CN220993320U - 焊接治具、焊接装置及电池生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，公开了焊接治具、焊接装置及电池生产设备。焊接治具包括：承载件，具有上料开口，承载件适于承载电芯；电芯定位机构，设置在承载件上且适于夹紧或松开电芯；连接片定位机构，包括可移动的至少两个夹持件，至少两个夹持件对应设置在上料开口的侧边，至少两个夹持件具有合拢且夹持连接片的夹持状态以及张开的上料状态，至少两个夹持件处于上料状态时，连接片从上料开口的下方上料。连接片的上料采用从承载件的底部往上方送料的方式，给电芯上方部件留出空间，能够节省治具上方空间，有效的解决了焊接治具上方没有空间进行连接片放料导致连接片无法从上方进行上料的问题。

Description

焊接治具、焊接装置及电池生产设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及焊接治具、焊接装置及电池生产设备。

背景技术

锂离子电池以其特有的性能优势得到了广泛发展和应用，电池通常设置有电芯、极耳、连接片和外壳，电芯设置于外壳内，极耳连接于电芯上，极耳通过连接片连接于外壳端盖上的接线柱，以实现极耳与接线柱之间的电连接。

目前，电芯的组装多采用超声波蝴蝶焊接工艺，具体地，将连接片放置到焊接治具上，再将两个电芯的放置到焊接治具上，两个电芯的极耳相对，极耳位于连接片上方，最后利用超声波焊接将连接片和极耳焊接在一起。

现有技术中，焊接治具上设有定位连接片的定位槽，连接片一般从上至下放到定位槽中，定位槽的大小与连接片的大小适配，保证连接片在定位槽不能移动。但是这样的方式并不是适用所有的场景，如果焊接治具上方没有空间进行连接片放料，这种方式就无法进行连接片上料。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种焊接治具、焊接装置及电池生产设备，以解决焊接治具上方没有空间进行连接片放料导致连接片无法从上方进行上料的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种焊接治具，包括：承载件，具有上料开口，承载件适于承载电芯；电芯定位机构，设置在承载件上且适于夹紧或松开电芯；连接片定位机构，包括可移动的至少两个夹持件，至少两个夹持件对应设置在上料开口的侧边，至少两个夹持件具有合拢且夹持连接片的夹持状态以及张开的上料状态，至少两个夹持件处于上料状态时，连接片从上料开口的下方上料。

有益效果：在承载件上开设上料开口，在上料开口的侧边处设置可移动的夹持件，连接片上料时，在上料开口的下方将连接片通过上料开口后，通过至少两个夹持件夹住连接片，连接片的上料采用从承载件的底部往上方送料的方式，给电芯上方部件留出空间，能够节省治具上方空间，有效的解决了焊接治具上方没有空间进行连接片放料导致连接片无法从上方进行上料的问题。

在一种可选的实施方式中，夹持件的数量为四个且分别为两个第一夹持件和两个第二夹持件，上料开口的侧边包括相对设置的两个第一侧边和相对设置的两个第二侧边，两个第一夹持件与两个第一侧边一一对应设置，两个第二夹持件与两个第二侧边一一对应设置，两个第一夹持件和一个第二夹持件以及两个第一夹持件和另一个第二夹持件均围成可夹持连接片的夹持空间。

有益效果：通过四个夹持件围成两个夹持空间，进而可夹持两个连接片，连接片定位机构的结构简单，更便于实现，并且，两个第一夹持件可以实现连接片的居中定位，定位定准确。

在一种可选的实施方式中，每个第一夹持件上间隔设置有两个第一定位槽，每个第二夹持件上设有第二定位槽，相对的两个第一定位槽和对应的第二定位槽围成夹持空间。

有益效果：通过第一定位槽和第二定位槽的底壁对连接片进行支撑，通过第一定位槽和第二定位槽的侧壁对连接片进行定位，定位准确。

在一种可选的实施方式中，连接片定位机构还包括第一驱动机构和夹紧弹性部件，第一驱动机构驱动四个夹持件张开，夹紧弹性部件设置在承载件上，四个夹持件在夹紧弹性部件的弹性力作用下合拢，或者，连接片定位机构还包括第一驱动机构，第一驱动机构驱动四个夹持件合拢或张开。

有益效果：通过第一驱动机构来驱动四个夹持件移动实现夹持件的开夹，通过夹紧弹性部件的弹性力推动夹持件复位来实现连接片的夹紧定位，仅在开夹时控制第一驱动机构，控制更为简便。

