CN216576436U - 一种铅酸蓄电池生产用装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铅酸蓄电池生产用装配装置，涉及铅酸蓄电池生产技术领域。本实用新型包括支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有伺服电机，且安装座的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有L型柱，所述L型柱的一端固定连接有电推杆一，所述电推杆一的底端固定连接有推板一，所述推板一的底部固定连接有多个夹持组件，所述支撑台的一侧固定连接有电池输送机，且支撑台的另一侧固定连接有盖皮帽输送机，当电推杆一推动夹持组件进行下移时，通过夹持组件的运转，使得夹持组件快速对盖皮帽进行支撑夹持，继而提高该装置对盖皮帽的夹取效率，同时夹持力度大，使得盖皮帽在移动时不易掉落。

Description

一种铅酸蓄电池生产用装配装置

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池生产技术领域，具体涉及一种铅酸蓄电池生产用装配装置。

背景技术

铅酸电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅，充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅，在对铅酸蓄电池进行生产时，会对蓄电池进行充电处理，充电后对蓄电池进行盖皮帽盖装，以避免蓄电池充电口损坏。

1.现有的盖皮帽大多通过人工对蓄电池进行装配，但人工装配所花费的时间较长，容易影响蓄电池的装配效率，继而降低蓄电池的生产效率。

2.在对盖皮帽进行装配时需要通过夹具对其进行夹持安装，但现有的夹具对盖皮帽夹持不牢固，容易使盖皮帽在移动时产生脱落，继而影响对蓄电池的装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决盖皮帽大多通过人工对蓄电池进行装配，但人工装配所花费的时间较长，容易影响蓄电池的装配效率，以及夹具对盖皮帽夹持不牢固，容易使盖皮帽在移动时产生脱落，继而影响对蓄电池的装配效率的问题，本实用新型提供了一种铅酸蓄电池生产用装配装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种铅酸蓄电池生产用装配装置，包括支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有伺服电机，且安装座的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有L型柱，所述L型柱的一端固定连接有电推杆一，所述电推杆一的底端固定连接有推板一，所述推板一的底部固定连接有多个夹持组件，所述支撑台的一侧固定连接有电池输送机，且支撑台的另一侧固定连接有盖皮帽输送机，所述电池输送机的顶部一侧开设有卡槽，且电池输送机的另一侧安装有推动件，所述卡槽的内部安装有顶出件。

进一步地，所述推动件包括固定连接在电池输送机一侧的L型板，所述L型板的顶部一端固定连接有电推杆三，且L型板的顶部一端固定连接有相互对称的伸缩杆，所述电推杆三的一端固定连接有推板三，所述伸缩杆的一端与推板三固定连接。

进一步地，所述顶出件包括固定连接在卡槽内侧一端的连接板，所述连接板的一侧固定连接有多个弹性件，所述弹性件的一端固定连接有顶板。

进一步地，所述弹性件包括固定连接在连接板一侧的套杆，所述套杆的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有内杆。

进一步地，所述夹持组件包括固定连接在推板一底部的连接杆，所述连接杆的底部固定连接有驱动盒，所述驱动盒的内侧底端固定连接有滑杆，所述滑杆上贯穿连接有相互对称的滑块，所述滑块的顶部铰接有驱动杆，所述驱动杆的一端铰接有推板二，所述推板二的顶部固定连接有电推杆二，所述电推杆二的一端与推板一的底部连接，所述滑块的底部固定连接有内撑杆。

进一步地，所述内撑杆的外侧涂抹有橡胶层。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，当对蓄电池进行装配时，通过电池输送机对蓄电池进行输送，当输送到卡槽处时，通过推动件将蓄电池推动至卡槽内部进行固定，并通过伺服电机的运转带动转动盘进行旋转，并带动L型柱进行旋转，将夹持组件调节到盖皮帽输送机的上方，通过电推杆一与夹持组件的相互配合下对盖皮帽进行抓取，抓取后通过L型柱的转动将夹持组件调整到电池输送机的上方，并通过电推杆一与夹持组件的相互配合下对固定蓄电池进行装配，以实现对蓄电池的自动装配，继而提高蓄电池的生产效率。

2、本实用新型，当电推杆一推动夹持组件进行下移时，通过夹持组件的运转，使得夹持组件快速对盖皮帽进行支撑夹持，继而提高该装置对盖皮帽的夹取效率，同时夹持力度大，使得盖皮帽在移动时不易掉落。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型中夹持组件的结构示意图；

