CN118045933A - 一种汽车马达组装零部件冲压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车马达组装零部件冲压装置，包括工作台，工作台顶部安装有下模体，下模体上方设有上模体，上模体与用于驱动上模体上下移动的第一驱动机构连接，还包括等距离从左至右依次设在工作台上方的多组夹持机构，夹持机构用于夹住零部件或将零部件松开，每组夹持机构分别与用于驱动夹持机构上下、左右或前后运动的第二驱动机构连接，第一驱动机构、夹持机构和第二驱动机构分别与控制器电连接。当上料时，上料输送带可将零部件输送至工作台的上料端，同时通过第一阻挡机构可将零部件挡住，以将零部件限制在工作台的上料端，因此可使夹持机构精准夹取工作台上料端的零部件。

Description

一种汽车马达组装零部件冲压装置
技术领域
本发明涉及汽车马达组装零部件生产技术领域，尤其是涉及汽车马达组装零部件冲压装置。
背景技术
冲压是在压力机上采用一种特殊工艺装备对材料进行分离或塑性变形，从而得到所需零件的压力加工方法，该特殊工艺装备成为冲压模具。
现有的专利申请号为CN202021264489.0的中国专利，提出了一种汽车底盘冲压模具，涉及汽车底盘技术领域；下模体的上侧设置有上模体，上模体的上端安装有上安装架，上安装架的上端与下压机的下压杆连接，上安装架的内上侧通过螺栓安装有冲压器，冲压器的冲压杆下端连接有冲压安装板，冲压安装板的两端分别活动连接在上安装架内侧壁上的活动槽内，冲压安装板底部的四角处均安装有下料式冲孔刀具一，冲压安装板的底中部安装有下料式冲孔刀具二，下料式冲孔刀具一、下料式冲孔刀具二均活动连接在上模体的刀具活动槽内，下模体上对应刀具活动槽处开设有内凹的下料槽。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：冲压过程中，操作员需要先将板材放在下模体上，然后启动压力机使得上模体下压，从而完成冲压工序，最后压力机上升复位，操作员取出板材并进行下个零件的冲压。该冲压过程中，操作员只能等待压力机上升复位时才可以放置下一个零件进行冲压，使得工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种汽车马达组装零部件冲压装置，解决背景技术中的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种汽车马达组装零部件冲压装置，包括工作台，工作台顶部安装有下模体，下模体上方设有上模体，上模体与用于驱动上模体上下移动的第一驱动机构连接，还包括等距离从左至右依次设在工作台上方的多组夹持机构，夹持机构用于夹住零部件或将零部件松开，每组夹持机构分别与用于驱动夹持机构上下、左右或前后运动的第二驱动机构连接，第一驱动机构、夹持机构和第二驱动机构分别与控制器电连接。
进一步，夹持机构包括左右对称设置的两块夹板，两块夹板分别与用于驱动两块夹板张开或合拢的夹持装置连接。
进一步，第二驱动机构包括第一安装板，多个夹持机构等距离从左至右依次安装在第一安装板顶部，第一安装板顶部与用于驱动第一安装板上下移动的第一驱动装置连接，第一驱动装置安装在第二安装板顶部，第二安装板底部与用于驱动第二安装板左右移动的第二驱动装置连接，第二驱动装置安装在第三安装板顶部，第三安装板底部与用于驱动第三安装板前后移动的第三驱动装置连接，第三驱动装置安装在安装台顶部。
进一步，工作台的上料端安装有上料输送带。
进一步，工作台靠近上料输送带的一端安装有第一阻挡机构，第一阻挡机构用于挡住或放开工作台上的零部件。
进一步，工作台与上料输送带之间安装有第二阻挡机构，第二阻挡机构用于挡住或放开上料输送带上的零部件。
进一步，第一阻挡机构和第二阻挡机构之间安装有检测装置，检测装置用于检测零部件。
进一步，第一阻挡机构包括设在工作台上方的第一阻挡杆以及与第一阻挡杆一端连接的第四驱动装置。
进一步，第二阻挡机构包括设在工作台与上料输送带之间上方的第二阻挡杆以及与第二阻挡杆一端连接的第五驱动装置。
进一步，工作台的下料端安装有下料输送带。
本发明的有益效果包括：
1、当上料时，上料输送带可将零部件输送至工作台的上料端，同时通过第一阻挡机构可将零部件挡住，以将零部件限制在工作台的上料端，因此可使夹持机构精准夹取工作台上料端的零部件；