在一种可选的实施方式中，第一驱动机构包括两个驱动组件，每个驱动组件驱动一个第一夹持件和两个第二夹持件移动，每个驱动组件包括第一滑动件、两个第二滑动件、两个第一连杆及第一驱动件，第一滑动件设置在承载件的下方且与对应的第一夹持件连接，两个第二滑动件设置在承载件的下方且与两个第二夹持件一一对应连接，每个第一连杆的一端与第一滑动件铰接且另一端与对应的第二滑动件铰接，第一驱动件驱动第一滑动件滑动的同时通过两个第一连杆带动两个第二滑动件移动。

有益效果：通过一个驱动件驱动一个第一夹持件和两个第二夹持件同时移动，驱动件的数量少，简化驱动机构的结构，并且驱动部件中的各个部件布置更紧凑，节约空间。

在一种可选的实施方式中，驱动组件还包括凸轮，第一驱动件与凸轮连接，第一滑动件上设有楔块，凸轮与楔块的斜面配合。

有益效果：通过凸轮和楔块的设置可以改变第一驱动件的布置方向，更便于布置驱动组件的各个零部件。

在一种可选的实施方式中，连接片定位机构还包括夹紧弹性部件，夹紧弹性部件设置在承载件上，四个夹持件在夹紧弹性部件的弹性力作用下合拢，四个夹持件适于在连接片的作用下张开。

有益效果：不设置驱动机构，简化焊接治具的结构，节约成本。

在一种可选的实施方式中，两个第一夹持件具有向下倾斜且朝向侧边倾斜的驱动斜面，驱动斜面适于与连接片配合。

有益效果：通过机械手等对连接片进行上料时，连接片向上运动至与驱动斜面接触，接着连接片继续向上运动，直至顶开夹持件并落入第一定位槽和第二定位槽中，通过连接片自身开夹，开夹更简便，通过夹紧弹性部件推动夹持件移动实现连接片的自动定位夹紧，定位更准确。

在一种可选的实施方式中，承载件上设有位于上料开口的两侧的承载工位，电芯定位机构设有两个且与两个承载工位一一对应设置，每个电芯定位机构包括：基准件、第一定位件、两个第二定位件以及第二驱动机构，基准件固定在承载件且位于上料开口的一侧，第一定位件与基准件相对设置，两个第二定位件相对设置且可移动地设置在承载件的侧部，基准件、第一定位件以及两个第二定位件围成定位电芯的定位空间，第二驱动机构驱动第一定位件朝向远离基准件的方向移动以及两个第二定位件相互远离。

有益效果：每个电芯对应一个电芯定位机构，更便于对电芯进行定位，也便于两个电芯定位机构之间布置连接片定位机构。通过第二驱动机构实现自动开夹，无需人工操作。

在一种可选的实施方式中，第二驱动机构包括：第一移动件、两个第二移动件、两个第二连杆及第二驱动件，第一移动件可移动的设置在承载件的下方且与第一定位件连接，两个第二移动件可移动的设置在承载件的下方且与两个第二定位件一一连接，每个第二连杆的一端与第一移动件铰接且另一端与对应的第二移动件铰接，第二驱动件驱动第一移动件的同时通过两个第二连杆带动两个第二移动件移动。

有益效果：通过一个驱动件驱动一个第一定位件和两个第二定位件同时移动，减少驱动件的数量，简化驱动机构的结构，节约成本。

第二方面，本实用新型还提供了一种焊接装置，包括：上述的焊接治具。

第三方面，本实用新型还提供了一种电池生产设备，包括：上述的焊接治具或上述的焊接装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种焊接治具的立体图；

图2为图1中A的局部放大示意图；

图3为图1所示的焊接治具的另一视角的立体图；

图4为图1所示的焊接治具的仰视角度的立体图；

图5为图4中B的局部放大示意图；

图6为图1所示的焊接治具的主视图；

图7为图1所示的焊接治具的俯视图；

图8为图1所示的焊接治具的侧视图；

图9为图1所示的焊接治具的剖视图；

图10为图9所示的焊接治具与连接片配合的剖视图；

图11为图10中C的局部放大示意图；

图12为图1所示的焊接治具与电芯、连接片配合的立体图；

图13为图12中D的局部放大示意图；

图14为图12所示的焊接治具与电芯、连接片配合的另一视角的立体图；

图15为图14中E的局部放大示意图。

附图标记说明：

1、承载件；101、上料开口；

2、电芯定位机构；201、基准件；202、第一定位件；203、第二定位件；204、第一移动件；205、第二移动件；207、第二夹紧弹性件；208、第三移动件；

3、连接片定位机构；301、第一夹持件；3011、第一定位槽；3012、驱动斜面；302、第二夹持件；3021、第二定位槽；303、第一滑动件；304、第二滑动件；305、第一连杆；306、楔块；307、第一夹紧弹性件；

