CN117550316B - 发动机分装托盘生产用运转输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于发动机生产技术领域，且公开了发动机分装托盘生产用运转输送机构，包括第一输送台；转换平台，其固定安装于第一输送台的一侧；连接柱，其活动套接于转换平台的中部。上述技术方案通过设置档杆、动力弹簧和连接板，当驱动电机驱动连接柱和固定弧块发生方向偏转后，此时会使得一端固定弧块内部的动力弹簧被压缩，另一端的被拉伸，然后当联动杆上升时，可带动档杆整体向上运动，使得档杆底部与固定弧块内腔正对解除固定，此时由于两个动力弹簧的弹力以及拉力作用，从而可以同步带动档杆、连接机构、滑动弧块和夹持组件的整体发生偏转移动，最终带动活动板内侧的分装托盘偏转保持通过第二输送台移动至下一个工位仍是正对状态。

Description

发动机分装托盘生产用运转输送机构

技术领域

本发明属于发动机生产技术领域，具体是发动机分装托盘生产用运转输送机构。

背景技术

发动机分装托盘是指将发动机零部件分类安装的托盘，将零部件安装在对应的位置组成完整的发动机组，现有发动机分装托盘在进行生产时，会用到相应的运转输送机构，便于将一工位的分装托盘移动到另一个工位进行下一步的加工处理，而现有的运转输送机构在移动到下一个工位时，由于不同的工位方向也发生变化，则会导致运转的分装托盘与工位不能保持正对，就需要使用到相应的调节机构进行校正处理，降低了整个作业的效率，因此需要对其进行改进。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了发动机分装托盘生产用运转输送机构，具有便于保持分装托盘运转后状态的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：发动机分装托盘生产用运转输送机构，包括第一输送台；

转换平台，其固定安装于第一输送台的一侧；

连接柱，其活动套接于转换平台的中部；

第二输送台，其固定安装于连接柱的一侧；

推送机构，其设置于转换平台的顶部；

驱动电机，其固定安装于转换平台内部以及连接柱中部下方；

联动机构，其包括有固定弧块，固定弧块固定安装于连接柱的外侧，固定弧块内腔的中部设置有限位组件，限位组件的一端设置于固定弧块内壁的联动组件；

限位组件包括有活动槽，其开设于固定弧块的中部，活动槽的内壁活动安装有档杆，档杆的顶部固定安装有联动杆，通过档杆和联动杆向上运动，能够使得档杆底端与活动槽顶端正对，并解除自身的限位固定。

优选地，所述推送机构包括有移动板、驱动组件、第一气动组件和夹持组件；

所述移动板活动安装于转换平台顶部的一侧，所述驱动组件设置于转换平台的内部以及移动板下方，所述第一气动组件设置于移动板的一端，所述夹持组件设置于连接柱顶部外侧。

优选地，所述驱动组件包括有第一气压缸、连接块和传感器；

所述第一气压缸固定安装于连接柱内部以及第一气动组件下方，所述连接块固定安装于移动板底部且与第一气压缸输出端固定连接，所述传感器固定安装于移动板顶端的中部。

优选地，所述第一气动组件包括有第一活塞筒、第一活塞杆和第一金属软管；

所述第一活塞筒固定安装于转换平台顶端一侧的内部，所述第一活塞杆活动安装于第一活塞筒内部且一端与移动板固定连接，所述第一金属软管固定连通于第一活塞筒一端外侧以及夹持组件顶部之间。

优选地，所述夹持组件包括有活动板、第二活塞筒、连接杆和夹持板；

所述活动板活动安装于转换平台顶部外侧且底部固定安装于转换平台内壁的滑动弧块，所述第二活塞筒固定安装于活动板的内部，所述连接杆活动安装于第二活塞筒的内部且内侧与连接杆固定连接，所述第二活塞筒顶端内侧与第一金属软管一端固定连通，所述夹持板固定安装于连接杆的内端。

