CN117444577A - 插装蓄电池车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了插装蓄电池车，涉及电池装配技术领域。插装蓄电池车设有插装移运机构，插装移运机构包括：移运架体；移运搬运结构，移运搬运结构设有移运搬运带；前推驱动结构，前推驱动结构包括前推驱动带体、前推驱动件、前推驱动轮；前推驱动件驱动前推驱动轮旋转；前推驱动带体绕过前推驱动轮，前推驱动带体包括主去程段、第一回程段、次去程段和主回程段，主去程段与次去程段的速度方向与去程方向同向，第一回程段与主回程段的速度方向与去程方向反向；前推连接件，前推连接件与前推驱动带体铰接；前推插入件，前推插入件设有插接槽，前推连接件与插接槽滑移连接。本方案的插装蓄电池车不易导致底座的外壁掉漆或造成凹陷等外观缺陷。

Description

插装蓄电池车

技术领域

本发明涉及电池装配技术领域，特别是插装蓄电池车。

背景技术

当前移动式储能系统以其较为突出的灵活便捷性已广泛应用于电力系统输发配送等领域，现有的电池座，通常包括底座和多个蓄电池，多个蓄电池阵列安装于底座上。

在储能系统的生产过程中，需要将多个蓄电池一一插入至底座中对应的位置，现有的储能系统的电池装卸工作通常依靠移动式电池装配车进行。

现有技术中存在有通过传送带对蓄电池进行搬运的插装蓄电池车，上述的插装蓄电池车配备有随传送带一起运动的前推结构，在将蓄电池插入至底座的过程中，前推结构可保证蓄电池可安装到位，以保证蓄电池的安装质量。但现有技术中的插装蓄电池车在插装电池完毕后，复位的过程中，前推结构容易与底座的外壁产生摩擦，容易导致底座的外壁掉漆或造成凹陷等外观缺陷，不利于保证产品的外观。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供插装蓄电池车，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

插装蓄电池车，设有插装移运机构，所述插装移运机构包括：

移运架体；

至少两个沿左右方向排布的移运搬运结构，所述移运搬运结构设有移运搬运带，蓄电池放置于所述移运搬运带上，所述移运搬运带驱动蓄电池沿去程方向运动；

至少两个沿左右方向排布的前推驱动结构；所述前推驱动结构包括前推驱动带体、前推驱动件、多个前推驱动轮；所述前推驱动件固定于所述移运架体；所述前推驱动轮与所述移运架体转动连接，其中一个所述前推驱动轮与所述前推驱动件驱动连接；所述前推驱动带体绕过多个所述前推驱动轮，所述前推驱动带体与所述前推驱动轮传动连接，多个所述前推驱动轮将所述前推驱动带体划分为至少为四个行程段，至少四个所述行程段分别为主去程段、第一回程段、次去程段和主回程段，所述主去程段、所述第一回程段、所述次去程段和所述主回程段依次设置，所述主去程段与所述次去程段的速度方向与去程方向同向，所述第一回程段与所述主回程段与去程方向反向；

若干前推连接件，所述前推连接件设置于相邻的两个所述前推驱动结构之间，所述前推连接件与所述前推驱动带体铰接；

若干前推插入件，所述前推插入件设有连接面，所述连接面设有若干插接槽，所述前推连接件与所述插接槽滑移连接。

通过上述技术方案，将前推驱动带体划分为多个行程段，使得前推插入件在一次运动循环中需经历向前运动-向后运动-向前运动-向后运动的动作。在主去程段，移运搬运带或前推驱动带体驱动蓄电池向前运输；当蓄电池被插入至底座后，前推连接件进入第一回程段，前推连接件、前推插入件开始向后运动，使得前推插入件向远离底座的方向运动，同时插装移运机构开始复位至初始位置，前推插入件远离底座，可避免前推插入件或与前推插入件连接并设置于前推插入件前方的构件与底座发生剐蹭和摩擦，从而可有效壁面底座掉漆或表面损坏，以有效地保证底座的外观；插装移运机构复位至初始位置后，前推连接件进入次去程段，使得前推连接件、前推插入件继续向前运动，随后前推连接件进入主回程段，前推连接件、前推插入件开始向后运动复位。

本方案的插装蓄电池车不易导致底座的外壁掉漆或造成凹陷等外观缺陷，有利于保证产品的外观。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插装移运机构还包括导向轨道，所述导向轨道设置于所述移运搬运结构的左侧和/或右侧，所述导向轨道呈跑道型，所述前推插入件设有导向槽，所述导向槽与所述导向轨道滑移连接。