4、电芯；

5、连接片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图15，描述本实用新型的实施例。

根据本实用新型的实施例，第一方面，提供了一种焊接治具，包括：承载件1、电芯定位机构2及连接片定位机构3。承载件1具有上料开口101，承载件1适于承载电芯4；电芯定位机构2设置在承载件1上且适于夹紧或松开电芯4；连接片定位机构3包括可移动的至少两个夹持件，至少两个夹持件对应设置在上料开口101的侧边，至少两个夹持件具有合拢且夹持连接片5的夹持状态以及张开的上料状态，至少两个夹持件处于上料状态时，连接片5从上料开口101的下方上料。

应用本实施例的焊接治具，在承载件1上开设上料开口101，在上料开口101的侧边处设置可移动的夹持件，连接片5上料时，在上料开口101的下方将连接片5通过上料开口101后，通过至少两个夹持件夹住连接片5，连接片5的上料采用从承载件1的底部往上方送料的方式，给电芯4上方部件留出空间，能够节省治具上方空间，有效的解决了焊接治具上方没有空间进行连接片放料导致连接片无法从上方进行上料的问题。

在一个实施例中，如图1所示，夹持件的数量为四个且分别为两个第一夹持件301和两个第二夹持件302，上料开口101的侧边包括相对设置的两个第一侧边和相对设置的两个第二侧边，两个第一夹持件301与两个第一侧边一一对应设置，两个第二夹持件302与两个第二侧边一一对应设置，两个第一夹持件301和一个第二夹持件302以及两个第一夹持件301和另一个第二夹持件302均围成可夹持连接片5的夹持空间。通过四个夹持件围成两个夹持空间，进而可夹持两个连接片5，连接片定位机构3的结构简单，更便于实现，并且，两个第一夹持件301可以实现连接片5的居中定位，定位定准确。

在另外一个实施例中，夹持件的数量为六个且形成两组，每组夹持件中的夹持件的数量为三个，每组夹持件围成可夹持连接片5的夹持空间。

在一个实施例中，如图2所示，每个第一夹持件301上间隔设置有两个第一定位槽3011，每个第二夹持件302上设有第二定位槽3021，相对的两个第一定位槽3011和对应的第二定位槽3021围成夹持空间。通过第一定位槽3011和第二定位槽3021的底壁对连接片5进行支撑，通过第一定位槽3011和第二定位槽3021的侧壁对连接片5进行定位，定位准确。

进一步地，第一定位槽3011具有垂直设置的两个第一侧壁，第二定位槽3021具有三个第二侧壁，两个第一定位槽3011中相对设置的第一侧壁对连接片5相对的两个一侧边进行定位，两个第一定位槽3011的另一个第一侧壁和一个第二侧壁相对设置且对连接片5相对的两个另一侧边进行定位。

在另一个实施例中，第二定位槽3021也可以仅具有一个第二侧壁。

可以理解，在其他实施例中，第一夹持件301和第二夹持件302也可以不设置定位槽，通过第一夹持件301的侧面和第二夹持件302的侧面来夹住连接片5。

在一个实施例中，连接片定位机构3还包括第一驱动机构和夹紧弹性部件，第一驱动机构驱动四个夹持件张开，夹紧弹性部件设置在承载件1上，四个夹持件在夹紧弹性部件的弹性力作用下合拢。通过第一驱动机构来驱动四个夹持件移动实现夹持件的开夹，通过夹紧弹性部件的弹性力推动夹持件复位来实现连接片5的夹紧定位，仅在开夹时控制第一驱动机构，控制更为简便。

