CN215319122U - 一种线路板冲孔输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板冲孔输送装置，用于为冲床输送线路板，其特征在于：包括左右滑动设置的主体支架，所述主体支架上设有同步带动线路板移动的传送机构和推送机构；所述传送机构包括设置在主体支架上端的输送锟道，该输送锟道供线路板放置、并带动其移动；所述推送机构包括：与输送锟道并排设置的移动通道；位于移动通道内的夹具，该夹具用于夹持位于输送锟道上的线路板，并推动其移动；用于驱动夹具进行推动的驱动组件。能够为冲床进行自动送料，减少人工操作，效率高。

Description

一种线路板冲孔输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种线路板生产技术领域，尤其是一种线路板冲孔送料装置。

背景技术

目前，冲床自动冲孔装置在送料的过程中，一般采用人工送料，并且在冲孔的过程中常常需要人工扶着，从而避免料源偏移，而由于人工扶着会出现安全问题，因此需要有相应的送料装置来减少安全问题。

由于铝基线路板的散热功能良好，在led的照明中获得了大规模的应用，但是led灯的电源控制部分由于有机插元件，为了将绝缘性能的保证，需要安装到另一块线路板上，为了节约成本和提高节能灯的安装效率，将fr-3的线路板和铝基板合在一起生产复合式的铝基线路板。为此，开展复合铝基覆铜板的研发生产，在此过程中，需将大幅面1250＊1250MM的铝基光板先预冲填料空，由于产品量大、孔多、板面幅宽大，需多人操作一台冲床，存在效率低和安全隐患现象。

发明内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种线路板冲孔送料装置，能够为冲床进行自动送料，减少人工操作，效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线路板冲孔输送装置，用于为冲床输送线路板，包括左右滑动设置的主体支架，所述主体支架上设有同步带动线路板移动的传送机构和推送机构；所述传送机构包括设置在主体支架上端的输送锟道，该输送锟道供线路板放置、并带动其移动；所述推送机构包括：与输送锟道并排设置的移动通道；位于移动通道内的夹具，该夹具用于夹持位于输送锟道上的线路板，并推动其移动；用于驱动夹具进行推动的驱动组件。

作为优选：所述输送锟道包括三个并排设置的输送锟组，所述各输送锟组之间留有间距，所述移动通道设置在间距处。

作为优选：所述驱动组件位于输送锟道下方，该驱动组件包括设置在主体支架上的导轨组件，及与导轨组件形成滑动配合的滑块；所述滑块上设置有安装座，所述安装座上设有向上延伸至移动通道处的夹具座，所述夹具设置在夹具座处。

作为优选：所述导轨组件包括固定设置在主体支架上的导轨基座，该导轨基座上端设有导轨及齿条导轨；所述滑块设置在导轨上、并与导轨形成滑动配合；所述齿条导轨上设置有与其配合的齿轮；所述安装座处设有安装架，该安装架上安装有驱动电机，该驱动电机的输出端与齿轮相连接。

作为优选：所述主体支架处还设有归中机构，该归中机构包括设置在输送锟道一侧的挡边，及对应设置在输送锟道另一侧的归中挡块；所述归中机构还包括有用于驱动归中挡块移动的归中挡块驱动组件；该归中挡块驱动组件包括设置在主体支架上的气动导轨及与气动导轨形成滑动配合的气动滑块，所述归中挡块设置在气动滑块上。

作为优选：所述主体支架处还设有传感器，该传感器位于输送锟下方、并用于感应线路板；所述归中机构通过传感器感应的信号实现启动和关闭。

作为优选：所述传感器位于归中机构前方40cm处。

作为优选：所述主体支架处还设有顶推机构，该顶推机构包括气缸及与气缸输出轴相连接的气缸顶针，该气缸顶针用于将位于输送锟道上的线路板向上顶推。

作为优选：所述顶推机构设置于距离上料平台输送端75cm处。

作为优选：所述主体支架底部设有滑轨，所述滑轨上设有与滑轨相配合滑动的滑台，所述主体支架固定在滑台上，所述滑台和滑轨之间还设有用于限制滑台和滑轨相对滑动的锁死机构。

本实用新型的有益效果是：

1、通过本实用新型的线路板冲孔送料装置可以实现自动为冲床进行送料，提升效率，减少人工操作，降低了安全隐患。

2、通过传送机构和推送机构同时带动线路板对其进行输送，其输送效果更好，输送更加稳定可靠，同时不易出现输送不到位的现象。

3、通过归中机构，可以自动校正线路板输送的位置，这样可以保证冲床进行冲孔的位置正确无误。

4、通过顶推机构，可以在线路板完成了一个模具单位以后，顶针上升，将铝板从定位空中脱离，再通过传送机构和推送机构的带动进入模具定位孔进行下个工作行程。该顶推机构结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型传送机构结构示意图；

