CN215710007U - 一种吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸附装置，包括用于与机械手连接的连接架、通过转轴与所述连接架转动连接的连接板和与所述连接板固定连接的安装板；所述安装板远离所述连接架的一侧设置有用于吸附工件的吸附组件。实际使用过程中，在吸附组件的一侧接触倾斜的板材时，连接板会绕转轴自由转动，以使吸附组件的吸附面能贴合板材的板面，吸附组件能很好地吸附起倾斜板材。

Description

一种吸附装置

技术领域

本实用新型涉及板材输送领域，尤其涉及一种吸附装置。

背景技术

现有的板材转移装置，包括设置于机械手上的吸附装置，吸附装置包括吸附组件，吸附组件包括吸附板，吸附板的吸附面是水平设置的，且吸附面上的吸附孔朝向地材进行吸附，需要人工介入，极大地影响了板材转移的效率。

鉴于此，需要设计一种吸附装置，以使吸附装置能吸附倾斜的板材，增大吸附装置的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸附装置，该吸附装置能有效吸附倾斜的板材。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吸附装置，包括用于与机械手连接的连接架、通过转轴与所述连接架转动连接的连接板和与所述连接板固定连接的安装板；

所述安装板远离所述连接架的一侧设置有用于吸附工件的吸附组件。

可选地，所述连接板设置有定位孔，所述定位孔的中心线平行于所述转轴的中心线，所述连接架上安装有定位伸缩组件，所述定位伸缩组件的伸缩轴可伸入所述定位孔以定位所述连接板。

可选地，所述连接架设置有开口向下的U形沟槽，所述转轴贯穿所述U形沟槽；

所述连接架的一侧开设供所述伸缩轴伸入所述U形沟槽贯穿孔，且所述贯穿孔的中心线平行于所述转轴的中心线；

所述贯穿孔的中心线至所述转轴的中心线的距离，等于所述定位孔的中心线至所述转轴的中心线的距离。

可选地，所述U形沟槽的两端均设置有限位块；

所述连接板绕所述转轴顺时针转动至第一预设旋转角度时，所述连接板与其中一块所述限位块相抵；所述连接板绕所述转轴逆时针转动至第二预设旋转角度时，所述连接板与另一块所述限位块相抵。

可选地，所述吸附组件包括第一组件和第二组件，所述第一组件包括与所述安装板固定连接的第一吸附板，所述第一吸附板远离所述安装板的板面上开设有若干吸附孔；

所述第二组件包括与所述安装板固定连接的伸缩装置和与所述伸缩装置的伸缩轴固定连接的第二吸附板，所述第二吸附板与所述第一吸附板间隔设置，所述第二吸附板远离所述安装板的板面上开设有若干吸附孔。

可选地，所述伸缩装置的本体处于所述第二吸附板和所述安装板之间，所述伸缩装置的伸缩轴贯穿所述安装板。

可选地，所述伸缩装置为伸缩气缸。

可选地，定位伸缩组件的伸缩轴靠近所述U形沟槽的一端设置有导向倒角。

可选地，所述连接板开设有与所述转轴匹配的安装孔；

所述吸附组件未吸附工件时，所述定位孔处于所述安装孔的正下方。

可选地，所述连接架在远离所述安装板的一端设置有连接盘，所述连接盘开设有若干用于与机械手固定连接的连接孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实施例中的吸附装置包括用于与机械手连接的连接架、通过转轴与连接架转动连接的连接板和与连接板固定连接的安装板；安装板远离连接架的一侧设置有用于吸附工件的吸附组件。实际使用过程中，在吸附组件的一侧接触倾斜的板材时，连接板会绕转轴自由转动，以使吸附组件的吸附面能贴合板材的板面，吸附组件能很好地吸附起倾斜板材。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的吸附装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的吸附装置的俯视示意图；

图3为图2中的A-A剖面示意图；

图4为本实用新型实施例提供的吸附装置的后视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的吸附装置的右侧示意图。

图示说明：1、连接架；11、转轴；12、U形沟槽；13、贯穿孔；14、限位块；15、连接盘；2、连接板；21、定位孔；3、安装板；4、吸附组件；5、定位伸缩组件；41、第一组件；411、第一吸附板；42、第二组件；421、伸缩装置；422、第二吸附板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供了一种吸附装置，包括用于与机械手连接的连接架1、通过转轴11与连接架1转动连接的连接板2和与连接板2固定连接的安装板3；

安装板3远离连接架1的一侧设置有用于吸附工件的吸附组件4。

具体地，机械手带动吸附装置向板材的板面靠近，在吸附组件4的一侧接触倾斜的板材时，连接板2会绕转轴11自由转动，使吸附组件4的吸附面能贴合板材的板面，吸附组件4能很好地吸附起倾斜板材。本实施例的吸附装置吸附倾斜的板材，吸附装置的适用范围比现有的吸附装置更大，对倾斜的板材的吸附效果更好。

可选地，连接板2设置有定位孔21，定位孔21的中心线平行于转轴11的中心线，连接架1上安装有定位伸缩组件5，定位伸缩组件5的伸缩轴可伸入定位孔21以定位连接板2。

具体地，为避免安装板3在机械手移动过程中发生晃动，设置有定位伸缩组件5以定位连接板2。具体地，在吸附组件4吸附板材后，机械手升起，由于惯性原因板材会绕转轴11晃动；在板材会绕转轴11晃动过程中，定位伸缩组件5的伸缩轴伸出，在定位孔21对准定位伸缩组件5的伸缩轴时，定位伸缩组件5的伸缩轴伸入定位孔21中，此时连接板2相当于固定于连接架1上，板材无法再发生较大程度的晃动，提升了板材输送的平稳性。