在另外一个实施例中，第一驱动机构驱动四个夹持件合拢或张开，在开夹或关夹时均需要控制第一驱动机构。

在另外一个实施例中，如图10和图11所示，四个夹持件在夹紧弹性部件的弹性力作用下合拢，四个夹持件适于在连接片5的作用下张开，此时不设置驱动机构，简化焊接治具的结构，节约成本。连接片5的材质为金属，通过连接片5自身顶开夹持件进入夹持空间，实现连接片5的全自动夹紧定位。具体地，两个第一夹持件301具有向下倾斜且朝向侧边倾斜的驱动斜面3012，驱动斜面3012适于与连接片5配合。通过机械手等对连接片5进行上料时，连接片5向上运动至与驱动斜面3012接触，接着连接片5继续向上运动，直至顶开夹持件并落入第一定位槽3011和第二定位槽3021中，通过连接片5自身开夹，开夹更简便，通过夹紧弹性部件推动夹持件移动实现连接片5的自动定位夹紧，定位更准确。

在一个实施例中，如图1、图4和图5所示，第一驱动机构包括两个驱动组件，每个驱动组件驱动一个第一夹持件301和两个第二夹持件302移动，每个驱动组件包括第一滑动件303、两个第二滑动件304、两个第一连杆305及第一驱动件，第一滑动件303设置在承载件1的下方且与对应的第一夹持件301连接，两个第二滑动件304设置在承载件1的下方且与两个第二夹持件302一一对应连接，每个第一连杆305的一端与第一滑动件303铰接且另一端与对应的第二滑动件304铰接，第一驱动件驱动第一滑动件303滑动的同时通过两个第一连杆305带动两个第二滑动件304移动，进而带动第一夹持件301和两个第二夹持件302移动。通过一个驱动件驱动一个第一夹持件301和两个第二夹持件302同时移动，驱动件的数量少，简化驱动机构的结构，并且驱动部件中的各个部件布置更紧凑，节约空间。

进一步地，第一滑动件303与承载件1之间以及第二滑动件304与承载件1之间均设有导向机构，导向机构具体为直线滑轨等。

在另外一个实施例中，每个第一夹持件301和每个第二夹持件302均通过一个驱动件来驱动。

在一个实施例中，夹紧弹性部件包括两个第一夹紧弹性件307，两个第一夹紧弹性件307与两个第一滑动件303一一对应连接，此时每个驱动组件对应一个第一夹紧弹性件307。第一夹紧弹性件307具体为弹簧等。

在一个实施例中，驱动组件还包括凸轮，第一驱动件与凸轮连接，第一滑动件303上设有楔块306，凸轮与楔块306的斜面配合。通过凸轮和楔块306的设置可以改变第一驱动件的布置方向，更便于布置驱动组件的各个零部件。

进一步地，凸轮可移动地设置，此时第一驱动件为驱动缸或直线电机，驱动缸为气缸或油缸，或者，凸轮可转动地设置，此时第一驱动件为普通的电机，凸轮固定在电机的输出轴上。

在另外一个实施例中，也可以不设置凸轮和楔块306，第一驱动件直接与第一滑动件303连接。

在一个实施例中，如图1、图3和图7所示，承载件1上设有位于上料开口101的两侧的承载工位，电芯定位机构2设有两个且与两个承载工位一一对应设置，每个电芯定位机构2包括：基准件201、第一定位件202、两个第二定位件203以及第二驱动机构，基准件201固定在承载件1且位于上料开口101的一侧，第一定位件202与基准件201相对设置，两个第二定位件203相对设置且可移动地设置在承载件1的侧部，基准件201、第一定位件202以及两个第二定位件203围成定位电芯4的定位空间，第二驱动机构驱动第一定位件202朝向远离基准件201的方向移动以及两个第二定位件203相互远离。每个电芯4对应一个电芯定位机构2，更便于对电芯4进行定位，也便于两个电芯定位机构2之间布置连接片定位机构3。通过第二驱动机构实现自动开夹，无需人工操作。

进一步地，焊接治具还包括第二夹紧弹性件207，在第二夹紧弹性件207的弹性力作用下，第一定位件202朝向基准件201移动，两个第二定位件203相互靠近，进而实现电芯4的夹紧定位，仅在开夹时控制第二驱动机构，控制更简单。

在另外一个实施例中，第二驱动机构第一定位件202朝向基准件201移动及两个第二定位件203相互靠近，在开夹或关夹时均需要控制第二驱动机构。

在一个实施例中，如图1、图4和图5所示，第二驱动机构包括：第一移动件204、两个第二移动件205、两个第二连杆及第二驱动件，第一移动件204可移动的设置在承载件1的下方且与第一定位件202连接，两个第二移动件205可移动的设置在承载件1的下方且与两个第二定位件203一一连接，每个第二连杆的一端与第一移动件204铰接且另一端与对应的第二移动件205铰接，第二驱动件驱动第一移动件204的同时通过两个第二连杆带动两个第二移动件205移动，进而带动第一定位件202和两个第二定位件203移动。通过一个驱动件驱动一个第一定位件202和两个第二定位件203同时移动，减少驱动件的数量，简化驱动机构的结构，节约成本。