2、当上料时，上料输送带可将零部件输送至工作台的上料端，同时通过第一阻挡机构可将零部件挡住，以将零部件限制在工作台的上料端，因此可使夹持机构精准夹取工作台上料端的零部件；
3、当第一阻挡机构将工作台上料端的零部件放开后，通过第二阻挡机构可将上料输送带上的零部件挡住，以将工作台上料端的零部件与上料输送带上的零部件隔开，因此可进一步使夹持机构精准夹取工作台上料端的零部件。
附图说明
图1是本发明实施例的一种汽车马达组装零部件冲压装置结构示意图；
图2是本发明实施例的一种汽车马达组装零部件冲压装置正视图；
图3是本发明实施例的一种汽车马达组装零部件冲压装置左视图；
图4是本发明实施例的一种汽车马达组装零部件冲压装置俯视图；
图5是本发明实施例的一种汽车马达组装零部件冲压装置局部结构示意图；
图6是图1的A处放大图；
图中：10、工作台；20、下模体；30、上模体；40、第一驱动机构；50、夹持机构；51、夹板；52、夹持装置；60、第二驱动机构；61、第一安装板；62、第一驱动装置；63、第二安装板；64、第二驱动装置；641、第一滑轨；642、第一滑块；643、第一螺纹套；644、第一丝杆；645、第一轴承；646、第一转动件；65、第三安装板；66、第三驱动装置；661、第二滑轨；662、第二滑块；663、第二螺纹套；664、第二丝杆；665、第二轴承；666、第二转动件；67、安装台；70、上料输送带；80、第一阻挡机构；81、第一阻挡杆；82、第四驱动装置；90、第二阻挡机构；91、所第二阻挡杆；92、第五驱动装置；100、检测装置；110、下料输送带。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种汽车马达组装零部件冲压装置，如图1-4所示，包括工作台10，工作台10顶部安装有下模体20，下模体20上方设有上模体30，上模体10与用于驱动上模体10上下移动的第一驱动机构40连接，第一驱动机构40为气缸、液压缸或电动伸缩杆中的一种，还包括等距离从左至右依次设在工作台10上方的多组夹持机构50，夹持机构50用于夹住零部件或将零部件松开，每组夹持机构50分别与用于驱动夹持机构50上下、左右或前后运动的第二驱动机构60连接，第一驱动机构40、夹持机构50和第二驱动机构60分别与控制器电连接，冲压时，通过第一驱动机构40可驱动上模体20上下移动，以对零部件进行冲压，同时通过夹持机构50可夹持工作台10上的零部件或将零部件松开，通过第二驱动机构60可驱动夹持机构40上下、左右或前后运动，以对工作台10上的零部件进行输送，无需在冲压过程中，操作员等待上模体30上升复位时放置下一个零件进行冲压，因此工作效率高。
本实施例中，如图4所示，夹持机构50包括左右对称设置的两块夹板51，两块夹板51分别与用于驱动两块夹板51张开或合拢的夹持装置52连接，夹持装置52为手指气缸或手指电机中的一种，通过夹持装置52可驱动两块夹板51张开或合拢，以将零部件夹住或松开。
本实施例中，第二驱动机构60包括第一安装板61，多个夹持机构50等距离从左至右依次安装在第一安装板61顶部，第一安装板61顶部与用于驱动第一安装板61上下移动的第一驱动装置62连接，第一驱动装置62为气缸、液压杆或电动伸缩杆中的一种，第一驱动装置62安装在第二安装板63顶部，第二安装板63底部与用于驱动第二安装板63左右移动的第二驱动装置64连接，第二驱动装置64安装在第三安装板65顶部，第三安装板65底部与用于驱动第三安装板65前后移动的第三驱动装置66连接，第三驱动装置66安装在安装台67顶部，通过第一驱动装置62可驱动夹持机构50上下移动，通过第二驱动装置64可驱动夹持机构50左右移动，通过第三驱动装置66可驱动夹持机构50前后移动，从而可驱动夹持机构50上下、左右或前后移动。
本实施例中，第二驱动装置64包括安装在第三安装板65顶部第一滑轨641，第一滑轨641顶部滑动设有第一滑块642，第一滑块642可沿着第一滑轨641左右滑动，第一滑块642安装在第二安装板63底部，第一滑块内部安装有第一螺纹套643，第一螺纹套643内部螺纹连接有第一丝杆644，第一丝杆644一端通过第一轴承645安装在第三安装板65顶部，第一丝杆644另一端与用于驱动第一丝杆644转动的第一转动件646连接，第一转动件646为电动马达、液压马达或气动马达中的一种，第一转动件646安装在第三安装板65顶部，通过第一转动件646可驱动第一丝杆644转动，同时第一滑块642可沿着第一滑轨641左右滑动，因此第一丝杆644可通过第一螺纹套643带动第二安装板63左右移动。