图3是本实用新型中顶出件和推动件的结构示意图；

图4是本实用新型中弹性件的结构示意图。

附图标记：1、支撑台；2、安装座；3、伺服电机；4、转动盘；5、L型柱；6、电推杆一；7、推板一；8、夹持组件；9、电池输送机；10、盖皮帽输送机；81、驱动盒；82、连接杆；83、滑杆；84、滑块；85、驱动杆；86、推板二；87、电推杆二；88、内撑杆；91、卡槽；92、顶出件；93、推动件；921、连接板；922、弹性件；923、顶板；931、L型板；932、电推杆三；933、推板三；934、伸缩杆；9221、套杆；9222、弹簧；9223、内杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图4所示，一种铅酸蓄电池生产用装配装置，包括支撑台1，同时支撑台1的顶部固定连接有安装座2，并且安装座2的底部固定连接有伺服电机3，且安装座2的顶部固定连接有转动盘4，同时转动盘4的顶部固定连接有L型柱5，而L型柱5的一端固定连接有电推杆一6，同时电推杆一6的底端固定连接有推板一7，并且推板一7的底部固定连接有多个夹持组件8，而支撑台1的一侧固定连接有电池输送机9，且支撑台1的另一侧固定连接有盖皮帽输送机10，同时电池输送机9的顶部一侧开设有卡槽91，且电池输送机9的另一侧安装有推动件93，而卡槽91的内部安装有顶出件92，在一些实施例中，当对蓄电池进行装配时，通过电池输送机9对蓄电池进行输送，当输送到卡槽91处时，通过推动件93将蓄电池推动至卡槽91内部进行固定，并通过伺服电机3的运转带动转动盘4进行旋转，并带动L型柱5进行旋转，将夹持组件8调节到盖皮帽输送机10的上方，通过电推杆一6与夹持组件8的相互配合下对盖皮帽进行抓取，抓取后通过L型柱5的转动将夹持组件8调整到电池输送机9的上方，并通过电推杆一6与夹持组件8的相互配合下对固定蓄电池进行装配，以实现对蓄电池的自动装配，继而提高蓄电池的生产效率，当电推杆一6推动夹持组件8进行下移时，通过夹持组件8的运转，使得夹持组件8快速对盖皮帽进行支撑夹持，继而提高该装置对盖皮帽的夹取效率，同时夹持力度大，使得盖皮帽在移动时不易掉落，更具体的为，当对蓄电池进行装配时，可将蓄电池放置在电池输送机9上，通过电池输送机9的运转可对蓄电池进行输送，当输送至卡槽91处时，通过推动件93将蓄电池推入卡槽91内，并对其进行固定，此时在伺服电机3的运转下转动转动盘4，使得转动盘4带动L型柱5进行转动，继而使L型柱5带动夹持组件8移动到盖皮帽输送机10的上方，通过电推杆一6带动夹持组件8进行下压，继而配合夹持组件8对盖皮帽进行内支撑夹固，夹持后通过L型柱5的转动，可将夹持组件8调整到电池输送机9的上方，并配合电推杆一6与夹持组件8对蓄电池进行盖皮帽装配，从而实现对蓄电池进行自动装配，以提高蓄电池的生产效率，这里，该装置通过机器人设定系统加上视觉检测来完成整个装配动作，当电推杆一6推动夹持组件8进行下移时，通过夹持组件8的运转，使得夹持组件8的内部构件快速对盖皮帽进行支撑夹持，继而提高该装置对盖皮帽的夹取效率，同时夹持力度大，使得盖皮帽在移动时不易掉落。

如图3所示，在一些实施例中，推动件93包括固定连接在电池输送机9一侧的L型板931，同时L型板931的顶部一端固定连接有电推杆三932，且L型板931的顶部一端固定连接有相互对称的伸缩杆934，并且电推杆三932的一端固定连接有推板三933，而伸缩杆934的一端与推板三933固定连接，更具体的为，当蓄电池输送到卡槽91处时，在电推杆三932的运转下可对推板三933进行移动，继而使推板三933对蓄电池进行推动，继而使蓄电池进入卡槽91内，通过推板三933与顶出件92的相互挤压，以便于将蓄电池固定在卡槽91内。

如图3所示，在一些实施例中，顶出件92包括固定连接在卡槽91内侧一端的连接板921，同时连接板921的一侧固定连接有多个弹性件922，而弹性件922的一端固定连接有顶板923，更具体的为，当该装置对蓄电池装配结束后，可通过电推杆三932对推板三933拉回，继而使推板三933解除对蓄电池的挤压，当蓄电池失去挤压时，可通过弹性件922的弹性作用下对顶板923进行顶置，继而通过顶板923将蓄电池从卡槽91内顶出，以便于电池输送机9将装配好的蓄电池进行输送。