优选地，所述夹持板一端的内壁固定安装有第二气压缸，所述第二气压缸的输出端固定安装有推板。

优选地，所述固定弧块顶端的中部活动安装有连接机构，所述连接机构包括有安装弧块、第二气动组件和连接夹块；

所述安装弧块活动安装于固定弧块的顶部，所述第二气动组件设置于安装弧块的内部，所述连接夹块固定安装于第二气动组件的顶部。

优选地，所述第二气动组件包括有活塞腔、第二活塞杆和第二金属软管；

所述活塞腔开设于安装弧块的中部，所述第二活塞杆活动安装于活塞腔内腔且顶部和底部分别与连接夹块和联动杆固定连接，所述第二金属软管固定连通于活塞腔顶部外侧和第二活塞筒外端之间。

优选地，所述联动组件包括有动力弹簧、连接板和滑块；

所述连接板活动安装于档杆的一侧，所述动力弹簧固定安装于连接板和固定弧块内壁之间，所述滑块固定安装于连接板的另一侧以及档杆的内壁。

优选地，所述滑块数量为两个，两个所述滑块均与档杆内壁滑动套接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

上述技术方案通过设置档杆、动力弹簧和连接板，当驱动电机驱动连接柱和固定弧块发生方向偏转后，此时会使得一端固定弧块内部的动力弹簧被压缩，另一端的被拉伸，然后当联动杆上升时，可带动档杆整体向上运动，使得档杆底部与固定弧块内腔正对解除固定，此时由于两个动力弹簧的弹力以及拉力作用，从而可以同步带动档杆、连接机构、滑动弧块和夹持组件的整体发生偏转移动，最终带动活动板内侧的分装托盘偏转保持通过第二输送台移动至下一个工位仍是正对状态。

本发明通过设置第一活塞杆、第一金属软管和连接杆，通过移动板推动第一活塞杆整体向右移动，进而使得第一活塞筒产生负压，以便通过第一金属软管将第二活塞筒内部的气体抽走，当两个第二活塞筒内部的气体慢慢被抽走时，会使得两个连接杆带动两个夹持板相向运动，最终可以通过两个夹持板相向夹持住分装托盘，同时也可实现对多种尺寸的分装托盘进行夹持。

本发明通过设置第二活塞杆、第二金属软管和连接夹块，由于两个连接杆相向，则会使得第二活塞筒内腔的外侧空间变大，从而产生负压，则会通过第二活塞杆将活塞腔内部的气体被抽走，进而使得第二金属软管慢慢上升，直至推动顶部的连接夹块向上与滑动弧块底部相卡合，以便后续档杆整体移动时带动联动杆和连接机构以及顶部的滑动弧块和推送机构整体进行移动偏转。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部的剖视结构示意图；

图3为本发明活动槽的剖视结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大结构示意图；

图5为图3中B处的局部放大结构示意图；

图6为本发明第一金属软管的剖视结构示意图；

图7为本发明动力弹簧的剖视结构示意图；

图8为图7中C处的局部放大结构示意图；

图9为本发明转换平台隐藏的结构示意图。

图中：1、第一输送台；2、转换平台；3、连接柱；4、第二输送台；5、推送机构；501、移动板；502、驱动组件；5021、第一气压缸；5022、连接块；5023、传感器；503、第一气动组件；5031、第一活塞筒；5032、第一活塞杆；5033、第一金属软管；504、夹持组件；5041、活动板；5042、第二活塞筒；5043、连接杆；5044、夹持板；6、滑动弧块；7、连接机构；701、安装弧块；702、第二气动组件；7021、活塞腔；7022、第二活塞杆；7023、第二金属软管；703、连接夹块；8、驱动电机；9、联动机构；901、固定弧块；902、限位组件；9021、活动槽；9022、档杆；9023、联动杆；903、联动组件；9031、动力弹簧；9032、连接板；9033、滑块；10、第二气压缸；11、推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明提供发动机分装托盘生产用运转输送机构，包括第一输送台1；

转换平台2，其固定安装于第一输送台1的一侧；

连接柱3，其活动套接于转换平台2的中部；

第二输送台4，其固定安装于连接柱3的一侧；

推送机构5，其设置于转换平台2的顶部；

驱动电机8，其固定安装于转换平台2内部以及连接柱3中部下方；

联动机构9，其包括有固定弧块901，固定弧块901固定安装于连接柱3的外侧，固定弧块901内腔的中部设置有限位组件902，限位组件902的一端设置于固定弧块901内壁的联动组件903；