图3为本实用新型推送机构结构示意图；

图4为本是实用新型顶推机构和归中机构结构示意图。

图中，1主体支架、2输送锟道、3推送机构、4归中机构、5气缸顶针、6气缸、11滑轨、21输送锟组、22移动通道、211输送锟、31导轨基座、32导轨、33滑块、34齿条导轨、35 安装座、36驱动电机、37齿轮、38夹具座、39夹具、41挡边、42气动导轨、43气动滑块、 44归中挡块、45传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1、2、3和4所示，本实用新型一种线路板冲孔输送装置，用于为冲床输送线路板以供冲床对线路板进行冲孔，包括左右滑动设置的主体支架1，主体支架1上设有同步带动线路板移动的传送机构和推送机构3，同时主体支架1上还设有用于顶推位于传送机构上的线路板的顶推机构，及用于将线路板进行归中处理的归中机构4，通过上述各机构的协同工作实现为为冲床输送线路板。

其中左右滑动设置的主体支架1具体的结构为：在冲床的正面铺设有两条左右布置的滑轨11，滑轨11处设有与滑轨11相配合的滑台，同时滑台与滑轨11之间还设有锁死机构，该锁死机构用于限制滑台在滑轨11的上的滑动(其中该锁死机构及滑台和滑轨11为现有常见的结构，本实施例中不再赘述该锁死机构的具体结构)。该主体支架1前后两侧下端分别固定在两条滑轨11上实现主体支架1左右滑动。

传送机构具体的结构为：该传送机构包括设置在主体支架1上端的输送锟道2，该输送锟道2 供线路板放置、并带动其移动，其中输送锟道2包括沿主体支架1从左至右并排布置的三个输送锟组21，各输送锟组21之间留有间距，其中输送锟组21内包括沿主体支架1前后方向均匀布置的若干个输送锟211，其中各输送锟211上均单独安装电机，同时各输送锟211之间留有间隙。

其中线路板放置在输送锟道2上，同时在各输送锟211的驱动下带动线路板往冲床方向移动，其实现传送机构对线路板的驱动。

推送机构3具体结构为该推送机构3包括设置在三个输送锟组21相邻之间留有的间距处的移动通道22，该移动通道22与输送锟道2并排设置且由前至后延伸至主体支架1前后两端；在移动通道22内是夹具39，其中移动通道22作为夹具39的移动路线，该夹具39用于夹持位于输送锟道2上的线路板，并推动其移动；用于驱动夹具39进行推动的驱动组件。其中夹具39为气动夹具39。

其中驱动组件位于输送锟道2下方，且位于主体支架1的中部，该驱动组件包括固定设置在主体支架1上的导轨32组件，及与导轨32组件形成滑动配合的滑块33，该导轨32组件沿主体支架1前后方向设置；其中滑块33上设置有安装座35，安装座35上设有向上延伸至移动通道 22处的夹具座38，夹具39设置在夹具座38处；通过滑块33在导轨32组件上滑动，实现带动夹具39在移动通道22内移动；

其中导轨32组件包括固定设置在主体支架1上的导轨基座31，该导轨基座31上端设有导轨 32及齿条导轨34，其中导轨32设有两条，且分别设置于导轨基座31左右两侧，齿条导轨34 设置在两条导轨32之间；滑块33也设有两个分别设置在相应的两条导轨32上，并与各自的导轨32形成滑动配合，其中安装座35下端与两个滑块33固定连接，实现安装座35的滑动，其中齿条导轨34上设有与其相配合的齿轮37，同时安装座35在齿条导轨34的对应处还设有安装架，该安装架上安装有驱动电机36，该驱动电机36的输出端与齿轮37相连接。

在驱动电机36的工作时，带动齿轮37转动，由于齿轮37和齿条导轨34相配合，实现齿轮 37在齿条导轨34上移动同时带动和齿轮37相连接的安装座35移动，安装座35在滑块33和导轨32的作用下更易移动，最终带动与安装座35相连接的夹具39在移动通道22移动，并推动线路板移动。

归中机构4具体的结构为：该归中机构4设置在主体支架1上，该归中机构4包括设置在输送锟道2一侧的挡边41，及对应设置在输送锟道2另一侧的归中挡块44；其中挡边41成圆柱形，且固定在主体支架1上；其中归中机构4还包括有用于驱动归中挡块44移动的归中挡块44驱动组件；该归中挡块44驱动组件包括设置在主体支架1上的气动导轨42及与气动导轨42形成滑动配合的气动滑块43，所述归中挡块44设置在气动滑块43上。其中主体支架1处还设有传感器 45，该传感器45位于输送锟211下方、并用于感应线路板；归中机构4通过传感器45感应的信号实现启动和关闭。传感器45位于归中机构4前方40cm处。