如图4所示，在一些实施例中，弹性件922包括固定连接在连接板921一侧的套杆9221，同时套杆9221的内部固定连接有弹簧9222，而弹簧9222的一端固定连接有内杆9223，更具体的为，通过弹簧9222的弹性作用下对内杆9223进行顶置，继而使内杆9223对顶板923进行推动，使得顶板923将蓄电池顶出。

如图2所示，在一些实施例中，夹持组件8包括固定连接在推板一7底部的连接杆82，同时连接杆82的底部固定连接有驱动盒81，而驱动盒81的内侧底端固定连接有滑杆83，并且滑杆83上贯穿连接有相互对称的滑块84，而滑块84的顶部铰接有驱动杆85，同时驱动杆85的一端铰接有推板二86，而推板二86的顶部固定连接有电推杆二87，并且电推杆二87的一端与推板一7的底部连接，而滑块84的底部固定连接有内撑杆88，更具体的为，当电推杆一6推动推板一7时，使得推板一7带动夹持组件8进行下移，继而使两个内撑杆88插入盖皮帽内侧，并在电推杆二87的运转下对推板二86进行推动，使得推板二86向下移动，继而使推板二86对两个驱动杆85进行驱动，使得驱动杆85绕铰接点进行周转，继而使驱动杆85的一端对滑块84进行推动，使得两个滑块84相互远离，继而使滑块84带动内撑杆88朝着盖皮帽内壁进行移动，通过两个内撑杆88对盖皮帽进行内支撑夹持，继而便于夹持组件8对盖皮帽快速夹持，且内支撑夹持力度大，使得盖皮帽移动时不易发生掉落。

如图2所示，在一些实施例中，内撑杆88的外侧涂抹有橡胶层，更具体的为，通过橡胶层可增强内撑杆88与盖皮帽内壁之间的摩擦力，继而增强夹持组件8对盖皮帽的夹持强度，以防止盖皮帽在移动时发生掉落。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种铅酸蓄电池生产用装配装置，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)的顶部固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的底部固定连接有伺服电机(3)，且安装座(2)的顶部固定连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)的顶部固定连接有L型柱(5)，所述L型柱(5)的一端固定连接有电推杆一(6)，所述电推杆一(6)的底端固定连接有推板一(7)，所述推板一(7)的底部固定连接有多个夹持组件(8)，所述支撑台(1)的一侧固定连接有电池输送机(9)，且支撑台(1)的另一侧固定连接有盖皮帽输送机(10)，所述电池输送机(9)的顶部一侧开设有卡槽(91)，且电池输送机(9)的另一侧安装有推动件(93)，所述卡槽(91)的内部安装有顶出件(92)。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池生产用装配装置，其特征在于，所述推动件(93)包括固定连接在电池输送机(9)一侧的L型板(931)，所述L型板(931)的顶部一端固定连接有电推杆三(932)，且L型板(931)的顶部一端固定连接有相互对称的伸缩杆(934)，所述电推杆三(932)的一端固定连接有推板三(933)，所述伸缩杆(934)的一端与推板三(933)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池生产用装配装置，其特征在于，所述顶出件(92)包括固定连接在卡槽(91)内侧一端的连接板(921)，所述连接板(921)的一侧固定连接有多个弹性件(922)，所述弹性件(922)的一端固定连接有顶板(923)。

4.根据权利要求3所述的一种铅酸蓄电池生产用装配装置，其特征在于，所述弹性件(922)包括固定连接在连接板(921)一侧的套杆(9221)，所述套杆(9221)的内部固定连接有弹簧(9222)，所述弹簧(9222)的一端固定连接有内杆(9223)。

5.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池生产用装配装置，其特征在于，所述夹持组件(8)包括固定连接在推板一(7)底部的连接杆(82)，所述连接杆(82)的底部固定连接有驱动盒(81)，所述驱动盒(81)的内侧底端固定连接有滑杆(83)，所述滑杆(83)上贯穿连接有相互对称的滑块(84)，所述滑块(84)的顶部铰接有驱动杆(85)，所述驱动杆(85)的一端铰接有推板二(86)，所述推板二(86)的顶部固定连接有电推杆二(87)，所述电推杆二(87)的一端与推板一(7)的底部连接，所述滑块(84)的底部固定连接有内撑杆(88)。

6.根据权利要求5所述的一种铅酸蓄电池生产用装配装置，其特征在于，所述内撑杆(88)的外侧涂抹有橡胶层。

Images