通过上述技术方案，通过导向槽和导向轨道，可对前推连接件、前推插入件和主推动件进行导向，以使得前推连接件、前推插入件和主推动件沿跑道状的路径运动，从而避免前推连接件、前推插入件和主推动件在运动过程中偏离预设的运动路径，有利于保证本插装蓄电池车的正常运行。

作为上述技术方案的进一步改进，还设有两个导向组件，两个所述导向组件分别设置于所述插装移运机构的左右两侧。

通过上述技术方案，导向组件可用于对蓄电池进行导向，避免蓄电池在搬运过程中倾斜导致蓄电池无法很好地插装于底座内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向组件包括导向条及两个导向连接件；所述导向连接件与所述插装移运机构可调节连接，所述导向连接件可相对于所述插装移运机构沿左右方向运动；所述导向条沿前后方向延伸，两个所述导向连接件分别设置于所述导向条的两端，所述导向条随所述导向连接件沿左右方向运动。

通过上述技术方案，本方案的搬运结构较为简单，控制系统设计较为容易，驱动装置较少，造价较低。并且通过可左右调节的导向条，可适配不同宽度的蓄电池，从而可有效提高本插装蓄电池车对于不同规格的蓄电池的适配性，以增强本插装蓄电池车的实用性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向条的两端均设有倾斜段，所述倾斜段远离所述导向条逐渐远离所述插装移运机构。

通过上述技术方案，倾斜段可使得蓄电池可更顺利地向前移动至两个导向条之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向连接件设有沿上下方向延伸的调节槽，所述导向条固定有调节穿杆，所述调节穿杆穿过所述调节槽，所述调节穿杆与所述调节槽滑移连接，所述调节穿杆连接有调节固定结构，所述调节固定结构与所述导向连接件抵接。

通过上述技术方案，通过设置调节穿杆、调节槽和调节固定结构，使得导向条可沿上下方向进行调节，从而适配不同高度的蓄电池，以使得对于不同高度的蓄电池可具有更好的导向效果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向组件还包括刻度组件。

通过上述技术方案，刻度组件可使得工作人员可更直观地了解到导向条至插装移运机构的中心平面的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插装移运机构还包括主推动件，所述主推动件设置于所述前推插入件在去程方向上的前方，所述主推动件与所述前推插入件沿前后方向滑移连接，所述主推动件与所述前推插入件之间设有复位弹性件，所述复位弹性件使所述主推动件始终具有远离所述前推插入件的趋势。

通过上述技术方案，设置主推动件，可避免蓄电池装插到位后前推插入件受力过大，从而可避免前推插入件损坏。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主推动件和所述前推插入件之间设有导向杆和导向座，所述导向杆和所述导向座分别设置于所述主推动件和所述前推插入件；所述导向座套设于所述导向杆，所述导向座与所述导向杆滑移连接。

通过上述技术方案，导向杆和导向座的配合使得前推插入件和主推动件在相对运动过程中不易发生偏移。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括上下驱动结构，所述上下驱动结构驱动所述插装移运机构沿上下方向滑移。

通过上述技术方案，上下驱动结构驱动插装移运机构上下运动，以使得蓄电池可对应安装于不同高度的安装槽内。

本发明的有益效果是：本方案的插装蓄电池车不易导致底座的外壁掉漆或造成凹陷等外观缺陷，有利于保证产品的外观。

本发明用于电池装配技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本发明实施例的插装移运机构及导向组件的整体结构示意图；

图4是本发明实施例的移运搬运结构、前推驱动结构、前推连接件、前推插入件和主推动件等结构的简化结构示意图（图中链轮和链条已简化为圆和线）。

图中，100、主车架；200、插装移运机构；201、移运架体；202、移运搬运结构；220、移运搬运带；230、移运驱动件；240、移运驱动轮； 300、上下驱动结构；310、上下驱动组件；311、上下驱动件；312、主动链轮；313、从动链轮；314、驱动链条；320、链轮链条组件；321、连接链条；322、上下驱动链轮；323、配重结构；324、中继链轮；325、传动杆；400、导向组件；410、导向连接件；411、刻度组件；412、调节槽；420、导向条；421、倾斜段；422、调节穿杆；500、前推驱动结构；510、前推驱动轮； 520、前推驱动件；530、前推驱动带体；531、主回程段；532、次去程段；533、第一回程段；534、主去程段；610、前推连接件；620、前推插入件；630、主推动件；641、导向座；642、导向杆；643、复位弹性件。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图4，插装蓄电池车，包括：主车架100、插装移运机构200、导向组件400。