进一步地，第二夹紧弹性件207的一端与第一移动件204配合且另一端固定在承载件1上，第二夹紧弹性件207具体为弹簧等。

在另外一个实施例中，第一定位件202和每个第二定位件203均通过一个驱动件来驱动。

在一个实施例中，第二驱动机构还包括第三移动件208，第三移动件208可移动地设置在承载件1的下方，第三移动件208的移动方向垂直于第一移动件204的移动方向，第三移动件208朝向第一移动件204的侧面为曲面，第一移动件204上设有滚轮，滚轮与曲面滑动配合，第二驱动件与第三移动件208连接，第二驱动件驱动第三移动件208移动，滚轮在曲面上滚动，进而带动第一移动件204移动。曲面包括中间弧形面和位于中间弧形面两侧的侧弧形面，侧弧形面朝向第二移动件205拱起弯曲，中间弧形面朝向远离第一移动件204的方向拱起弯曲，第二驱动件为驱动缸，驱动缸的活塞杆伸出或缩回均可以带动第三移动件208移动。

进一步地，第二驱动机构还包括复位件，复位件的一端与第三移动件208连接且另一端固定在承载件1上，第三移动件208移动之后通过复位件复位，便于对下一个电芯4进行定位。焊接治具还包括固定件，固定件的一个侧面与第一夹紧弹性件307的另一端连接，固定件的一个侧面与复位件的另一端连接，通过固定件对复位件的另一端和第一夹紧弹性件307的另一端进行固定。

在另外一个实施例中，也可以不设置第三移动件208。

进一步地，第一移动件204与承载件1之间、第二移动件205与承载件1之间以及第三移动件208和承载件1之间均设有导向机构，导向机构具体为直线滑轨等。

根据本实用新型的实施例，第二方面，还提供了一种焊接装置，包括：上述的焊接治具。

在本实施例中，第一定位件202可在X方向动作，两个第二定位件203可在Y方向动作，夹紧电芯4时，通过气缸直接驱动第三移动件208移动，进而带动第一移动件204和两个第二移动件205移动，从而带动第一定位件202和两个第二定位件203同时动作进行开夹动作，然后将电芯4放入承载工位，气缸松开，在弹簧的弹性力作用下，第一定位件202和两个第二定位件203同时动作进行关夹动作，进而实现电芯4的定位夹紧。

需要说明的是，X方向和Y方向请参见图7。

进一步地，连接片5的上料采用从下至上的方式上料，有效的解决了在机台布局时焊接治具上方有其他结构导致连接片无法从上方进行上料的问题。两个连接片5通过四个夹持件进行X和Y两个方向定位，开夹动作有两种方式：一种是通过气缸推动楔块306带动第一滑动件303和两个第二滑动件304运动进行开夹，通过弹簧的弹性力实现连接片5的夹紧定位；另一种是通过连接片5自身推动夹持片进行开夹，通过弹簧的弹性力实现连接片5的夹紧定位。

在本实施例中，焊接装置还包括焊接机构、连接片上料机构、电芯上料机构等，焊接机构、连接片上料机构、电芯上料机构等均采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。

根据本实用新型的实施例，第三方面，还提供了一种电池生产设备，包括：上述的焊接治具或上述的焊接装置。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (12)

1.一种焊接治具，其特征在于，包括：

承载件(1)，具有上料开口(101)，所述承载件(1)适于承载电芯(4)；

电芯定位机构(2)，设置在所述承载件(1)上且适于夹紧或松开所述电芯(4)；

连接片定位机构(3)，包括可移动的至少两个夹持件，至少两个所述夹持件对应设置在所述上料开口(101)的侧边，至少两个所述夹持件具有合拢且夹持连接片(5)的夹持状态以及张开的上料状态，至少两个所述夹持件处于所述上料状态时，所述连接片(5)从所述上料开口(101)的下方上料。

2.根据权利要求1所述的焊接治具，其特征在于，所述夹持件的数量为四个且分别为两个第一夹持件(301)和两个第二夹持件(302)，所述上料开口(101)的侧边包括相对设置的两个第一侧边和相对设置的两个第二侧边，两个所述第一夹持件(301)与两个所述第一侧边一一对应设置，两个所述第二夹持件(302)与两个所述第二侧边一一对应设置，两个所述第一夹持件(301)和一个所述第二夹持件(302)以及两个所述第一夹持件(301)和另一个所述第二夹持件(302)均围成可夹持所述连接片(5)的夹持空间。