限位组件902包括有活动槽9021，其开设于固定弧块901的中部，活动槽9021的内壁活动安装有档杆9022，档杆9022的顶部固定安装有联动杆9023，通过档杆9022和联动杆9023向上运动，能够使得档杆9022底端与活动槽9021顶端正对，并解除自身的限位固定。

通过驱动电机8的运行，可驱动连接柱3和第二输送台4的发生偏转，以便正对下一个工位的方向进行运转输送，此时将会带动两端的固定弧块901分别挤压和拉伸内部的动力弹簧9031，而后通过档杆9022上升解除对自身的限定，同时也释放了两个动力弹簧9031，使得两个动力弹簧9031分别推动以及拉动档杆9022进行移动，最终可以带动连接机构7、滑动弧块6和夹持组件504以及分装托盘整体进行偏转对位。

如图1、图2和图5所示，推送机构5包括有移动板501、驱动组件502、第一气动组件503和夹持组件504；

移动板501活动安装于转换平台2顶部的一侧，驱动组件502设置于转换平台2的内部以及移动板501下方，第一气动组件503设置于移动板501的一端，夹持组件504设置于连接柱3顶部外侧。

采用上述方案：通过设置有驱动组件502，可以用于驱动移动板501以及顶部的分装托盘进行位置移动。

如图2所示，驱动组件502包括有第一气压缸5021、连接块5022和传感器5023；

第一气压缸5021固定安装于连接柱3内部以及第一气动组件503下方，连接块5022固定安装于移动板501底部且与第一气压缸5021输出端固定连接，传感器5023固定安装于移动板501顶端的中部。

采用上述方案：通过设置有传感器5023，当分装托盘移动输送至传感器5023的顶部时，此时传感器5023将会感应压力，以便使得控制器得到指令启动第一气压缸5021拉动连接块5022和移动板501进行移动。

如图2所示，第一气动组件503包括有第一活塞筒5031、第一活塞杆5032和第一金属软管5033；

第一活塞筒5031固定安装于转换平台2顶端一侧的内部，第一活塞杆5032活动安装于第一活塞筒5031内部且一端与移动板501固定连接，第一金属软管5033固定连通于第一活塞筒5031一端外侧以及夹持组件504顶部之间。

采用上述方案：通过设置有第一活塞杆5032，当移动板501带动第一活塞杆5032移动时，可将夹持组件504内壁的气体通过第一金属软管5033导入至第一活塞筒5031内。

如图5所示，夹持组件504包括有活动板5041、第二活塞筒5042、连接杆5043和夹持板5044；

活动板5041活动安装于转换平台2顶部外侧且底部固定安装于转换平台2内壁的滑动弧块6，第二活塞筒5042固定安装于活动板5041的内部，连接杆5043活动安装于第二活塞筒5042的内部且内侧与连接杆5043固定连接，第二活塞筒5042顶端内侧与第一金属软管5033一端固定连通，夹持板5044固定安装于连接杆5043的内端。

采用上述方案：通过设置有连接杆5043，当第二活塞筒5042内部的气体被抽走时，将会使得两个连接杆5043和夹持板5044相向运动，以便对移动板501顶部的分装托盘进行夹持。

如图1、图2和图5所示，夹持板5044一端的内壁固定安装有第二气压缸10，第二气压缸10的输出端固定安装有推板11。

采用上述方案：通过设置有推板11，当夹持板5044将分装托盘夹持后，可使得第二气压缸10运行，带动推板11推动分装托盘推送至第二输送台4的顶部，以便后续运转输送至下一个工位。

如图4和图9所示，固定弧块901顶端的中部活动安装有连接机构7，连接机构7包括有安装弧块701、第二气动组件702和连接夹块703；

安装弧块701活动安装于固定弧块901的顶部，第二气动组件702设置于安装弧块701的内部，连接夹块703固定安装于第二气动组件702的顶部。

采用上述方案：通过设置有第二气动组件702，通过第二气动组件702的活动推动连接夹块703的整体上升与滑动弧块6的底部卡合住，从而可以使得后续连接机构7整体移动时带动滑动弧块6和活动板5041同步移动。