主车架100放置于地面。主车架100可沿左右方向运动。

插装移运机构200安装于主车架100，插装移运机构200可相对于主车架100沿上下方向运动。

插装移运机构200包括：

移运架体201、移运搬运结构202、前推驱动结构500、前推连接件610和前推插入件620和主推动件630。

具体地，移运搬运结构202的数量设置为至少两个，至少两个移运搬运结构202沿左右方向排布。更具体地，在本实施例中，移运搬运结构202的数量设置为三个在其他实施例中，也可将移运搬运结构202的数量设置为两个、四个等的数量。

移运搬运结构202包括移运搬运带220、移运驱动件230和移运驱动轮240。

移运驱动件230设置为旋转电机，移运驱动件230固定安装于移运架体201。

移运驱动轮240的数量设置为两个，两个移运驱动轮240沿前后方向排布，两个移运驱动轮240均与移运架体201转动连接，其中一个移运驱动轮240与移运驱动件230的输出端固定连接，移运驱动件230驱动移运驱动轮240旋转。

移运搬运带220绕过两个移运驱动轮240，具体地，在本实施例中，移运驱动轮240设置为链轮，移运搬运带220包括链条和多个连接于链条的承托板，承托板的两端分别与两节链节铰接，链条与移运驱动轮240传动连接。在其他实施例中，也可将移运驱动轮240设置为齿条、将移运搬运带220设置为齿形带，本领域技术人员可根据实际需要对移运驱动轮240和移运搬运带220进行选择。

蓄电池放置于移运搬运带220上，移运搬运带220通过其上端面与蓄电池之间的摩擦带动蓄电池沿去程方向运动。

前推驱动结构500的数量至少设置为两个，具体地，在本实施例中，前推驱动结构500的数量设置为三个，在其他实施例中，也可将前推驱动结构500的数量设置为两个、四个等数量。多个前推驱动结构500沿左右方向排布。

前推驱动结构500包括多个前推驱动轮510、前推驱动件520、前推驱动带体530。

前推驱动件520设置为旋转电机，前推驱动件520固定于移运架体201。

前推驱动轮510的数量设置为四个，其中一个前推驱动轮510设置于移运架体201的后部、另外三个前推驱动轮510设置于移运架体201的前部。前推驱动轮510与移运架体201转动连接。其中一个前推驱动轮510与前推驱动件520驱动连接，具体地，在本实施例中，前推驱动件520设置于移运架体201的前部，前推驱动件520与位于移运架体201的前部的任一前推驱动轮510连接。

前推驱动带体530绕过多个前推驱动轮510，前推驱动带体530与前推驱动轮510传动连接。具体地，在本实施例中，前推驱动带体530设置为链条，前推驱动轮510设置为链轮，在其他实施例中，也可将前推驱动带体530设置为齿形带、将前推驱动轮510设置为齿轮，本领域技术人员可根据实际需要对前推驱动带体530和前推驱动轮510进行选择。

多个前推驱动轮510将前推驱动带体530划分为至少为四个行程段，具体地，在本实施例中，前推驱动带体530被多个前推驱动轮510划分为四个行程段。在本实施例中，四个行程段分别为主回程段531、次去程段532、第一回程段533和主去程段534，主回程段531、次去程段532、第一回程段533和主去程段534依次设置，次去程段532与主去程段534的速度方向与去程方向同向，主回程段531与第一回程段533与去程方向反向。

前推连接件610的数量设置为若干个，前推连接件610设置于相邻的两个前推驱动结构500之间，前推连接件610的两端分别与两个前推驱动结构500的前推驱动带体530铰接。具体地，在本实施例中，前推连接件610的数量比前推驱动结构500的数量少一，前推连接件610设置于相邻的两个前推驱动结构500之间。在其他实施例中，也可将相邻的两个前推驱动结构500之间的前推连接件610的数量设置为两个或三个等数量，本领域技术人员可根据实际需要对相邻的两个前推驱动结构500之间的前推连接件610的数量进行选择。

前推插入件620设有若干个。具体地，在本实施例中，前推插入件620的数量设置为一个，前推插入件620的长度方向平行于左右方向。在其他实施例中，也可将前推插入件620的数量设置为两个、三个等数量，本领域技术人员可根据实际需要对前推插入件620的数量进行选择。

