CN112456085B - 一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车焊接技术领域，且公开了一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置，包括运输台、铰接座、回正组件、固定盘和吸附组件，所述运输台的正面与铰接座的背面固定安装，所述铰接座的顶端固定安装有支撑杆，所述运输台的正面固定安装有固定盘，所述吸盘的内壁与吸附组件的外壁活动连接，该一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置，在移动的过程中如果白车身出现偏转时，会带动着支撑杆发生偏移，支撑杆的偏移会带动着回正组件发生偏移，摆杆的偏移受到了柔性弹簧以及电磁块的限制，同时配合着卷簧对摆杆进行阻碍，在短暂的摆动后，最终会带动着摆杆回归至原有位置，从而实现了汽车白车身在发生移动偏移时，自动回正纠错的效果。
Description
技术领域
本发明涉及汽车焊接技术领域，具体为一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置。
背景技术
汽车焊装是汽车生产的四大工艺之一，汽车焊接生产线是汽车制造中的关键，无论是钢车身或者是铝车身，其焊接生产线使用的各种工装夹具又是焊装线的重中之重，可以说焊接夹具的设计则是白车身达到质量要求的前提和基础，采用激光焊接技术，可使汽车变速器齿轮的体积缩小，简化产品结构及制造工艺，提高生产效率，简述了齿轮激光焊接的原理、特点、设备构成及焊接工艺与质量等。
目前市场上，在对白车身进行焊接前期，需要对白车身进行固定，随后通过导轨传送至焊接间中，如今的汽车加工大多采用机械臂来完成，因此在白车身进入焊接间前需要保证白车身整体水平在直线上，或者与焊接机械臂对位标准，但是大多数的白车身进入焊接间前都会进行人工对准，这种情况不仅较低了工作效率，同时需要进行大量的人力消耗，因此需要一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置，具备在白车身运输的过程中，发生偏移后能够及时回正的功能。
发明内容
为实现上述白车身自动回正的目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置，包括运输台、铰接座、回正组件、固定盘和吸附组件，所述运输台的正面与铰接座的背面固定安装，所述铰接座的顶端固定安装有支撑杆，所述运输台的正面固定安装有固定盘，所述固定盘的正面与回正组件的外壁活动连接，所述支撑杆的内壁固定安装有气泵，所述支撑杆的左侧固定安装有吸盘，所述吸盘的内壁与吸附组件的外壁活动连接。
作为优化，所述回正组件包括摆杆和阶段弧形槽，所述摆杆的底端固定安装有移动块，所述移动块的底端固定安装有异极磁块，所述阶段弧形槽的内壁底端固定安装有电磁块，所述移动块的正面固定安装有牵引绳，所述移动块的顶端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁活动连接有柔性弹簧，所述摆杆的底端固定安装有半齿板，所述半齿板的外壁活动连接有齿轮座，为了实现白车身发生偏移时，能够及时回正防止偏位造成焊接位置错误的问题。
作为优化，所述吸附组件包括导杆和置物腔，所述导杆的内壁活动连接有弹绳，所述弹绳的顶端固定安装有卡球，所述导杆的外壁固定安装有凸球，所述置物腔的内壁固定安装有弹片，所述置物腔的内壁活动连接有移动球，所述弹绳的底端固定安装有挡板，为了实现对白车身进行固定，防止在偏移的过程失去着力点，不能够及时回正。
作为优化，所述牵引绳由滚轮、环形槽、环绕杆和卷簧组成，所述滚轮的外壁与环形槽的内壁活动连接，所述滚轮的左侧与环绕杆的右侧固定安装，所述环绕杆的底端与卷簧的外壁固定安装，为了实现白车身发生一侧偏移时，对角回正组件的相互联动。
作为优化，所述移动块的外壁与阶段弧形槽的内壁活动连接，所述柔性弹簧的外壁与阶段弧形槽的内壁活动连接，所述摆杆的背面与固定盘的正面活动连接，为了保证白车身在发生偏转时，摆杆配合及其组件及时对其进行回正处理。
作为优化，所述齿轮座的外壁与铰接座的内壁固定安装，所述电磁块的外壁与异极磁块的外壁活动连接，为了实现摆杆转动时，对动力进行传递，回正白车身的效果。
