CN214086579U - 一种装配机的分段式输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种装配机的分段式输送机构,包括分段支撑架、分段电动滑台、分段滑板、分段前移电机、分段输送皮带、分段竖直气缸、分段摆台气缸、第一分段气动夹爪、第二分段气动夹爪和分段平移滑台,分段滑板沿着水平方向滑动在分段电动滑台上,分段竖直气缸安装在分段滑板上,分段摆台气缸安装在分段竖直气缸的驱动端上,第一分段气动夹爪安装在分段摆台气缸的驱动端上,分段支撑架的下端设置有分段输送底板,第二分段气动夹爪安装在分段平移滑台的驱动端上,第二分段气动夹爪沿着水平方向移动。该装配机的分段式输送机构将机箱的耳位配件进行分段式输送,在保证输送效率的同时,装配的精准度也高,符合生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配的技术领域,尤其涉及一种装配机的分段式输送机构。
背景技术
装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。
在进行服务器机箱的装配时,如果耳位配件输送过快的时候,定位差,装配效率差,如果耳位配件输送过慢的时候,生产效率低,不能满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于:提供一种装配机的分段式输送机构,用以解决现有技术存在的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种装配机的分段式输送机构,包括分段支撑架、分段电动滑台、分段滑板、分段前移电机、分段输送皮带、分段竖直气缸、分段摆台气缸、第一分段气动夹爪、第二分段气动夹爪和分段平移滑台,所述分段电动滑台横向安装在所述分段支撑架的上端,所述分段滑板沿着水平方向滑动在所述分段电动滑台上,所述分段竖直气缸安装在所述分段滑板上,所述分段摆台气缸安装在所述分段竖直气缸的驱动端上,所述第一分段气动夹爪安装在所述分段摆台气缸的驱动端上,所述分段支撑架的下端设置有分段输送底板,所述分段前移电机安装在所述分段输送底板的前端上,所述分段前移电机的驱动端连接有分段传动轴,所述分段传动轴与所述分段输送皮带传动连接,所述分段平移滑台设置在所述分段支撑架的侧边,所述第二分段气动夹爪安装在所述分段平移滑台的驱动端上,所述第二分段气动夹爪沿着水平方向移动。
作为一种优选的技术方案,所述分段输送底板的末端设置有分段定位挡板,所述分段输送底板的下方还设置有分段顶起气缸,所述分段顶起气缸的驱动端连接有分段上顶块,所述分段上顶块穿过所述分段输送底板向上伸出。
作为一种优选的技术方案,所述分段前移电机的驱动端与所述分段传动轴之间传动连接有分段传动带。
作为一种优选的技术方案,所述分段输送底板上间隔设置有若干分段隔板。
作为一种优选的技术方案,所述分段支撑架的上端设置有分段滑台电机,所述分段滑台电机与所述分段电动滑台传动连接。
本实用新型的有益效果为:提供一种装配机的分段式输送机构,该装配机的分段式输送机构将机箱的耳位配件进行分段式输送,在保证输送效率的同时,装配的精准度也高,符合生产的需求。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种装配机的分段式输送机构的第一结构示意图;
图2为实施例所述的一种装配机的分段式输送机构的第二结构示意图;
图3为实施例所述的一种装配机的分段式输送机构的第三结构示意图。
图1至图3中:
301、分段支撑架;302、分段电动滑台;303、分段滑板;304、分段前移电机;305、分段输送皮带;306、分段竖直气缸;307、分段摆台气缸;308、第一分段气动夹爪;309、第二分段气动夹爪;310、分段平移滑台;311、分段输送底板;312、分段传动轴;313、分段定位挡板;314、分段顶起气缸;315、分段上顶块;316、分段传动带;317、分段隔板;318、分段滑台电机;
7、机箱;8、耳位配件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图3所示,于本实施例中,一种装配机的分段式输送机构,包括分段支撑架301、分段电动滑台302、分段滑板303、分段前移电机304、分段输送皮带305、分段竖直气缸306、分段摆台气缸307、第一分段气动夹爪308、第二分段气动夹爪309和分段平移滑台310,所述分段电动滑台302横向安装在所述分段支撑架301的上端,所述分段滑板303沿着水平方向滑动在所述分段电动滑台302上,所述分段竖直气缸306安装在所述分段滑板303上,所述分段摆台气缸307安装在所述分段竖直气缸306的驱动端上,所述第一分段气动夹爪308安装在所述分段摆台气缸307的驱动端上,所述分段支撑架301的下端设置有分段输送底板311,所述分段前移电机304安装在所述分段输送底板311的前端上,所述分段前移电机304的驱动端连接有分段传动轴312,所述分段传动轴312与所述分段输送皮带305传动连接,所述分段平移滑台310设置在所述分段支撑架301的侧边,所述第二分段气动夹爪309安装在所述分段平移滑台310的驱动端上,所述第二分段气动夹爪309沿着水平方向移动。