其中气动导轨42设置在输送锟道2的下方，同时归中挡块44通过各输送锟211之间的间隙延伸至输送锟道2上方；在传感器45感应到线路板时，归中机构4中的气动滑块43就会移动并带动归中挡块44由右至左去顶推线路板，使其线路板向左移动并触碰到挡边41，实现归中，既实现线路板出现在供冲床冲孔的正确位置处。

顶推机构具体结构为：该顶推机构包括气缸6及与气缸6输出轴相连接的气缸顶针5，该气缸顶针5用于将位于输送锟道2上的线路板向上顶推。顶推机构设置于距离上料平台输送端75cm 处；其中气缸6设置在主体支架1上，且位于输送锟道2的下方，同时气缸顶针5在通过个输送锟211之间的间隙向上移动去顶推线路板。

本实用新型工作过程：

当线路板出现在输送锟道2上时，输送锟道2上各输送锟组21内的各输送锟211同时转动带动线路板向前运动，及向冲床方向运动。在此同时位于移动通道22内的夹具39会夹持住位于输送锟道2上的线路板的尾部，其中夹具39的机械手为两个且上下布置去夹持线路板尾部，通过夹具39夹持线路板的尾部，同时在导轨32组件和滑块33的配合实现夹具39再夹持线路板后对线路板进行推送，推送动作和传送机构的推送过程同步进行，实现双重带动。

当线路板推送至传感器45位置时，归中机构4进行工作对线路板进行归中。

当线路板完成了一个模具单位以后，顶推机构进行工作，气缸顶针5上升，将线路板从定位空中脱离，线路板在传送机构和推送机构3的双重带动下，进入模具定位孔进行下个工作行程。

其中各输送锟组21之间留有的距离为15cm。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种线路板冲孔输送装置，用于为冲床输送线路板，其特征在于：包括左右滑动设置的主体支架，所述主体支架上设有同步带动线路板移动的传送机构和推送机构；

所述传送机构包括设置在主体支架上端的输送锟道，该输送锟道供线路板放置、并带动其移动；

所述推送机构包括：

与输送锟道并排设置的移动通道；

位于移动通道内的夹具，该夹具用于夹持位于输送锟道上的线路板，并推动其移动；

用于驱动夹具进行推动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种线路板冲孔输送装置，其特征在于：所述输送锟道包括三个并排设置的输送锟组，所述各输送锟组之间留有间距，所述移动通道设置在间距处。

3.根据权利要求1或2所述的一种线路板冲孔输送装置，其特征在于：所述驱动组件位于输送锟道下方，该驱动组件包括设置在主体支架上的导轨组件，及与导轨组件形成滑动配合的滑块；所述滑块上设置有安装座，所述安装座上设有向上延伸至移动通道处的夹具座，所述夹具设置在夹具座处。

4.根据权利要求3所述的一种线路板冲孔输送装置，其特征在于：所述导轨组件包括固定设置在主体支架上的导轨基座，该导轨基座上端设有导轨及齿条导轨；

所述滑块设置在导轨上、并与导轨形成滑动配合；

所述齿条导轨上设置有与其配合的齿轮；

所述安装座处设有安装架，该安装架上安装有驱动电机，该驱动电机的输出端与齿轮相连接。

5.根据权利要求1所述的一种线路板冲孔输送装置，其特征在于：所述主体支架处还设有归中机构，该归中机构包括设置在输送锟道一侧的挡边，及对应设置在输送锟道另一侧的归中挡块；

所述归中机构还包括有用于驱动归中挡块移动的归中挡块驱动组件；该归中挡块驱动组件包括设置在主体支架上的气动导轨及与气动导轨形成滑动配合的气动滑块，所述归中挡块设置在气动滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种线路板冲孔输送装置，其特征在于：所述主体支架处还设有传感器，该传感器位于输送锟下方、并用于感应线路板；

所述归中机构通过传感器感应的信号实现启动和关闭。

7.根据权利要求6所述的一种线路板冲孔输送装置，其特征在于：所述传感器位于归中机构前方40cm处。

8.根据权利要求1所述的一种线路板冲孔输送装置，其特征在于：所述主体支架处还设有顶推机构，该顶推机构包括气缸及与气缸输出轴相连接的气缸顶针，该气缸顶针用于将位于输送锟道上的线路板向上顶推。

9.根据权利要求8所述的一种线路板冲孔输送装置，其特征在于：所述顶推机构设置于距离上料平台输送端75cm处。

10.根据权利要求1所述的一种线路板冲孔输送装置，其特征在于：所述主体支架底部设有滑轨，所述滑轨上设有与滑轨相配合滑动的滑台，所述主体支架固定在滑台上，所述滑台和滑轨之间还设有用于限制滑台和滑轨相对滑动的锁死机构。

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