CN211133115U - 一种气动推板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动推板机构，包括推板组件、光电开关、供气单元和进给动力单元，所述推板组件对称设置有两组，推板组件包括推板和推力气缸，所述推板上设有能够作垂向升降运动的推杆；所述推力气缸适于带动所述推板推动滤板运动。所述光电开关随所述推板同步运动，且光电开关能够与滤板正对，所述供气单元包括推力分气块，所述推力分气块通过推力分气管与两个推力气缸连接。所述进给动力单元适于带动所述推板组件沿压滤机的纵向作进给运动，本实用新型自动化程度高，且能够实现逐块拉板，滤饼清除效率更高。

Description

一种气动推板机构

技术领域

本实用新型涉及非标专用设备领域，尤其涉及一种气动推板机构。

背景技术

气动推板机构主要用在压滤机上，压滤机包含机架、压紧板和若干个滤板，压紧板压紧滤板完成过滤，随后压紧板退回至要求位置，滤板退回至压紧板处后将滤板内的滤饼卸除，现有技术中滤板的移动主要依靠辊轴带动，为减少辊轴的数量，通常将若干滤板分组拉开后卸除滤饼，这样会导致滤板清除不彻底，过滤效率大大降低，且现有技术中主要依靠人工控制滤板的移动，移动位置精度低，工作效率低，为此，如何设计一种能够逐一拉开滤板、提高过滤效果和提高工作效率的滤板推动结构是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中压滤机中的滤板只能人工分组拉开，滤板清除不彻底、移动精度低、工作效率低的技术问题，本实用新型提供了一种气动推板机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动推板机构，包括推板组件，所述推板组件对称设置有两组，推板组件对称布置于压滤机的横向两侧，同时分别推动滤板的两侧，推板组件包括推板和推力气缸，所述推板上设有能够作垂向升降运动的推杆；所述推力气缸适于带动所述推板推动滤板运动；当所述推杆下降时，所述推杆降至滤板的下表面以下，推力气缸能够推动推板越过滤板，当所述推杆顶升时，所述推杆上升至滤板的下表面以上，推力气缸带动推杆运动时，推杆推动所述滤板退回压紧板。

光电开关，所述光电开关随所述推板同步运动，且光电开关能够与滤板正对，通过所述光电开关确定所述推板是否运动到位。

供气单元，所述供气单元包括推力分气块，所述推力分气块通过推力分气管与两个推力气缸连接。

进给动力单元，所述进给动力单元适于带动所述推板组件沿压滤机的纵向作进给运动，光电开关、推力气缸和进给动力单元均与PLC控制器电连接，通过光电开关、推力气缸和进给动力单元的依次循环工作实现滤板的连续逐一拉出，工作效率高，且便于彻底清除滤板内的滤饼。

进一步的，所述推板组件还包括适于带动所述推杆作垂向升降运动的顶升气缸，所述顶升气缸固定于所述推板的前方；所述供气单元还包括顶升分气块，所述顶升分气块通过顶升分气管与两个所述顶升气缸连接。所述气动推板机构整体采用气动控制，动力源单一，便于管路集成化设计，实现全自动控制。

进一步的，所述推板组件还包括与所述推力气缸的缸体连接的轨道板，每个所述轨道板分别安装在压滤机的横向两侧机架上，并适于沿所述机架作进给运动，所述轨道板有助于所述推板组件作直线运动。

优选的，所述轨道板的内侧固定有适于夹设在所述机架上的滚轮。

进一步的，所述进给动力单元包括与所述推板组件连接的拖链管道，所述拖链管道内设置有拖链，所述拖链一端固定，另一端与进给电机传动连接；远离所述进给电机的所述拖链一端或者所述进给电机与所述拖链管道固定连接。所述拖链管道有助于拖链的定向排布，通过拉动所述拖链带动所述推板组件前进。