前推插入件620设有连接面，连接面始终与移运搬运带抵接，连接面设有若干插接槽，前推连接件610与插接槽滑移连接。

主推动件630设置于前推插入件620在去程方向上的前方，主推动件630与前推插入件620沿前后方向滑移连接，主推动件630与前推插入件620之间设有复位弹性件643，复位弹性件643使主推动件630始终具有远离前推插入件620的趋势。

具体地，在本实施例中，主推动件630和前推插入件620之间设有导向座641和导向杆642，导向座641和导向杆642分别设置于主推动件630和前推插入件620；具体地，导向座641套设于导向杆642，导向座641与导向杆642滑移连接，具体地，在本实施例中，导向座641固定安装于前推插入件620、导向杆642固定于主推动件630的后部，在其他实施例中，也可将导向座641固定安装于主推动件630的后部、导向杆642固定于前推插入件620，本领域技术人员可对导向座641和导向杆642的具体位置进行选择。

前推驱动结构500驱动前推插入件620及主推动件630运动，前推插入件620及主推动件630用于推动移运搬运带220上的蓄电池向前运动，并且使得蓄电池可顺利地插入至储能系统的电池座内。

将前推驱动带体530划分为多个行程段，使得前推插入件620和主推动件630在一次运动循环中需经历向前运动-向后运动-向前运动-向后运动的动作。在主去程段534，移运搬运带220或前推驱动带体530驱动蓄电池向前运输；当蓄电池被插入至底座后，前推连接件610进入第一回程段533，前推连接件610、前推插入件620和主推动件630开始向后运动，使得主推动件630向远离底座的方向运动，同时插装移运机构200开始复位至初始位置，将主推动件630先远离底座，可避免主推动件630与底座发生剐蹭和摩擦，从而可有效壁面底座掉漆或表面损坏，以有效地保证底座的外观；插装移运机构200复位至初始位置后，前推连接件610进入次去程段532，使得前推连接件610、前推插入件620和主推动件630继续向前运动，随后前推连接件610进入主回程段531，前推连接件610、前推插入件620和主推动件630开始向后运动复位。

前推连接件610、前推插入件620和主推动件630整个动作过程均在跑道状的路径上运行，通过多个行程段分别控制前推连接件610、前推插入件620和主推动件630的运动方向，可避免驱动前推连接件610、前推插入件620和主推动件630运动的驱动装置频繁正反转以控制主推动件630的运动方向，可有利于提高驱动主推动件630运动的驱动装置的使用寿命，降低插装蓄电池车的检修次数。

插装移运机构200还包括导向轨道，导向轨道呈跑道型。具体地，在本实施例中，导向轨道的数量设置为两个，两个导向轨道分别设置于移运搬运结构202的左右两侧，导向轨道与移运架体201固定连接，在其他实施例中，也可将导向轨道的数量设置为一个，将导向轨道设置于移运搬运结构202的左侧或右侧。

前推插入件620开设有导向槽，导向槽与导向轨道滑移连接。

通过导向槽和导向轨道，可对前推连接件610、前推插入件620和主推动件630进行导向，以使得前推连接件610、前推插入件620和主推动件630沿跑道状的路径运动，从而避免前推连接件610、前推插入件620和主推动件630在运动过程中偏离预设的运动路径，有利于保证本插装蓄电池车的正常运行。

具体地，在本实施例中，插装移运机构200通过上下驱动结构300与主车架100连接。

具体地，在本实施例中，上下驱动结构300包括：上下驱动组件310、链轮链条组件320。

具体地，在本实施例中，链轮链条组件320包括连接链条321、上下驱动链轮322和配重结构323。

上下驱动链轮322与主车架100转动连接，上下驱动组件310驱动上下驱动链轮322旋转。连接链条321绕过上下驱动链轮322并且与上下驱动链轮322啮合，连接链条321的一端与插装移运机构200的移运架体201固定连接、另一端与配重结构323固定连接。

配重结构323设置于插装移运机构200的左侧或者右侧。

当上下驱动链轮322旋转时，会带动连接链条321运动，从而带动插装移运机构200沿上下方向做上升或者下降的动作。

在其他实施例中，也可将每个链轮链条组件320内的上下驱动链轮322的数量设置为两个，两个上下驱动链轮322沿上下排布，随后将连接链条321的两端均与移运架体201固定连接，连接链条321绕过上下排布的两个上下驱动链轮322，不设置配重结构323，以有效减轻本插装蓄电池车的整体的重量。