如图4所示，第二气动组件702包括有活塞腔7021、第二活塞杆7022和第二金属软管7023；

活塞腔7021开设于安装弧块701的中部，第二活塞杆7022活动安装于活塞腔7021内腔且顶部和底部分别与连接夹块703和联动杆9023固定连接，第二金属软管7023固定连通于活塞腔7021顶部外侧和第二活塞筒5042外端之间。

采用上述方案：通过设置有第二金属软管7023，当夹持板5044相向，可使得第二金属软管7023抽取活塞腔7021内部的气体进入至第二活塞筒5042内腔的外端进行补充，同时可带动第二金属软管7023上升。

如图8所示，联动组件903包括有动力弹簧9031、连接板9032和滑块9033；

连接板9032活动安装于档杆9022的一侧，动力弹簧9031固定安装于连接板9032和固定弧块901内壁之间，滑块9033固定安装于连接板9032的另一侧以及档杆9022的内壁。

采用上述方案：通过设置有动力弹簧9031，当个连接柱3和固定弧块901整体发生偏转活动时，将会分别挤压和拉动动力弹簧9031，使得其对档杆9022产生预压力和预拉力。

如图8所示，滑块9033数量为两个，两个滑块9033均与档杆9022内壁滑动套接。

采用上述方案：通过设置有滑块9033，可使得档杆9022顺利的在连接板9032的一侧进行上下移动。

本发明的工作原理及使用流程：

首先，操作人员需要相应方向的工位进行运转输送时，可启动驱动电机8，带动连接柱3、固定弧块901和第二输送台4的整体发生偏转活动，由于连接柱3和固定弧块901偏转时，将会分别挤压和拉伸其内部的动力弹簧9031，进而可使得动力弹簧9031对档杆9022产生预压力和预拉力。

然后可以将分装托盘放置于第一输送台1顶部输送至移动板501的顶部，此时传感器5023将会感应压力发送数据至控制器，来控制第一气压缸5021运动带动连接块5022和移动板501以及顶部的分装托盘向右移动至中部，而过程中，将会推动第一活塞杆5032右端在第一活塞筒5031内腔移动，以便通过第一金属软管5033将第二活塞筒5042内腔气体抽去，最后可以使得两个连接杆5043和夹持板5044相向运动将分装托盘夹持住。

随后，由于连接杆5043相向，从而可以使得第二活塞杆7022抽取活塞腔7021内部的气体进入至第二活塞筒5042内腔的外侧进行补充，而由于活塞腔7021内部气体被抽走，可使得第二金属软管7023和连接夹块703被负压作用上升，直至连接夹块703的底部与滑动弧块6的底部卡合，同时将会带动联动杆9023拉动档杆9022的底端在活动槽9021内壁上升固定弧块901与内腔正对解除固定，最终可通过两个动力弹簧9031的压力以及拉力可带动连接机构7、滑动弧块6和夹持板5044以及之间的分装托盘进行偏转移动与第二输送台4正对，而后可以启动第二气压缸10，使得推板11推动分装托盘进入第二输送台4顶部进行运转输送至下一个工位，保持自身的针对状态，提高了作业效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.发动机分装托盘生产用运转输送机构，其特征在于，包括第一输送台（1）；

转换平台（2），其固定安装于第一输送台（1）的一侧；

连接柱（3），其活动套接于转换平台（2）的中部；

第二输送台（4），其固定安装于连接柱（3）的一侧；

推送机构（5），其设置于转换平台（2）的顶部；

驱动电机（8），其固定安装于转换平台（2）内部以及连接柱（3）中部下方；

联动机构（9），其包括有固定弧块（901），固定弧块（901）固定安装于连接柱（3）的外侧，固定弧块（901）内腔的中部设置有限位组件（902），限位组件（902）的一端设置于固定弧块（901）内壁的联动组件（903）；

限位组件（902）包括有活动槽（9021），其开设于固定弧块（901）的中部，活动槽（9021）的内壁活动安装有档杆（9022），档杆（9022）的顶部固定安装有联动杆（9023），通过档杆（9022）和联动杆（9023）向上运动，能够使得档杆（9022）底端与活动槽（9021）顶端正对，并解除自身的限位固定；