优选的，所述拖链管道的两端均朝向所述推板组件的进给方向，所述进给电机固定于所述拖链管道的一端，所述拖链穿过所述拖链管道的另一端与外部结构固定。

进一步的，两个所述推板组件之间架设有门型梁，所述门型梁上设有安装支耳，所述光电开关设置于所述安装支耳上。

进一步的，所述光电开关、推力分气管、顶升分气管和进给电机均与PLC控制器电连接。

优选的，所述滚轮设置有四个，呈2*2矩阵形式布置，四个所述滚轮分别与所述机架的前后上表面和下表面滚动接触，提高运动稳定性。

优选的，位于所述滚轮前方和后方的所述轨道板上均固定有挡块，避免滚轮撞击压滤机机架。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的气动推板机构，在PLC程序控制下前移推板组件进入取板状态位置，推力气缸伸出到第一块滤板时光电开关感应后停止，推杆顶升，推力气缸拉动第一块滤板至压紧板端，然后推板组件进入取板状态位置，去取第二块滤板至压紧板端，周而复始直至取完最后一块滤板为止，自动化程度高，且能够实现逐块拉板，滤饼清除效率更高。

(2)本实用新型所述的气动推板机构，所述推杆采用顶升气缸控制升降，气动推板机构整体采用气动控制，动力源单一，便于管路集成化设计，实现全自动控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的气动推板机构的具体实施方式的立体图(图中未示意拖链和进给电机)；

图2是图1中A处放大图；

图3是图2中B处放大图；

图4是本实用新型所述的气动推板机构中推板组件的具体实施方式的立体图(图中未示意拖链和进给电机)；

图5是推杆未顶升时图4中C处放大图；

图6是推杆完全顶升时图4中C处放大图

图7是本实用新型所述的气动推板机构的具体实施方式的俯视图(图中未示意拖链和进给电机)；

图8是图7中D处放大图；

图9是本实用新型所述的气动推板机构的具体实施方式的主视图；

图10是本实用新型所述的气动推板机构的工作流程图。

图中，1、推板组件，2、推板，3、推力气缸，4、推杆，5、顶升气缸，6、光电开关，7、门型梁，701、安装支耳，8、推力分气块，9、推力分气管，10、分线盒，11、顶升分气块，12、顶升分气管，13、拖链管道，14、拖链，15、拖链支架，16、进给电机，17、轨道板，18、滚轮，19、挡块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“垂向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1，如图1-图9所示，一种气动推板机构，包括推板组件1，推板组件1对称设置有两组，分别为对称布置于压滤机的横向两侧的左推板组件和右推板组件，左推板组件和右推板组件同时推动滤板的左右两侧，推板组件1包括推板2和推力气缸3，推板2上设有能够作垂向升降运动的推杆4；推力气缸3的伸出杆与推板2固定连接，并适于带动推杆4推动滤板运动。

光电开关6，光电开关6与推板组件1固定，随推板2同步运动，且光电开关6能够与滤板正对，光电开关6和推力气缸3均与PLC控制器电连接，当光电开关6正对滤板时，光电开关6发出感应信号，PLC控制器发出停止信号，推力气缸3停止伸出动作。

供气单元，所述供气单元包括推力分气块8，推力分气块8固定在推力组件上，推力分气块8与外部气源连接，起到定量分气作用，推力分气块8通过推力分气管9与两个推力气缸3连接，推力分气管9可以通过双向泵实现供气和排气两种功能，也可以在每个推力气缸3上连接两个推力分气管9，分别实现供气和排气功能，推力分气管9上可以设置与PLC控制器电连接的电磁阀，通过推力分气管9的通断控制推力气缸3的停止和启动。

进给动力单元，所述进给动力单元适于带动推板组件1沿压滤机的纵向作进给运动，第一块滤板退回至压紧板后将推板组件1进给至下一块滤板处，进行下一块滤板的拉开工作，光电开关6、推力气缸3和进给动力单元均与PLC控制器电连接，其中一个推板组件1上固定一分线盒10，用于向各个电力元件分配接线。