本实施例中，第三驱动装置66包括安装在安装台67顶部左右两侧的两个第二滑轨661，两个第二滑轨661顶部均滑动设有第二滑块662，第二滑块662可沿着第二滑轨661左右滑动，两个第二滑块662分别安装在第三安装板65底部左右两侧，两个第二滑块662内部均安装有第二螺纹套662，两个第二螺纹套663内部均螺纹连接有第二丝杆664，两根第二丝杆664一端分别通过第二轴承665安装在安装台67顶部，两根第二丝杆664另一端分别与用于驱动第二丝杆664转动的第二转动件666连接，第二转动件666为电动马达、液压马达或气动马达中的一种，两个第二转动件666均安装在安装台67顶部，通过第二转动件666可驱动第二丝杆664转动，同时第二滑块662可沿着第二滑轨661左右滑动，因此第二丝杆664可通过第二螺纹套663带动第三安装板65前后移动。
为了方便将零部件上料至工作台10，本实施例优选工作台10的上料端安装有上料输送带70，操作员在上料时可将零部件直接放置在上料输送带70上，上料输送带70与控制器电连接，通过上料输送带70可将零部件输送至工作台10的上料端，上料方便，同时上料输送带70的两侧均设有挡板，当零部件在上料输送带70上输送时，通过挡板可对零部件的位置进行限制，使零部件精准输送至工作台10的上料端。
为了使夹持机构呢50能精准夹取工作台10上料端的零部件，本实施例优选工作台10靠近上料输送带70的一端安装有第一阻挡机构80，第一阻挡机构80与控制器电连接，第一阻挡机构80用于挡住或放开工作台10上的零部件，当上料时，上料输送带70可将零部件输送至工作台10的上料端，同时通过第一阻挡机构80可将零部件挡住，以将零部件限制在工作台10的上料端，因此可使夹持机构50精准夹取工作台10上料端的零部件，工作台10与第一阻挡机构80之间安装有第二阻挡机构90，第二阻挡机构90与控制器电连接，第二阻挡机构90用于挡住或放开上料输送带70上的零部件，当第一阻挡机构80将工作台10上料端的零部件放开后，通过第二阻挡机构90可将上料输送带70上的零部件挡住，以将工作台10上料端的零部件与上料输送带70上的零部件隔开，因此可进一步使夹持机构50精准夹取工作台10上料端的零部件。
需要说明的是，第一阻挡机构80和第二阻挡机构90之间安装有检测装置100，检测装置100与控制器电连接，检测装置100为光电传感器，检测装置100用于检测零部件，当检测装置100检测到零部件后，控制器控制第一阻挡机构80阻挡工作台10上料端的零部件。
本实施例中，第一阻挡机构80包括设在工作台10上料端上方的第一阻挡杆81，第一阻挡杆81一端与用于驱动第一阻挡杆81前后移动的第四驱动装置82连接，第四驱动装置82为气缸、液压缸或电动伸缩杆中的一种，通过第四驱动装置82可驱动第一阻挡杆81前后移动，以挡住或放开工作台10上料端的零部件，第二阻挡机构90包括设在工作台10与上料输送带70之间上方的第二阻挡杆91，第二阻挡杆91一端与用于驱动第二阻挡杆91前后移动的第五驱动装置92连接，第五驱动装置92为气缸、液压缸或电动伸缩杆中的一种，通过第五驱动装置92可驱动第二阻挡杆91前后移动，以挡住或放开工作台10上料端的零部件，同时工作台10位于第一阻挡杆81与第二阻挡杆91之间的空间仅能容纳单个零部件。
为了方便将冲压后的零部件输送至指定位置，本实施例优选工作台10的下料端安装有下料输送带110，下料输送带110与控制器电连接。
具体原理：冲压时，操作员将零部件直接放置在上料输送带70上，通过上料输送带70可将零部件输送至工作台10的上料端，当零部件上料至工作台10的上料端后，检测装置100检测到零部件，控制器接收到检测装置的检测信号并控制第一阻挡机构80将工作台10上料端的零部件挡住，随后第二驱动机构60驱动夹持机构50上下、前后或左右运动，将夹持机构50移动至工作台上料端的零部件处，同时第一阻挡机构80将工作台10上料端的零部件放开，第二阻挡机构80将工作台10上料端的零部件与上料输送带70上的零部件之间隔开，此时夹持机构50夹住工作台10上料端的零部并通过第二驱动机构60将零部件放在下模体20上，当零部件放在下模体20上