CN209681534U - 一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以为多个化成组插装吸盘的用于蓄电池化成的吸盘插装装置，包括：机架，机架上设置有主、从动轴以及用于驱动主动轮转动的传送驱动机构，主、从动轴上设置有一一对应的主、从动轮，主、从动轮之间设置有输送用传送带，每条输送用传送带的两侧分别设置有侧挡板；所述的机架上还设置有至少一个升降座、以及与升降座对应的升降驱动机构，升降座上沿着垂直于输送用传送带方向设置有若干吸盘推送柱，吸盘推送柱的端部设置有与吸盘相配合的限位板，机架上还设置有与所述的吸盘推送柱一一对应的推挡板，输送用传送带上设置有与相应的推挡板一一对应的后挡板。本实用新型用于为蓄电池化成设备插装吸盘。

Description

一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置

技术领域

本实用新型涉及到一种吸盘插装装置，尤其涉及到一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置。

背景技术

业内人士都知道，蓄电池的化成车间的温度比较高，人们不能长时间在此环境中工作。然而，在蓄电池的化成过程中，化成设备在使用一段时间之后，吸盘就需要更换。为此，人们设计了带有吸盘插装装置的自动插装设备。

目前，传统的用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其结构比较简单，通常包括：机架，机架上通过升降驱动机构设置有升降平台，升降平台上设置有两个相互平行的支架，每个支架上设置有一个吸盘安置座，吸盘安置座上设置有若干个用于安置吸盘的安置孔。这种结构的吸盘插装装置在装好吸盘后进入车间只能使用一次，为一个化成组更换吸盘，然后，需要回到外面、重新装填吸盘后，再次进入到车间为下一个化成组更换吸盘，工作效率比较低，使用起来非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以为多个化成组插装吸盘的用于蓄电池化成的吸盘插装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其结构包括：机架，机架上设置有相互平行的传输用主动轴和传输用从动轴，传输用主动轴上设置有若干传输用主动轮，传输用从动轴上设置有与所述的传输用主动轮一一对应的传输用从动轮，相对应的传输用主、从动轮之间设置有传送带，所述的机架上还设置有用于驱动传输用主动轮转动的传输驱动机构，每条传送带的两侧分别设置有与所述的吸盘相配合的侧挡板；所述的机架上还设置有至少一个升降座以及与升降座对应的用于驱动相应的升降座上下移动的升降驱动机构，升降座上沿着垂直于传送带方向在靠近相应的传送带处设置有与相应的传送带相配合的吸盘推送柱，吸盘推送柱的端部设置有与吸盘相配合的限位板，所述的机架上还设置有与所述的吸盘推送柱一一对应的推挡板、以及使得推挡板在垂直于输送用传运带的方向移动的推送驱动机构，所述的传送带上设置有与相应的推挡板一一对应的后挡板。

作为一种优选方案，在所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置中，所述的传输用主、从动轮均为同步带轮，与之相对应，所述的传送带为同步带。

作为一种优选方案，在所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置中，所述传输用驱动机构的一种具体结构包括：设置在机架上的传输用驱动电机，传输用驱动电机的输出轴上设置有传输用驱动轮，所述的传输用主动轴上设置有与所述的传输用驱动轮相对应的传输用被动轮，传输用驱动轮与传输用被动轮之间设置有驱动用传动带。

作为一种优选方案，在所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置中，所述的传输用驱、被动轮均为同步带轮，与之相对应，所述的驱动用传动带为同步带。

作为一种优选方案，在所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置中，所述升降驱动机构的具体设置方式为：作为升降座的升降横梁通过升降导向机构滑动设置在机架上，升降横梁上设置有至少一个升降滑块，升降滑块中设置有升降螺纹孔，所述的机架上设置有升降电机、以及与所述的升降滑块一一对应的升降支座，升降支座中转动设置有升降杆，升降杆在靠近升降滑块的一端设置有与升降滑块中的升降螺纹孔相配合的升降外螺纹，升降杆通过升降外螺纹设置在升降滑块的升降螺纹孔中，升降杆的另一端上设置有升降用传动轮，升降电机的输出轴上设置有升降用驱动轮，升降用驱动轮与升降用传动轮之间设置有升降用传动带。

作为一种优选方案，在所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置中，所述的升降横梁上在升降电机的两侧分别设置有一个升降杆，所述机架上在升降支座与升降电机之间分别设置有一个变向轮，所述的升降用传动带依次绕设在驱动电机的升降用驱动轮、一侧的变向轮和升降用传动轮、另一侧的升降用传动轮和变向轮上。