推杆4的垂向升降运动通过如下结构实现，如图2-6所示，推板组件1还包括适于带动推杆4作垂向升降运动的顶升气缸5，顶升气缸5固定于推板2的下方，推杆4穿过推板2作升降运动；所述供气单元还包括顶升分气块11，顶升分气块11与外部气源连接，起到定量分气作用，顶升分气块11通过顶升分气管12与两个顶升气缸5连接，顶升气缸5的气管连接方式与推力气缸3相同，顶升分气管12可以通过双向泵实现供气和排气两种功能，也可以在每个顶升气缸5上连接两个顶升分气管12，分别实现供气和排气功能，顶升分气管12上可以设置与PLC控制器电连接的电磁阀，通过顶升分气管12的通断控制顶升气缸5的停止和启动。

进给动力单元可以采用但不仅限于如下结构：进给动力单元包括与推板组件1连接的拖链管道13，推板组件1上固定有用于固定拖链管道13的管道支架15，拖链管道13内设置有拖链14，拖链14一端固定，另一端与进给电机16传动连接；远离进给电机16的拖链14一端或者进给电机16与拖链管道13固定连接。拖链管道13有助于拖链14的定向排布，通过拉动拖链14带动推板组件1前进。如图1、图7和图9所示，左推板组件1和右推板组件1上各连接一拖链管道13，拖链管道13为矩形管道，拖链管道13的中部具有U型折弯段，拖链管道13的两端均朝向推板组件1的进给方向，进给电机16固定于拖链管道13的下端口，拖链14穿过拖链管道13的上端口与压滤器固定。进给电机16旋转时，拖链14持续拉紧，由于拖链14另一端固定，因此推板组件1逐渐向拖链14与压滤器的固定端靠近，实现所述气动推板机构的进给运动。

本实施例的工作过程如下：不工作时，本实施例停在压紧板的后部，工作时，压紧板压紧滤板再松开退至要求位置后，如图10所示，在PLC程序控制下进给动力单元带动左推板组件1和右推板组件1前移进入取板状态位置，左推板组件1和右推板组件1的推力气缸3伸出前，推杆4处于最低点(如图5所示为推杆4未顶升时的状态图)，位于滤板的下表面以下，推力气缸3伸出时推杆4不会与滤板的两侧相撞。当推力气缸3伸出到第一块滤板时，光电开关6与第一块滤板正对，推杆4运动至第一块滤板的前方，光电开关6感应到第一块滤板的反射光线后向PLC控制器发送停止信号，推力气缸3停止伸出，同时顶升气缸5接收到启动信号推动推杆4顶升，直至推杆4上升至第一块滤板的下表面以上(如图6所示推杆4完全顶升时的状态图)，随后推力气缸3带动推板2退回，由于推杆4挡在第一块滤板的前端面上，因此推杆4可以带动第一块滤板退回至压紧板处；然后进给动力单元带动左推板组件1和右推板组件1进给，进入下一个取板状态位置，去取第二块滤板至压紧板端，周而复始直至取完最后一块滤板为止。

本实施例整体采用气动控制，动力源单一，便于管路集成化设计，实现全自动控制。

实施例2，在实施例1的基础上，推板组件1还包括与推力气缸3的缸体连接的轨道板17，每个轨道板17分别安装在压滤机的横向两侧机架上，并适于沿所述机架作进给运动，如图2-图4所示，轨道板17的横截面近似为L型，增大了与所述机架的接触面积，管道支架15固定在轨道板17上，仅当进给动力单元工作时轨道板17运动，推板2随气缸作前进和后退运动时轨道板17固定不动，轨道板17有助于作直线进给运动。

作为优选的，轨道板17的内侧固定有适于夹设在所述机架上的滚轮18，将轨道板17与所述机架之间由滑动摩擦改为滚动摩擦，如图2-图6所示，滚轮18设置有四个，呈2*2矩阵形式布置，四个滚轮18分别与机架的前后上表面和下表面滚动接触，位于机架上表面的两个滚轮18和位于机架下表面的两个滚轮18分别为形成滚动平面，保证轨道板17的稳定前进。