人工将耳位配件8放置在所述分段输送底板311的所述分段输送皮带305上,所述分段前移电机304启动,所述分段输送皮带305将带动耳位配件8快速移动至所述分段输送底板311的末端,所述分段电动滑台302控制所述分段滑板303进行横向移动,从而控制所述第一分段气动夹爪308的左右移动,然后所述分段竖直气缸306控制所述分段摆台气缸307的竖直移动,从而控制所述第一分段气动夹爪308的上下移动,所述第一分段气动夹爪308将位于所述分段输送底板311的末端上的耳位配件8抓取起来后,所述分段摆台气缸307将耳位配件8进行90度的旋转,并放置到所述第二分段气动夹爪309上,由所述第二分段平移滑台310将耳位配件8进行精准的定位安装到机箱7上。
所述分段输送底板311的末端设置有分段定位挡板313,所述分段输送底板311的下方还设置有分段顶起气缸314,所述分段顶起气缸314的驱动端连接有分段上顶块315,所述分段上顶块315穿过所述分段输送底板311向上伸出。
当快速移动的耳位配件8移动到所述分段输送底板311的末端时,所述分段顶起气缸314控制所述分段上顶块315向上伸出,将单个耳位配件8顶起,方便所述第一分段气动夹爪308抓取。
所述分段前移电机304的驱动端与所述分段传动轴312之间传动连接有分段传动带316。
具体的,所述分段前移电机304将动力从所述分段传动带316传输至所述分段传动轴312上,在所述分段传动轴312转动时,所述分段输送皮带305能够将耳位配件8进行输送。
所述分段输送底板311上间隔设置有若干分段隔板317。
从所述分段隔板317将位于所述分段输送底板311上的耳位配件8逐个间隔开,方便所述第一分段气动夹爪308抓取单个耳位配件8,不会多个取件。
所述分段支撑架301的上端设置有分段滑台电机318,所述分段滑台电机318与所述分段电动滑台302传动连接。
由所述分段滑台电机318提供所述分段电动滑台302的动力。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理,在本实用新型所公开的技术范围内,任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种装配机的分段式输送机构,其特征在于,包括分段支撑架、分段电动滑台、分段滑板、分段前移电机、分段输送皮带、分段竖直气缸、分段摆台气缸、第一分段气动夹爪、第二分段气动夹爪和分段平移滑台,所述分段电动滑台横向安装在所述分段支撑架的上端,所述分段滑板沿着水平方向滑动在所述分段电动滑台上,所述分段竖直气缸安装在所述分段滑板上,所述分段摆台气缸安装在所述分段竖直气缸的驱动端上,所述第一分段气动夹爪安装在所述分段摆台气缸的驱动端上,所述分段支撑架的下端设置有分段输送底板,所述分段前移电机安装在所述分段输送底板的前端上,所述分段前移电机的驱动端连接有分段传动轴,所述分段传动轴与所述分段输送皮带传动连接,所述分段平移滑台设置在所述分段支撑架的侧边,所述第二分段气动夹爪安装在所述分段平移滑台的驱动端上,所述第二分段气动夹爪沿着水平方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种装配机的分段式输送机构,其特征在于,所述分段输送底板的末端设置有分段定位挡板,所述分段输送底板的下方还设置有分段顶起气缸,所述分段顶起气缸的驱动端连接有分段上顶块,所述分段上顶块穿过所述分段输送底板向上伸出。
3.根据权利要求1所述的一种装配机的分段式输送机构,其特征在于,所述分段前移电机的驱动端与所述分段传动轴之间传动连接有分段传动带。
4.根据权利要求1所述的一种装配机的分段式输送机构,其特征在于,所述分段输送底板上间隔设置有若干分段隔板。
5.根据权利要求1所述的一种装配机的分段式输送机构,其特征在于,所述分段支撑架的上端设置有分段滑台电机,所述分段滑台电机与所述分段电动滑台传动连接。
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