作为一种优选方案，在所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置中，所述升降导向机构的具体结构包括：设置在机架上的至少两个支撑筒，所述的升降横梁上设置有与所述的支撑筒一一对应的导向柱，导向柱活动设置在相应的支撑筒中。

作为一种优选方案，在所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置中，所述的升降座上设置有与所述的吸盘推送柱一一对应的光电感应装置，光电感应装置朝向相应的吸盘推送柱。

作为一种优选方案，在所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置中，所述的光电感应装置为反射型红外传感器。

作为一种优选方案，在所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置中，所述的推挡板为角码件，包括：平行于传送带的行进方向布置的推板和垂直于传送带的行进方向布置的挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有输送用传送带以及相关的配套机构，使得该吸盘插装装置在一次填装后，可以为多个蓄电池化成组更换吸盘，避免了吸盘插装装置频繁进出车间，使用起来比较方便，同时也提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述吸盘插装装置的一个视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型所述吸盘插装装置的另一个视角的立体结构示意图。

图1至图2中的附图标记为：1、传输用从动轴，12、升降电机，13、升降支座，131、支柱，14、升降用传动同步带轮，15、升降用驱动同步带轮，16、变向轮，17、升降用传动同步带，18、支撑筒，2、传送同步带，21、传输用驱动电机，22、传输用驱动同步带轮，23、传输用被动同步带轮，24、驱动用传动同步带，25、传输用主动同步带轮，27、传输用从动同步带轮，3、后挡板，5、侧挡板，6、推挡板，7、升降横梁，71、吸盘推送柱，711、限位板，72、侧遮挡安装板，73、导向柱，75、升降杆，8、反射型红外传感器，9、传输用主动轴。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置的具体实施方案。

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其结构包括：机架(属于本领域的惯常技术，图中未示出)，机架上设置有相互平行的传输用主动轴9和传输用从动轴1，传输用主动轴9上设置有若干传输用主动同步带轮25，传输用从动轴1上设置有与所述的传输用主动同步带轮25一一对应的传输用从动同步带轮27，相对应的传输用主、从动同步带轮25和27上设置有闭环的传送同步带2，所述的机架上还设置有用于驱动传输用主动轴9转动的传输驱动机构，该传输用驱动机构的具体结构包括：设置在机架上的传输用驱动电机21，传输用驱动电机21的输出轴上设置有传输用驱动同步带轮22，所述的传输用主动轴9上设置有与所述的传输用驱动同步带轮22相对应的传输用被动同步带轮23，传输用驱动同步带轮22与传输用被动同步带轮23之间设置有驱动用传动同步带24；每条传送同步带2的两侧分别设置有与吸盘相配合的侧挡板5；所述的机架上还设置有一对相互平行的作为升降座的升降横梁7、以及一对分别用于驱动相应的升降横梁7上下移动的升降驱动机构，该升降驱动机构的具体设置方式为：所述的机架上设置有升降电机12，升降横梁7通过升降导向机构滑动设置在机架上，升降横梁7上设置有一对升降滑块(属于本领域的惯常技术，图中未示出)，升降滑块中设置有升降螺纹孔，所述机架的两侧分别通过三个支柱131设置有与升降滑块一一对应的升降支座13，升降支座13中通过轴承转动设置有升降杆75(属于本领域的惯常技术，图中未示出)，升降杆75在靠近升降滑块的一端设置有与升降滑块中的升降螺纹孔相配合的升降外螺纹，升降杆75通过升降外螺纹设置在升降滑块的升降螺纹孔中，升降杆75的另一端上设置有升降用传动同步带轮14，升降电机12的输出轴上设置有升降用驱动同步带轮15，所述机架上在升降支座13与升降电机12之间分别设置有一个变向轮16，升降用驱动同步带轮15、一对升降用传动同步带轮14和一对变向轮16上绕设有闭环的升降用传动同步带17(升降用传送同步带17依次绕设在驱动电机12输出轴上的升降用驱动同步带轮15、一侧的变向轮16和升降用传动同步带轮14、另一侧的升降用传动同步带轮14和变向轮16上)；所述升降导向机构的具体结构包括：设置在机架上的至少两个支撑筒18，所述的升降横梁7上设置有与所述的支撑筒18一一对应的导向柱73，导向柱73活动设置在相应的支撑筒18中；所述的升降横梁7上沿着垂直于传送周步带2方向在靠近相应的传送同步带2处设置有与相应的传送同步带2相配合的吸盘推送柱71，吸盘推送柱71的端部设置有与吸盘相配合的限位板711，所述的机架上还设置有与所述的吸盘推送柱71一一对应的推挡板6、以及使得推挡板6在垂直于传送同步带2的方向上移动的推送驱动机构(属于本领域的惯常技术、图中未示出)，所述的推挡板6为角码件，包括：平行于传送同步带2的行进方向的推板(用于推送吸盘)和垂直于传送同步带2的行进方向的挡板(用于定位吸盘)；所述的传送同步带2上设置有与相应的推挡板6的挡板一一对应的后挡板3；在本实施例中，所述的吸盘推送柱71的一侧沿着垂直于推挡板6的运动方向设置有由透明材料制成的侧遮挡安装板72，侧遮挡安装板72上设置有用于感知吸盘推送住71上是否有吸盘的光电感应装置，使得光电感应装置朝向相应的吸盘推送柱71。本实施例中采用的光电感应装置为反射型红外传感器8。