上下驱动组件310驱动上下驱动链轮322旋转；连接链条321绕过上下驱动链轮322，连接链条321的一端与插装移运机构200固定连接，上下驱动链轮322驱动连接链条321运动。

具体地，在本实施例中，链轮链条组件320的数量设置为四个，链轮链条组件320分为第一组件和第二组件，第一组件和第二组件的数量均设置为两个。两个第一组件沿前后方向排布，两个第二组件也沿前后方向排布。

具体地，在本实施例中，四个链轮链条组件320通过一传动杆325进行动力传递，第一组件的上下驱动链轮322和第二组件的上下驱动链轮322均固定安装于传动杆325，动力可在多个链轮链条组件320的上下驱动链轮322之间传递，以使得多个链轮链条组件320的上下驱动链轮322同步运动，从而实现对于插装移运机构200的前后两侧和左右两侧可同时驱动，使得插装移运机构200在上下移动过程中不易发生偏移，有利于保证插装移运机构200在上下移动过程中保持水平设置。

具体地，在本实施例中，各个链轮链条组件320的连接链条321的端部均与同一配重结构323固定连接。

具体地，在本实施例中，第二组件还包括中继链轮324，第二组件的连接链条321绕过中继链轮324，使得第二组件的连接链条321与插装移运机构200连接的一段呈竖直设置。

具体地，在本实施例中，上下驱动组件310包括：上下驱动件311、主动链轮312、从动链轮313和驱动链条314。

上下驱动件311设置为旋转电机，主动链轮312与上下驱动件311的输出端固定连接，上下驱动件311工作时，会驱动主动链轮312旋转。从动链轮313与主车架100转动连接，并且从动链轮313与传动杆325固定连接，驱动链条314绕过从动链轮313和主动链轮312，驱动链条314与从动链轮313及主动链轮312啮合并且驱动链条314张紧，当主动链轮312旋转时，动力会通过驱动链条314传递至从动链轮313，随后从动链轮313将动力传递至传动杆325及多个上下驱动链轮322，以带动插装移运机构200的上下运动。

导向组件400的数量设置为两个，两个导向组件400分别设置于插装移运机构200的左右两侧。

具体地，在本实施例中，导向组件400包括两个导向连接件410及导向条420。

导向条420沿前后方向延伸。

具体地，在本实施例中，导向条420的前后两端均设有倾斜段421，倾斜段421远离导向条420逐渐远离插装移运机构200。倾斜段421可对在插装移运机构200上运输的蓄电池进行导向和摆正，以使得蓄电池可顺利地向前运动并在两个导向条420之间向前移动。

两个导向连接件410与导向条420沿前后方向排布。两个导向连接件410分别设置于导向条420的两端。在其他实施例中，也可将导向连接件410的数量设置为三个、四个等数量，多个导向连接件410沿前后方向排布，本领域技术人员可依据实际需要对导向连接件410的数量进行选择。

导向连接件410与插装移运机构200的移运架体201可调节连接，具体地，在本实施例中，导向连接件410开设有沿左右方向延伸的条形孔，条形孔内穿设有两根螺钉，螺钉的端部与移运架体201螺纹连接，螺钉的头部与导向连接件410抵紧，从而完成导向连接件410与移运架体201的相对固定。

当需要对导向连接件410的位置进行调节时，工作人员旋动螺钉，使得螺钉松开与导向连接件410的抵接，随后工作人员驱动导向连接件410沿左右方向运动，当调节到位后，工作人员再次旋动螺钉，使得螺钉的头部与导向连接件410抵紧，再次完成导向连接件410与移运架体201的固定。

通过可左右调节的导向条420，可适配不同宽度的蓄电池，从而可有效提高本插装蓄电池车对于不同规格的蓄电池的适配性，以增强本插装蓄电池车的实用性。

具体地，在本实施例中，导向连接件410设置有刻度组件411，刻度组件411可用于指示导向条420至移运架体201的中心平面的距离，以使得操作人员可更直观地了解到导向条420至移运架体201的中心平面的距离。在其他实施例中，也可将刻度组件411设置为用于指示导向条420至移运架体201的端面的距离。

具体地，刻度组件411包括刻度线和刻度指示件，刻度线设置于导向连接件410，刻度指示件固定于移运架体201。在其他实施例中，也可将刻度线设置于移运架体201，将刻度指示件固定于导向连接件410，本领域技术人员可依据实际需要对刻度线和刻度指示件的具体设置位置进行选择。