后，通过第一驱动机构40可驱动上模体30上下移动，对下模体20上的零部件进行冲压，冲压完毕后，通过第二驱动机构60驱动夹持机构上下、前后或左右运动将夹持机构50移动至冲压后的零部件处并通过夹持机构50将零部件夹住，当冲压后的零部件夹住后通过第二驱动机构60可将冲压后零部件运送至工作台10的下料端处，同时夹持机构50将冲压后的零部件松开，以将零部件放在工作台10的下料端，最后第二驱动机构60驱动夹持机构50移动至工作台1下料端的零部件处并通过夹持机构50将零部件夹住，当工作台10下料端的零部件夹住后，通过第二驱动机构60可将工作台10下料端的零部件运送至下料输送带110处，同时夹持机构50将零部件松开，以将零部件放在下料输送带110上并通过下料输送带输送110至指定的位置收集。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车马达组装零部件冲压装置，其特征在于，包括工作台(10)，所述工作台(10)顶部安装有下模体(20)，所述下模体(20)上方设有上模体(30)，所述上模体(30)与用于驱动上模体(30)上下移动的第一驱动机构(40)连接，还包括等距离从左至右依次设在工作台(10)上方的多组夹持机构(50)，所述夹持机构(50)用于夹住零部件或将零部件松开，每组所述夹持机构(50)分别与用于驱动夹持机构(50)上下、左右或前后运动的第二驱动机构(60)连接，所述第一驱动机构(40)、夹持机构(50)和第二驱动机构(60)分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车马达组装零部件冲压装置，其特征在于，所述夹持机构(50)包括左右对称设置的两块夹板(51)，两块所述夹板(51)分别与用于驱动两块夹板(51)张开或合拢的夹持装置(52)连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车马达组装零部件冲压装置，其特征在于，所述第二驱动机构(60)包括第一安装板(61)，多个所述夹持机构(50)等距离从左至右依次安装在第一安装板(61)顶部，所述第一安装板(61)顶部与用于驱动第一安装板(61)上下移动的第一驱动装置(62)连接，所述第一驱动装置(62)安装在第二安装板(63)顶部，所述第二安装板(63)底部与用于驱动第二安装板(63)左右移动的第二驱动装置(64)连接，所述第二驱动装置(64)安装在第三安装板(65)顶部，所述第三安装板(65)底部与用于驱动第三安装板(65)前后移动的第三驱动装置(66)连接，所述第三驱动装置(66)安装在安装台(67)顶部。
4.根据权利要求1所述的一种汽车马达组装零部件冲压装置，其特征在于，所述工作台(10)的上料端安装有上料输送带(70)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车马达组装零部件冲压装置，其特征在于，所述工作台(10)靠近上料输送带(70)的一端安装有第一阻挡机构(80)，所述第一阻挡机构(80)用于挡住或放开工作台(10)上的零部件。
6.根据权利要求5所述的一种汽车马达组装零部件冲压装置，其特征在于，所述工作台(10)与上料输送带(70)之间安装有第二阻挡机构(90)，所述第二阻挡机构(90)用于挡住或放开上料输送带(70)上的零部件。
7.根据权利要求6所述的一种汽车马达组装零部件冲压装置，其特征在于，所述第一阻挡机构(80)和第二阻挡机构(90)之间安装有检测装置(100)，所述检测装置(100)用于检测零部件。
8.根据权利要求5所述的一种汽车马达组装零部件冲压装置，其特征在于，所述第一阻挡机构(80)包括设在工作台(10)上方的第一阻挡杆(81)以及与第一阻挡杆(81)一端连接的第四驱动装置(82)。
9.根据权利要求6所述的一种汽车马达组装零部件冲压装置，其特征在于，所述第二阻挡机构(90)包括设在工作台(10)与上料输送带(70)之间上方的第二阻挡杆(91)以及与第二阻挡杆(91)一端连接的第五驱动装置(92)。
10.根据权利要求1所述的一种汽车马达组装零部件冲压装置，其特征在于，所述工作台(10)的下料端安装有下料输送带(110)。
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