作为优化，所述摆杆及摆杆的所属结构数量为四组，四组摆杆及摆杆的所属结构以固定盘的圆心为中心，相对位置两两为一对均匀分布，为了实现摆杆在处理白车身偏移时，对角位置的组件联动，提高回正效率。
作为优化，所述导杆的外壁与置物腔的内壁活动连接，所述弹绳外壁与移动球的内壁活动连接，所述弹片的外壁与凸球的外壁活动连接，为了实现导杆移动后带动着挡板移动，使整个吸盘泄气的效果。
作为优化，所述卡球的外壁与导杆的顶端活动连接，所述环绕杆的背面与固定盘的正面活动连接，所述挡板的外壁与置物腔的内壁活动连接，为了实现导杆移动后较动力传递给移动球，同时保证导杆使用后及时复位。
本发明的有益效果是：该一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置，通过工作人员将吸盘固定在白车身启动气泵实现白车身四周的固定，随着运输台移动，在移动的过程中如果白车身出现偏转时，会带动着支撑杆发生偏移，支撑杆的偏移会带动着回正组件发生偏移，摆杆的偏移受到了柔性弹簧以及电磁块的限制，同时配合着卷簧对摆杆进行阻碍，在短暂的摆动后，鉴于柔性弹簧及其他形变组件需要恢复弹性形变，最终会带动着摆杆回归至原有位置，从而实现了汽车白车身在发生移动偏移时，自动回正纠错的效果。
附图说明
图1为本发明白车身纠错正视结构示意图；
图2为本发明白车身纠错俯视结构示意图；
图3为本发明白车身纠错运输台俯视结构示意图；
图4为本发明图3中A处的局部放大图；
图5为本发明白车身纠错吸盘剖视结构示意图；
图6为本发明图5中B处的局部放大图。
图中：1、运输台；2、铰接座；3、支撑杆；4、回正组件；401、摆杆；402、移动块；403、异极磁块；404、阶段弧形槽；405、电磁块；406、牵引绳；4061、滚轮；4062、环形槽；4063、环绕杆；4064、卷簧；407、伸缩杆；408、柔性弹簧；409、半齿板；4010、齿轮座；5、固定盘；6、吸附组件；601、导杆；602、弹绳；603、卡球；604、凸球；605、弹片；606、移动球；607、挡板；608、置物腔；7、吸盘；8、气泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置，包括运输台1、铰接座2、回正组件4、固定盘5和吸附组件6，运输台1的正面与铰接座2的背面固定安装，铰接座2的顶端固定安装有支撑杆3，运输台1的正面固定安装有固定盘5，固定盘5的正面与回正组件4的外壁活动连接，支撑杆3的内壁固定安装有气泵8，支撑杆3的左侧固定安装有吸盘7，吸盘7的内壁与吸附组件6的外壁活动连接，回正组件4包括摆杆401和阶段弧形槽404，摆杆401的底端固定安装有移动块402，移动块402的外壁与阶段弧形槽404的内壁活动连接，柔性弹簧408的外壁与阶段弧形槽404的内壁活动连接，摆杆401的背面与固定盘5的正面活动连接，为了保证白车身在发生偏转时，摆杆401配合及其组件及时对其进行回正处理，摆杆401及摆杆401的所属结构数量为四组，四组摆杆401及摆杆401的所属结构以固定盘5的圆心为中心，相对位置两两为一对均匀分布，为了实现摆杆401在处理白车身偏移时，对角位置的组件联动，提高回正效率，移动块402的底端固定安装有异极磁块403，阶段弧形槽404的内壁底端固定安装有电磁块405，移动块402的正面固定安装有牵引绳406，牵引绳406由滚轮4061、环形槽4062、环绕杆4063和卷簧4064组成，滚轮4061的外壁与环形槽4062的内壁活动连接，滚轮4061的左侧与环绕杆4063的右侧固定安装，环绕杆4063的底端与卷簧4064的外壁固定安装，为了实现白车身发生一侧偏移时，对角回正组件4的相互联动，移动块402的顶端固定安装有伸缩杆407，伸缩杆407的外壁活动连接有柔性弹簧408，摆杆401的底端固定安装有半齿板409，半齿板409的外壁活动连接有齿轮座4010，齿轮座4010的外壁与铰接座2的内壁固定安装，电磁块405的外壁与异极磁块403的外壁活动连接，为了实现摆杆401转动时，对动力进行传递，回正白车身的效果，为了实现白车身发生偏移时，能够及时回正防止偏位造成焊接位置错误的问题，吸附组件6包括导杆601和置物腔608，导杆601的内壁活动连接有弹绳602，导杆601的外壁与