CN212291853U - 顶盖片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了顶盖片上料装置，包括机架，其中，在机架横向方向上依次设置备料区、待料区，以备料区放置料盘，第一顶升机构移动端上升抵接备料区的料盘，料盘两侧的第一夹持机构中伸缩装置的移动端与料盘脱离，料盘随第一顶升机构下移，第一夹持机构中伸缩装置启动夹持使底层料盘与其上方料盘脱离，推进机构推动料盘进入待料区，第二夹持机构中伸缩装置相对夹持料盘；移动送料机构以棘爪夹持机构夹住料盘中顶盖片；下料盘机构，位于待料区下方的机架内，以载板承载料盘，并随螺母副沿机架纵向下移将空料盘移至机架内，本顶盖片上料装置重新设计结构，简化上料工序及结构，效率提升、占用空间小且成本低。

Description

顶盖片上料装置

技术领域

本实用新型涉及电池组装设备技术领域，具体涉及顶盖片上料装置。

背景技术

三元聚合物锂电池是指正极材料使用锂镍钴锰或者镍钴铝酸锂的三元正极材料的锂电池，因其众多优异的性能，被应用在笔记本、汽车等多种领域，三元锂电池的组装中涉及顶盖片的安装及焊接等，一般顶盖片的上料装置普遍存在结构复杂、工序多、成本高的缺陷，或多处工序需要人工参与，效率低，需改进。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

顶盖片上料装置，包括机架，机架上设置第一夹持机构、第二夹持机构、第一顶升机构、推进机构、移动送料机构及下料盘机构；

其中，在机架横向方向上依次设置备料区、待料区，推进机构位于备料区后方，第一夹持机构、第二夹持机构均包括两伸缩装置，第一夹持机构中伸缩装置相对设置在备料区两侧的机架上，第二夹持机构中伸缩装置相对设置在待料区两侧，备料区下方的机架内设置第一顶升机构，以备料区放置料盘，第一顶升机构移动端上升抵接备料区的料盘，料盘两侧的第一夹持机构中伸缩装置的移动端与料盘脱离，料盘随第一顶升机构下移，第一夹持机构中伸缩装置启动夹持使底层料盘与其上方料盘脱离，推进机构推动料盘进入待料区，第二夹持机构中伸缩装置相对夹持料盘；

移动送料机构包括支撑臂、第一丝杠螺母移位机构、第一升降机构及棘爪夹持机构，支撑臂上设置第一丝杠螺母移位机构，其螺母副上设置第一升降机构，第一升降机构的移动端上设置棘爪夹持机构，以棘爪夹持机构夹住料盘中顶盖片；

下料盘机构，位于待料区下方的机架内，包括第二丝杠螺母移位机构及载板，载板固定在第二丝杠螺母移位机构中的螺母副上，以载板承载料盘，并随螺母副沿机架纵向下移将空料盘移至机架内。

本顶盖片上料装置重新设计结构，简化上料工序及结构，效率提升、占用空间小且成本低。

进一步，第一夹持机构、第二夹持机构中伸缩装置为气缸，气缸的伸缩端设置夹板，结构简单实用，成本低。

进一步，推进机构包括气缸及推板，气缸的伸缩端设置推板，推板位于备料区内料盘的后方，结构简单实用，成本低。

进一步，沿机架横向设置滑轨，推板与滑轨滑动配合，提升移动稳定性。

进一步，第一顶升机构包括气缸及顶板，气缸的伸缩端固定顶板，结构简单实用，成本低。

进一步，第一顶升机构还包括支架，支架与机架固定，支架上设置气缸，便于安装。

进一步，第一升降机构为气缸，通过固定板与螺母副固定，气缸的伸缩端设置棘爪夹持机构，结构简单实用，成本低。

进一步，还包括导向机构，具备安装板及滑板，安装板与第一升降机构伸缩端固定，安装板上并排设置两棘爪夹持机构，滑板末端与安装板固定且滑板上开槽，相配合地固定板上设凸楞，凸楞与槽配合提高移动的稳定性，双棘爪夹持机构提高效率。

进一步，还包括取料盘机构，位于机架内，第二丝杠移位机构的一侧，具备输送带及电机，空料盘随螺母副下移至接触输送带，电机驱动下将空料盘自载板取下，增加取料盘机构，通过输送带取料盘，简单方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本顶盖片上料装置重新设计结构，整体结构简化，工序减少，成本低，提高企业竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本顶盖片上料装置的整体结构图；