所述推送机构（5）包括有移动板（501）、驱动组件（502）、第一气动组件（503）和夹持组件（504）；

所述移动板（501）活动安装于转换平台（2）顶部的一侧，所述驱动组件（502）设置于转换平台（2）的内部以及移动板（501）下方，所述第一气动组件（503）设置于移动板（501）的一端，所述夹持组件（504）设置于连接柱（3）顶部外侧；

所述联动组件（903）包括有动力弹簧（9031）、连接板（9032）和滑块（9033）；

所述连接板（9032）活动安装于档杆（9022）的一侧，所述动力弹簧（9031）固定安装于连接板（9032）和固定弧块（901）内壁之间，所述滑块（9033）固定安装于连接板（9032）的另一侧以及档杆（9022）的内壁。

2.根据权利要求1所述的发动机分装托盘生产用运转输送机构，其特征在于：所述驱动组件（502）包括有第一气压缸（5021）、连接块（5022）和传感器（5023）；

所述第一气压缸（5021）固定安装于连接柱（3）内部以及第一气动组件（503）下方，所述连接块（5022）固定安装于移动板（501）底部且与第一气压缸（5021）输出端固定连接，所述传感器（5023）固定安装于移动板（501）顶端的中部。

3.根据权利要求1所述的发动机分装托盘生产用运转输送机构，其特征在于：所述第一气动组件（503）包括有第一活塞筒（5031）、第一活塞杆（5032）和第一金属软管（5033）；

所述第一活塞筒（5031）固定安装于转换平台（2）顶端一侧的内部，所述第一活塞杆（5032）活动安装于第一活塞筒（5031）内部且一端与移动板（501）固定连接，所述第一金属软管（5033）固定连通于第一活塞筒（5031）一端外侧以及夹持组件（504）顶部之间。

4.根据权利要求1所述的发动机分装托盘生产用运转输送机构，其特征在于：所述夹持组件（504）包括有活动板（5041）、第二活塞筒（5042）、连接杆（5043）和夹持板（5044）；

所述活动板（5041）活动安装于转换平台（2）顶部外侧且底部固定安装于转换平台（2）内壁的滑动弧块（6），所述第二活塞筒（5042）固定安装于活动板（5041）的内部，所述连接杆（5043）活动安装于第二活塞筒（5042）的内部且内侧与连接杆（5043）固定连接，所述第二活塞筒（5042）顶端内侧与第一金属软管（5033）一端固定连通，所述夹持板（5044）固定安装于连接杆（5043）的内端。

5.根据权利要求4所述的发动机分装托盘生产用运转输送机构，其特征在于：所述夹持板（5044）一端的内壁固定安装有第二气压缸（10），所述第二气压缸（10）的输出端固定安装有推板（11）。

6.根据权利要求1所述的发动机分装托盘生产用运转输送机构，其特征在于：所述固定弧块（901）顶端的中部活动安装有连接机构（7），所述连接机构（7）包括有安装弧块（701）、第二气动组件（702）和连接夹块（703）；

所述安装弧块（701）活动安装于固定弧块（901）的顶部，所述第二气动组件（702）设置于安装弧块（701）的内部，所述连接夹块（703）固定安装于第二气动组件（702）的顶部。

7.根据权利要求6所述的发动机分装托盘生产用运转输送机构，其特征在于：所述第二气动组件（702）包括有活塞腔（7021）、第二活塞杆（7022）和第二金属软管（7023）；

所述活塞腔（7021）开设于安装弧块（701）的中部，所述第二活塞杆（7022）活动安装于活塞腔（7021）内腔且顶部和底部分别与连接夹块（703）和联动杆（9023）固定连接，所述第二金属软管（7023）固定连通于活塞腔（7021）顶部外侧和第二活塞筒（5042）外端之间。

8.根据权利要求1所述的发动机分装托盘生产用运转输送机构，其特征在于：所述滑块（9033）数量为两个，两个所述滑块（9033）均与档杆（9022）内壁滑动套接。