置物腔608的内壁活动连接，弹绳602外壁与移动球606的内壁活动连接，弹片605的外壁与凸球604的外壁活动连接，为了实现导杆601移动后带动着挡板607移动，使整个吸盘7泄气的效果，弹绳602的顶端固定安装有卡球603，卡球603的外壁与导杆601的顶端活动连接，环绕杆4063的背面与固定盘5的正面活动连接，挡板607的外壁与置物腔608的内壁活动连接，为了实现导杆601移动后较动力传递给移动球606，同时保证导杆601使用后及时复位，导杆601的外壁固定安装有凸球604，置物腔608的内壁固定安装有弹片605，置物腔608的内壁活动连接有移动球606，弹绳602的底端固定安装有挡板607，为了实现对白车身进行固定，防止在偏移的过程失去着力点，不能够及时回正。
在使用时，请参阅图1-6，通过工作人员将吸盘7固定在白车身启动气泵8实现白车身四周的固定，随着运输台1移动，在移动的过程中如果白车身出现偏转时挤压支撑杆3在铰接座2的配合下发生偏转，铰接座2的转动带动着齿轮座4010的转动，齿轮座4010的转动带动着半齿板409的转动，半齿板409的转动带动着摆杆401的摆动，摆杆401的摆动带动着移动块402沿着阶段弧形槽404移动，然而移动块402的移动受到柔性弹簧408的限制，同时在异极磁块403与电磁块405的共同作用下，移动块402的移动速度较低，鉴于移动块402的移动会拉动牵引绳406带动滚轮4061在环形槽4062内壁转动，滚轮4061的移动配合着环绕杆4063挤压卷簧4064，白车身的偏移会带动着着对角回正组件4发生联动运动，在短暂的摆动后，鉴于柔性弹簧408及其他形变组件需要恢复弹性形变，最终会带动着摆杆401回归至原有位置，当需要对吸盘7进行二次吸附时，拉动弹绳602带动着移动球606以及挡板607在置物腔608中移动，当移动球606与挡板607接触后，推动导杆601带动着凸球604以及移动球606移动，移动球606二次挤压挡板607使其脱离置物腔608，因此吸盘7整体泄气，在弹片605的作用下导杆601回弹，在短暂的摆动后，鉴于柔性弹簧408及其他形变组件需要恢复弹性形变，最终会带动着摆杆401回归至原有位置，从而实现了汽车白车身在发生移动偏移时，自动回正纠错的效果。
综上所述，该一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置，通过工作人员将吸盘7固定在白车身启动气泵8实现白车身四周的固定，随着运输台1移动，在移动的过程中如果白车身出现偏转时，会带动着支撑杆3发生偏移，支撑杆3的偏移会带动着回正组件4发生偏移，摆杆401的偏移受到了柔性弹簧408以及电磁块405的限制，同时配合着卷簧4064对摆杆401进行阻碍，在短暂的摆动后，鉴于柔性弹簧408及其他形变组件需要恢复弹性形变，最终会带动着摆杆401回归至原有位置，从而实现了汽车白车身在发生移动偏移时，自动回正纠错的效果。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置，包括运输台(1)、铰接座(2)、回正组件(4)、固定盘(5)和吸附组件(6)，其特征在于：所述运输台(1)的正面与铰接座(2)的背面固定安装，所述铰接座(2)的顶端固定安装有支撑杆(3)，所述运输台(1)的正面固定安装有固定盘(5)，所述固定盘(5)的正面与回正组件(4)的外壁活动连接，所述支撑杆(3)的内壁固定安装有气泵(8)，所述支撑杆(3)的左侧固定安装有吸盘(7)，所述吸盘(7)的内壁与吸附组件(6)的外壁活动连接；
所述回正组件(4)包括摆杆(401)和阶段弧形槽(404)，所述摆杆(401)的底端固定安装有移动块(402)，所述移动块(402)的底端固定安装有异极磁块(403)，所述阶段弧形槽(404)的内壁底端固定安装有电磁块(405)，所述移动块(402)的正面固定安装有牵引绳(406)，所述移动块(402)的顶端固定安装有伸缩杆(407)，所述伸缩杆(407)的外壁活动连接有柔性弹簧(408)，所述摆杆(401)的底端固定安装有半齿板(409)，所述半齿板(409)的外壁活动连接有齿轮座(4010)；