实际使用时，将吸盘紧挨着摆放在传送同步带2上，然后，启动升降电机12工作，使得吸盘在升降电机12及相关传动机构的带动下，每次移动一个相应于吸盘的位置，使得一个吸盘到达推挡板6可以推送的位置，然后，启动推送驱动机构工作，推挡板6将相应的吸盘推送至吸盘推送柱71上，接着在升降电机12及其相关传动机构的作用下，使升降横梁7向上移动，将置于吸盘推送柱71上的吸盘插装化成充电设备上。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，包括：机架，其特征在于：所述的机架上设置有相互平行的传输用主动轴和传输用从动轴，传输用主动轴上设置有若干传输用主动轮，传输用从动轴上设置有与所述的传输用主动轮一一对应的传输用从动轮，相对应的传输用主、从动轮之间设置有传送带，所述的机架上还设置有用于驱动传输用主动轮转动的传输驱动机构，每条传送带的两侧分别设置有与所述的吸盘相配合的侧挡板；所述的机架上还设置有至少一个升降座以及与升降座对应的用于驱动相应的升降座上下移动的升降驱动机构，升降座上沿着垂直于传送带方向在靠近相应的传送带处设置有与相应的传送带相配合的吸盘推送柱，吸盘推送柱的端部设置有与吸盘相配合的限位板，所述的机架上还设置有与所述的吸盘推送柱一一对应的推挡板、以及使得推挡板在垂直于输送用传送带的方向移动的推送驱动机构，所述的传送带上设置有与相应的推挡板一一对应的后挡板。

2.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述的传输用主、从动轮均为同步带轮，与之相对应，所述的传送带为同步带。

3.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述传输用驱动机构的一种具体结构包括：设置在机架上的传输用驱动电机，传输用驱动电机的输出轴上设置有传输用驱动轮，所述的传输用主动轴上设置有与所述的传输用驱动轮相对应的传输用被动轮，传输用驱动轮与传输用被动轮之间设置有驱动用传动带。

4.根据权利要求3所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述的传输用驱、被动轮均为同步带轮，与之相对应，所述的驱动用传动带为同步带。

5.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述升降驱动机构的具体设置方式为：作为升降座的升降横梁通过升降导向机构滑动设置在机架上，升降横梁上设置有至少一个升降滑块，升降滑块中设置有升降螺纹孔，所述的机架上设置有升降电机、以及与所述的升降滑块一一对应的升降支座，升降支座中转动设置有升降杆，升降杆在靠近升降滑块的一端设置有与升降滑块中的升降螺纹孔相配合的升降外螺纹，升降杆通过升降外螺纹设置在升降滑块的升降螺纹孔中，升降杆的另一端上设置有升降用传动轮，升降电机的输出轴上设置有升降用驱动轮，升降用驱动轮与升降用传动轮之间设置有升降用传动带。

6.根据权利要求5所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述的升降横梁上在升降电机的两侧分别设置有一个升降杆，所述机架上在升降支座与升降电机之间分别设置有一个变向轮，所述的升降用传动带依次绕设在驱动电机的升降用驱动轮、一侧的变向轮和升降用传动轮、另一侧的升降用传动轮和变向轮上。

7.根据权利要求5所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述升降导向机构的具体结构包括：设置在机架上的至少两个支撑筒，所述的升降横梁上设置有与所述的支撑筒一一对应的导向柱，导向柱活动设置在相应的支撑筒中。

8.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述的升降座上设置有与所述的吸盘推送柱一一对应的光电感应装置，光电感应装置朝向相应的吸盘推送柱。

9.根据权利要求8所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述的光电感应装置为反射型红外传感器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述的推挡板为角码件，包括：平行于传送带的行进方向布置的推板和垂直于传送带的行进方向布置的挡板。