使镜头恰好处于第一承接治具4的承接面上，第一翻转板2松开镜头，此时镜头即落入至第一承接治具4上，完成对镜头的翻转。因此，本实施例中，预设翻转角度为180°。应该清楚的是，预设翻转角度的具体角度，应具体根据镜头的来料状态决定。值得说明的是，在不需要翻转镜头时，可以直接将镜头放置于第一翻转板2上，提升了镜头翻转结构的适用范围。

可选地，机架1上设置有第一转动装置5，第一转动装置5的本体与机架1固定连接，第一承接治具4设置于第一转动装置5的转动轴上。具体地，第一承接治具4受驱转动，以使镜头转动至合适的角度，以方便检测设备上的机械手对其进行夹取，并使每个进入检测设备中的镜头均保持统一状态，以提升检测设备的检测精准度。

进一步地，第一承接治具4呈柱状，第一承接治具4的中心线与第一转动装置5的转动轴的中心线重合。

可选地，第一翻转装置3包括与机架1固定连接的第一支架31、可转动设置于第一支架31上的第一转动轴32和用于驱动第一转动轴32转动的第一电机33，第一电机33与第一支架31固定连接，第一电机33通过同步带带动第一转动轴32转动。

值得说明的是，第一翻转板2的一端与第一转动轴32固定连接，吸附孔设置在第一翻转板2远离第一转动轴32的一端；第一电机33通过带动第一转动轴32转动，带动第一翻转板2翻转。

可选地，镜头翻转结构还包括第二翻转板6和用于带动第二翻转板6翻转的第二翻转装置7，第二翻转装置7与机架1连接；第二翻转板6上设置有用于吸放镜头的吸附孔；

机架1上还设置有伸缩装置8，伸缩装置8的伸缩轴上设置有第二承接治具9；伸缩装置8可将第二承接治具9移动至预设承接位置，第二翻转板6翻转至预设翻转角度时，处于预设承接位置上的第二承接治具9位于第二翻转板6的正下方，此时第二承接治具9能承接第二翻转板6上的镜头。

值得说明的是，检测设备一般一次检测一枚镜头，第一承接治具4上用于承载待检测镜头，第二承接治具9用于承载完成检测的镜头。在需要对完成检测的镜头进行翻转时，检测设备上机械手直接将完成检测的镜头放置在第二翻转板6上，第二翻转板6通过吸附孔吸附住完成检测的镜头，第二翻转板6翻转预设翻转角度以将完成检测的镜头放置于第二承接治具9上。不需要对完成检测的镜头进行翻转时，可以直接将完成检测的镜头放置于第二承载治具9上；与第一翻转板2同理，第二翻转板6预设翻转角度也为180°。

可选地，机架1上还设置有滑轨，第二翻转装置7滑动设置于滑轨上，机架1上还设置有用于推动第二翻转装置7于滑轨上移动的推动装置。如图3，未标示的推动装置可以推动第二翻转装置7左右移动，以在不需要其介入工作时，避让其他的动作机构。

可选地，第二翻转装置7包括与滑轨滑动连接的第二支架71、可转动设置于第二支架71上的第二转动轴72和用于驱动第二转动轴72转动的第二电机73，第二电机73与第二支架71固定连接，第二电机73通过同步带带动第二转动轴72转动。

值得说明的是，在不需要翻转镜头时，机架1上设置的用于推动第二翻转装置7于滑轨上移动的推动装置将第二翻转装置7推至左侧之后，可以直接将镜头放置于第二承接治具9上，然后通过伸缩装置8将镜头运送到待取料位置，保证后续的取料机头能够在同一位置完成一取一放动作，提升了镜头翻转结构的适用范围。

可选地，伸缩装置8上固定连接有第二转动装置10，第二转动装置10的转动轴上设置有第二承接治具9。与第一转动装置5同理，第二转动装置10可以调节第二承接治具9上的完成检测的镜头的转动角度，以方便后续工艺动作，提升生产效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种镜头翻转结构，包括机架(1)，其特征在于，包括第一翻转板(2)和用于带动所述第一翻转板(2)翻转的第一翻转装置(3)，所述第一翻转装置(3)与所述机架(1)固定连接；

所述第一翻转板(2)上设置有用于吸放镜头的吸附孔；

所述机架(1)上还设置有第一承接治具(4)，所述第一翻转板(2)受驱翻转至预设翻转角度时，所述第一承接治具(4)处于所述第一翻转板(2)的正下方以承接所述第一翻转板(2)上的镜头。

2.根据权利要求1所述的镜头翻转结构，其特征在于，所述机架(1)上设置有第一转动装置(5)，所述第一转动装置(5)的本体与所述机架(1)固定连接，所述第一承接治具(4)设置于所述第一转动装置(5)的转动轴上。

3.根据权利要求2所述的镜头翻转结构，其特征在于，所述第一承接治具(4)呈柱状，所述第一承接治具(4)的中心线与所述第一转动装置(5)的转动轴的中心线重合。

4.根据权利要求1所述的镜头翻转结构，其特征在于，所述第一翻转装置(3)包括与所述机架(1)固定连接的第一支架(31)、可转动设置于所述第一支架(31)上的第一转动轴(32)和用于驱动所述第一转动轴(32)转动的第一电机(33)，所述第一电机(33)与所述第一支架(31)固定连接，所述第一电机(33)通过同步带带动所述第一转动轴(32)转动。

5.根据权利要求1所述的镜头翻转结构，其特征在于，还包括第二翻转板(6)和用于带动所述第二翻转板(6)翻转的第二翻转装置(7)，所述第二翻转装置(7)与所述机架(1)连接；所述第二翻转板(6)上设置有用于吸放镜头的吸附孔；

所述机架(1)上还设置有伸缩装置(8)，所述伸缩装置(8)的伸缩轴上设置有第二承接治具(9)；所述伸缩装置(8)可将所述第二承接治具(9)移动至预设承接位置，所述第二翻转板(6)翻转至预设翻转角度时，处于所述预设承接位置上的第二承接治具(9)位于所述第二翻转板(6)的正下方，此时所述第二承接治具(9)能承接所述第二翻转板(6)上的镜头。

6.根据权利要求5所述的镜头翻转结构，其特征在于，所述机架(1)上还设置有滑轨，所述第二翻转装置(7)滑动设置于所述滑轨上，所述机架(1)上还设置有用于推动所述第二翻转装置(7)于所述滑轨上移动的推动装置。

7.根据权利要求6所述的镜头翻转结构，其特征在于，所述第二翻转装置(7)包括与所述滑轨滑动连接的第二支架(71)、可转动设置于所述第二支架(71)上的第二转动轴(72)和用于驱动所述第二转动轴(72)转动的第二电机(73)，所述第二电机(73)与所述第二支架(71)固定连接，所述第二电机(73)通过同步带带动所述第二转动轴(72)转动。

8.根据权利要求5所述的镜头翻转结构，其特征在于，所述伸缩装置(8)上固定连接有第二转动装置(10)，所述第二转动装置(10)的转动轴上设置有所述第二承接治具(9)。

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