所述牵引绳(406)由滚轮(4061)、环形槽(4062)、环绕杆(4063)和卷簧(4064)组成，所述滚轮(4061)的外壁与环形槽(4062)的内壁活动连接，所述滚轮(4061)的左侧与环绕杆(4063)的右侧固定安装，所述环绕杆(4063)的底端与卷簧(4064)的外壁固定安装；
所述移动块（402）的外壁与阶段弧形槽(404)的内壁活动连接，所述柔性弹簧(408)的外壁与阶段弧形槽(404)的内壁活动连接，所述摆杆(401)的背面与固定盘(5)的正面活动连接；
所述齿轮座(4010)的外壁与铰接座(2)的内壁固定安装，所述电磁块(405)的外壁与异极磁块(403)的外壁活动连接；
所述摆杆(401)及摆杆(401)的所属结构数量为四组，四组摆杆(401)及摆杆(401)的所属结构以固定盘(5)的圆心为中心，相对位置两两为一对均匀分布。
2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置，其特征在于：所述吸附组件(6)包括导杆(601)和置物腔(608)，所述导杆(601)的内壁活动连接有弹绳(602)，所述弹绳(602)的顶端固定安装有卡球(603)，所述导杆(601)的外壁固定安装有凸球(604)，所述置物腔(608)的内壁固定安装有弹片(605)，所述置物腔(608)的内壁活动连接有移动球(606)，所述弹绳(602)的底端固定安装有挡板(607)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置，其特征在于：所述导杆(601)的外壁与置物腔(608)的内壁活动连接，所述弹绳(602)外壁与移动球(606)的内壁活动连接，所述弹片(605)的外壁与凸球(604)的外壁活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置，其特征在于：所述卡球(603)的外壁与导杆(601)的顶端活动连接，所述环绕杆(4063)的背面与固定盘(5)的正面活动连接，所述挡板(607)的外壁与置物腔(608)的内壁活动连接。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20220308 Address after: 261000 No. 3366, Shouyangshan Road, Changle Economic Development Zone, Changle County, Weifang City, Shandong Province Applicant after: Luz Intelligent Manufacturing Technology (Shandong) Co.,Ltd. Address before: Hangzhou Baowei Auto Parts Co., Ltd., 126 Xinken Road, Qianjin Industrial Park, Jiangdong District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 310000 Applicant before: Fang Jiaxing |
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Effective date of registration: 20231220 Address after: 261000 No. 3366, Shouyangshan Road, Changle Economic Development Zone, Changle County, Weifang City, Shandong Province Patentee after: Shandong Luzi Automation Technology Co.,Ltd. Address before: 261000 No. 3366, Shouyangshan Road, Changle Economic Development Zone, Changle County, Weifang City, Shandong Province Patentee before: Luz Intelligent Manufacturing Technology (Shandong) Co.,Ltd. |