可选地，连接架1设置有开口向下的U形沟槽12，转轴11贯穿U形沟槽12；

连接架1的一侧开设供伸缩轴伸入U形沟槽12贯穿孔13，且贯穿孔13的中心线平行于转轴11的中心线；

贯穿孔13的中心线至转轴11的中心线的距离，等于定位孔21的中心线至转轴11的中心线的距离。

可选地，U形沟槽12的两端均设置有限位块14；

连接板2绕转轴11顺时针转动至第一预设旋转角度时，连接板2与其中一块限位块14相抵；连接板2绕转轴11逆时针转动至第二预设旋转角度时，连接板2与另一块限位块14相抵。

应该清楚的是，为避免板材晃动过大，通过限位块14限定了连接板2绕转轴11转动的角度，避免吸附起的板材晃动程度过大，导致板材跌落损坏设备或者造成安全事故。

可选地，吸附组件4包括第一组件41和第二组件42，第一组件41包括与安装板3固定连接的第一吸附板411，第一吸附板411远离安装板3的板面上开设有若干吸附孔；

第二组件42包括与安装板3固定连接的伸缩装置421和与伸缩装置421的伸缩轴固定连接的第二吸附板422，第二吸附板422与第一吸附板411间隔设置，第二吸附板422远离安装板3的板面上开设有若干吸附孔。

具体地，在对板面面积较大的板材进行吸附时，第一吸附板411和第二吸附板422同时投入工作，此时在伸缩装置421作用下，第一吸附板411的吸附面和第二吸附板422的吸附面处于同一平面上。在对尺寸较小的板件进行吸附时，伸缩装置421作用下第二吸附板422升起，此时，只采用第一吸附板411对板材进行吸附。吸附组件4的具体结构，能更好对不同尺寸规格的板材进行吸附，适用范围更大。

可选地，伸缩装置421的本体处于第二吸附板422和安装板3之间，伸缩装置421的伸缩轴贯穿安装板3。具体地，这样有利于缩减吸附装置的整体体积，提升空间利用率。

可选地，本实施例中，伸缩装置421为伸缩气缸。

可选地，定位伸缩组件5的伸缩轴靠近U形沟槽12的一端设置有导向倒角。具体地，导向倒角能使定位伸缩组件5的伸缩轴更好地进入定位孔21完成定位作用。

可选地，连接板2开设有与转轴11匹配的安装孔；

吸附组件4未吸附工件时，定位孔21处于安装孔的正下方。

应该清楚的是，定位孔21处于安装孔的正下方，定位伸缩组件5的伸缩轴能更好地找到该定位孔21，同时有利于降低连接板2的体积，且定位孔21处于定位孔21的中部，有利于提升连接板2的强度。

可选地，连接架1在远离安装板3的一端设置有连接盘15，连接盘15开设有若干用于与机械手固定连接的连接孔。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种吸附装置，其特征在于，包括用于与机械手连接的连接架(1)、通过转轴(11)与所述连接架(1)转动连接的连接板(2)和与所述连接板(2)固定连接的安装板(3)；

所述安装板(3)远离所述连接架(1)的一侧设置有用于吸附工件的吸附组件(4)。

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述连接板(2)设置有定位孔(21)，所述定位孔(21)的中心线平行于所述转轴(11)的中心线，所述连接架(1)上安装有定位伸缩组件(5)，所述定位伸缩组件(5)的伸缩轴可伸入所述定位孔(21)以定位所述连接板(2)。

3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述连接架(1)设置有开口向下的U形沟槽(12)，所述转轴(11)贯穿所述U形沟槽(12)；

所述连接架(1)的一侧开设供所述伸缩轴伸入所述U形沟槽(12)贯穿孔(13)，且所述贯穿孔(13)的中心线平行于所述转轴(11)的中心线；

所述贯穿孔(13)的中心线至所述转轴(11)的中心线的距离，等于所述定位孔(21)的中心线至所述转轴(11)的中心线的距离。

4.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述U形沟槽(12)的两端均设置有限位块(14)；

所述连接板(2)绕所述转轴(11)顺时针转动至第一预设旋转角度时，所述连接板(2)与其中一块所述限位块(14)相抵；所述连接板(2)绕所述转轴(11)逆时针转动至第二预设旋转角度时，所述连接板(2)与另一块所述限位块(14)相抵。

5.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附组件(4)包括第一组件(41)和第二组件(42)，所述第一组件(41)包括与所述安装板(3)固定连接的第一吸附板(411)，所述第一吸附板(411)远离所述安装板(3)的板面上开设有若干吸附孔；

所述第二组件(42)包括与所述安装板(3)固定连接的伸缩装置(421)和与所述伸缩装置(421)的伸缩轴固定连接的第二吸附板(422)，所述第二吸附板(422)与所述第一吸附板(411)间隔设置，所述第二吸附板(422)远离所述安装板(3)的板面上开设有若干吸附孔。

6.根据权利要求5所述的吸附装置，其特征在于，所述伸缩装置(421)的本体处于所述第二吸附板(422)和所述安装板(3)之间，所述伸缩装置(421)的伸缩轴贯穿所述安装板(3)。

7.根据权利要求6所述的吸附装置，其特征在于，所述伸缩装置(421)为伸缩气缸。

8.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，定位伸缩组件(5)的伸缩轴靠近所述U形沟槽(12)的一端设置有导向倒角。

9.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述连接板(2)开设有与所述转轴(11)匹配的安装孔；

所述吸附组件(4)未吸附工件时，所述定位孔(21)处于所述安装孔的正下方。

10.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述连接架(1)在远离所述安装板(3)的一端设置有连接盘(15)，所述连接盘(15)开设有若干用于与机械手固定连接的连接孔。

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