3.根据权利要求2所述的焊接治具，其特征在于，每个所述第一夹持件(301)上间隔设置有两个第一定位槽(3011)，每个所述第二夹持件(302)上设有第二定位槽(3021)，相对的两个所述第一定位槽(3011)和对应的所述第二定位槽(3021)围成所述夹持空间。

4.根据权利要求2所述的焊接治具，其特征在于，所述连接片定位机构(3)还包括第一驱动机构和夹紧弹性部件，所述第一驱动机构驱动四个所述夹持件张开，所述夹紧弹性部件设置在所述承载件(1)上，四个所述夹持件在所述夹紧弹性部件的弹性力作用下合拢，

或者，所述连接片定位机构(3)还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动四个所述夹持件合拢或张开。

5.根据权利要求4所述的焊接治具，其特征在于，所述第一驱动机构包括两个驱动组件，每个所述驱动组件驱动一个所述第一夹持件(301)和两个所述第二夹持件(302)移动，每个所述驱动组件包括第一滑动件(303)、两个第二滑动件(304)、两个第一连杆(305)及第一驱动件，所述第一滑动件(303)设置在所述承载件(1)的下方且与对应的第一夹持件(301)连接，两个所述第二滑动件(304)设置在所述承载件(1)的下方且与两个所述第二夹持件(302)一一对应连接，每个所述第一连杆(305)的一端与所述第一滑动件(303)铰接且另一端与对应的所述第二滑动件(304)铰接，所述第一驱动件驱动所述第一滑动件(303)滑动的同时通过两个所述第一连杆(305)带动两个所述第二滑动件(304)移动。

6.根据权利要求5所述的焊接治具，其特征在于，所述驱动组件还包括凸轮，所述第一驱动件与所述凸轮连接，所述第一滑动件(303)上设有楔块(306)，所述凸轮与所述楔块(306)的斜面配合。

7.根据权利要求2所述的焊接治具，其特征在于，所述连接片定位机构(3)还包括夹紧弹性部件，所述夹紧弹性部件设置在所述承载件(1)上，四个所述夹持件在所述夹紧弹性部件的弹性力作用下合拢，四个所述夹持件适于在所述连接片(5)的作用下张开。

8.根据权利要求7所述的焊接治具，其特征在于，两个所述第一夹持件(301)具有向下倾斜且朝向所述侧边倾斜的驱动斜面(3012)，所述驱动斜面(3012)适于与所述连接片(5)配合。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的焊接治具，其特征在于，所述承载件(1)上设有位于所述上料开口(101)的两侧的承载工位，所述电芯定位机构(2)设有两个且与两个所述承载工位一一对应设置，每个所述电芯定位机构(2)包括：基准件(201)、第一定位件(202)、两个第二定位件(203)以及第二驱动机构，所述基准件(201)固定在所述承载件(1)且位于所述上料开口(101)的一侧，所述第一定位件(202)与所述基准件(201)相对设置，两个所述第二定位件(203)相对设置且可移动地设置在所述承载件(1)的侧部，所述基准件(201)、所述第一定位件(202)以及两个所述第二定位件(203)围成定位所述电芯(4)的定位空间，所述第二驱动机构驱动所述第一定位件(202)朝向远离所述基准件(201)的方向移动以及两个所述第二定位件(203)相互远离。

10.根据权利要求9所述的焊接治具，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第一移动件(204)、两个第二移动件(205)、两个第二连杆及第二驱动件，所述第一移动件(204)可移动的设置在所述承载件(1)的下方且与所述第一定位件(202)连接，两个所述第二移动件(205)可移动的设置在所述承载件(1)的下方且与两个所述第二定位件(203)一一连接，每个所述第二连杆的一端与所述第一移动件(204)铰接且另一端与对应的所述第二移动件(205)铰接，所述第二驱动件驱动所述第一移动件(204)的同时通过两个所述第二连杆带动两个所述第二移动件(205)移动。

11.一种焊接装置，其特征在于，包括：权利要求1至10中任一项所述的焊接治具。

12.一种电池生产设备，其特征在于，包括：权利要求1至10中任一项所述的焊接治具或权利要求11所述的焊接装置。