本实用新型中，光电开关6的安装方式可以采用但不仅限于如下结构：两个推板组件1之间架设有门型梁7，门型梁7上设有安装支耳701，光电开关6设置于安装支耳701上，如图1和图3所示，安装支耳701位于门型梁7的一侧，安装支耳701上具有安装孔，光电开关6固定在安装孔上，光电开关6上的接收端朝向门型梁7内侧设置，即朝向滤板方向设置，门型梁7的顶部高度高于滤板的高度，保证门型梁7能够跨过滤板与另一侧的推板组件1固定，门型梁7还可以用于气管和电缆走线。

作为优选的，如图2、图4和图5所示，位于滚轮18前方和后方的轨道板17上均固定有挡块19，避免推板组件1前进至最前端或者后退至最后端时滚轮18撞击压滤机的机架。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种气动推板机构，其特征在于，包括：

推板组件(1)，所述推板组件(1)对称设置有两组，推板组件(1)包括推板(2)和推力气缸(3)，所述推板(2)上设有能够作垂向升降运动的推杆(4)；所述推力气缸(3)适于带动所述推板(2)推动滤板运动；

光电开关(6)，所述光电开关(6)随所述推板(2)同步运动，且光电开关(6)能够与滤板正对；

供气单元，所述供气单元包括推力分气块(8)，所述推力分气块(8)通过推力分气管(9)与两个推力气缸(3)连接；

进给动力单元，所述进给动力单元适于带动所述推板组件(1)沿压滤机的纵向作进给运动。

2.根据权利要求1所述的气动推板机构，其特征在于：所述推板组件(1)还包括适于带动所述推杆(4)作垂向升降运动的顶升气缸(5)，所述顶升气缸(5)固定于所述推板(2)的前方；

所述供气单元还包括顶升分气块(11)，所述顶升分气块(11)通过顶升分气管(12)与两个所述顶升气缸(5)连接。

3.根据权利要求1所述的气动推板机构，其特征在于：所述推板组件(1)还包括与所述推力气缸(3)的缸体连接的轨道板(17)，每个所述轨道板(17)分别安装在压滤机的横向两侧机架上，并适于沿所述机架作进给运动。

4.根据权利要求3所述的气动推板机构，其特征在于：所述轨道板(17)的内侧固定有适于夹设在所述机架上的滚轮(18)。

5.根据权利要求2所述的气动推板机构，其特征在于：所述进给动力单元包括与所述推板组件(1)连接的拖链管道(13)，所述拖链管道(13)内设置有拖链(14)，所述拖链(14)一端固定，另一端与进给电机(16)传动连接；

远离所述进给电机(16)的所述拖链(14)一端或者所述进给电机(16)与所述拖链管道(13)固定连接。

6.根据权利要求5所述的气动推板机构，其特征在于：所述拖链管道(13)的两端均朝向所述推板组件(1)的进给方向，所述进给电机(16)固定于所述拖链管道(13)的一端，所述拖链(14)穿过所述拖链管道(13)的另一端与外部结构固定。

7.根据权利要求1所述的气动推板机构，其特征在于：两个所述推板组件(1)之间架设有门型梁(7)，所述门型梁(7)上设有安装支耳(701)，所述光电开关(6)设置于所述安装支耳(701)上。

8.根据权利要求5所述的气动推板机构，其特征在于：所述光电开关(6)、推力分气管(9)、顶升分气管(12)和进给电机(16)均与PLC控制器电连接。

9.根据权利要求4所述的气动推板机构，其特征在于：所述滚轮(18)设置有四个，呈2*2矩阵形式布置，四个所述滚轮(18)分别与所述机架的前后上表面和下表面滚动接触。

10.根据权利要求9所述的气动推板机构，其特征在于：位于所述滚轮(18)前方和后方的所述轨道板(17)上均固定有挡块(19)。

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