导向连接件410开设有调节槽412，调节槽412沿上下方向延伸。

导向条420固定有调节穿杆422，调节穿杆422穿过调节槽412，调节穿杆422与调节槽412滑移连接，调节穿杆422连接有调节固定结构，具体地，在本实施例中，调节固定结构设置为螺母，调节固定结构与调节穿杆422螺纹连接，调节固定结构与导向连接件410抵接。

通过设置调节穿杆422、调节槽412和调节固定结构，使得导向条420可沿上下方向进行调节，从而适配不同高度的蓄电池，以使得对于不同高度的蓄电池可具有更好的导向效果。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.插装蓄电池车，其特征在于：设有插装移运机构，所述插装移运机构包括：移运架体；至少两个沿左右方向排布的移运搬运结构，所述移运搬运结构设有移运搬运带，蓄电池放置于所述移运搬运带上，所述移运搬运带驱动蓄电池沿去程方向运动；至少两个沿左右方向排布的前推驱动结构；所述前推驱动结构包括前推驱动带体、前推驱动件、多个前推驱动轮；所述前推驱动件固定于所述移运架体；所述前推驱动轮与所述移运架体转动连接，其中一个所述前推驱动轮与所述前推驱动件驱动连接；所述前推驱动带体绕过多个所述前推驱动轮，所述前推驱动带体与所述前推驱动轮传动连接，多个所述前推驱动轮将所述前推驱动带体划分为至少为四个行程段，至少四个所述行程段分别为主去程段、第一回程段、次去程段和主回程段，所述主去程段、所述第一回程段、所述次去程段和所述主回程段依次设置，所述主去程段与所述次去程段的速度方向与去程方向同向，所述第一回程段与所述主回程段与去程方向反向；若干前推连接件，所述前推连接件设置于相邻的两个所述前推驱动结构之间，所述前推连接件与所述前推驱动带体铰接；若干前推插入件，所述前推插入件设有连接面，所述连接面设有若干插接槽，所述前推连接件与所述插接槽滑移连接。

2.根据权利要求1所述的插装蓄电池车，其特征在于：所述插装移运机构还包括导向轨道，所述导向轨道设置于所述移运搬运结构的左侧和/或右侧，所述导向轨道呈跑道型，所述前推插入件设有导向槽，所述导向槽与所述导向轨道滑移连接。

3.根据权利要求1所述的插装蓄电池车，其特征在于：还设有两个导向组件，两个所述导向组件分别设置于所述插装移运机构的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的插装蓄电池车，其特征在于：所述导向组件包括导向条及两个导向连接件；所述导向连接件与所述插装移运机构可调节连接，所述导向连接件可相对于所述插装移运机构沿左右方向运动；所述导向条沿前后方向延伸，两个所述导向连接件分别设置于所述导向条的两端，所述导向条随所述导向连接件沿左右方向运动。

5.根据权利要求4所述的插装蓄电池车，其特征在于：所述导向条的两端均设有倾斜段，所述倾斜段远离所述导向条逐渐远离所述插装移运机构。

6.根据权利要求4所述的插装蓄电池车，其特征在于：所述导向连接件设有沿上下方向延伸的调节槽，所述导向条固定有调节穿杆，所述调节穿杆穿过所述调节槽，所述调节穿杆与所述调节槽滑移连接，所述调节穿杆连接有调节固定结构，所述调节固定结构与所述导向连接件抵接。

7.根据权利要求3所述的插装蓄电池车，其特征在于：所述导向组件还包括刻度组件。

8.根据权利要求1所述的插装蓄电池车，其特征在于：所述插装移运机构还包括主推动件，所述主推动件设置于所述前推插入件在去程方向上的前方，所述主推动件与所述前推插入件沿前后方向滑移连接，所述主推动件与所述前推插入件之间设有复位弹性件，所述复位弹性件使所述主推动件始终具有远离所述前推插入件的趋势。

9.根据权利要求8所述的插装蓄电池车，其特征在于：所述主推动件和所述前推插入件之间设有导向杆和导向座，所述导向杆和所述导向座分别设置于所述主推动件和所述前推插入件；所述导向座套设于所述导向杆，所述导向座与所述导向杆滑移连接。

10.根据权利要求1所述的插装蓄电池车，其特征在于：还包括上下驱动结构，所述上下驱动结构驱动所述插装移运机构沿上下方向滑移。