图2是移动送料机构的结构图；

图3是备料区、待料区分布结构图；

图4是A部放大结构图；

图5是B部放大结构图；

图6是下料盘、取料盘机构的结构图；

其中，附图标记为：

1、机架；2、备料区；3、待料区；4、移动送料机构；5、第一夹持机构；6、第二夹持机构；7、推进机构；8、顶升机构；9、下料盘机构；10、取料盘机构；11、料盘；12、顶盖片；13、伸缩装置；41、支撑臂；42、第一丝杠螺母移位机构；43、第一升降机构；44、棘爪夹持机构；45、固定板；46、安装板；47、滑板；71、推板；72、滑轨；81、支架；82、顶板；91、第二丝杠螺母移位机构；92、载板；100、电机；101、输送带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实施例中，顶盖片上料装置，包括机架1，采用柜体机架，柜体底部四角安装滚轮及垫脚，本上料装置还包括第一夹持机构5、第二夹持机构6、第一顶升机构8、推进机构7、移动送料机构4及下料盘机构9。

在柜体顶面沿横向依次划分两个区域，其一为备料区2，另一为待料区3，备料区柜体面上开槽，料盘11置于槽中，其中，推进机构位于备料区后方，具体而言，推进机构包括气缸及推板，气缸的伸缩端固定推板，推板71位于备料区内料盘的后方，气缸沿柜体顶面边侧安装，并沿机架横向方向，在柜体顶面边侧安装滑轨72，推板底面开槽，以槽与滑轨配合，在气缸作用下，推板沿槽移动，如图4所示。

第一夹持机构、第二夹持机构均包括两伸缩装置13，其中第一夹持机构中伸缩装置相对安装在备料区两侧的机架上，第二夹持机构中伸缩装置相对安装在待料区两侧，如图3所示；伸缩装置选用气缸，气缸的伸缩端固定夹板，对应的在料盘侧面开槽，以夹板伸入槽中并配合夹持固定料盘，如图4、图5所示。

备料区下方的柜体内安装第一顶升机构，包括气缸及顶板，气缸的伸缩端固定顶板82，其中在柜体腔内固定支架81，支架上固定气缸，如图6所示。

移动送料机构包括支撑臂41、第一丝杠螺母移位机构42、第一升降机构43及棘爪夹持机构44，如图1所示，支撑臂固定在柜体顶面备料区、待料区之间，选用L型，在支撑臂横端上安装第一丝杠螺母移位机构，为市面上常见结构，不再详述，其螺母副上安装第一升降机构，选用气缸，通过固定板45与螺母副固定，气缸的伸缩端安装棘爪夹持机构，棘爪夹持机构选用市面上常见的气缸配合两棘爪的结构，以气缸伸缩端的移动使棘爪靠拢或分离，以棘爪夹持机构夹住料盘中顶盖片。

此外，并安装导向机构，包括安装板46及滑板47，安装板与第一升降机构伸缩端固定，安装板上并排设置两棘爪夹持机构，滑板末端与安装板固定且滑板上开槽，相配合地固定板上设凸楞，凸楞与槽滑动配合。

下料盘机构，安装在待料区下方的柜体内，包括第二丝杠螺母移位机构91及载板92，第二丝杠螺母移位机构中丝杠安装在柜体腔壁上自底延伸至待料区柜面开口处，载板固定在第二丝杠螺母移位机构中的螺母副上，随螺母副移至待料区开口处以支撑从备料区下来的料盘，带料盘空后，随螺母副下移将空料盘移至柜体腔内。

此外为方便取下料盘，并安装取料盘机构10，安装在机架内第二丝杠移位机构的一侧，包括输送带及电机，以电机100为动力源，以常见的从、主动轮驱使输送带转动，当空料盘随螺母副下移至接触输送带101，输送带将空料盘自载板取下，移动至另一端，柜体此端开口，便于将料盘取下。

使用过程如下：通过人工或其他装置将装满顶盖片的料盘移至备料区，料盘采用并列双槽的结构，相对槽壁上间隔开口以便顶盖片插入，堆叠的料盘至备料区时，顶升机构升起以支撑料盘，第一夹持机构中伸缩装置将夹板伸出以固定底层料盘上方的料盘，底层料盘继续随顶升机构下移，至料盘抵接柜面，推进机构将料盘推出至待料区载板上，第二夹持机构中伸缩装置启动固定料盘，第一丝杠螺母移动机构中螺母副带动第一升降机构移动，第一升降机构下降，棘爪夹持机构夹持顶盖片12，第一升降机构复位，螺母副移动至所需位置放下顶盖片，待料盘移空，第二丝杠螺母移位机构下移螺母副，同时第二夹持机构松开料盘，以载板带动料盘下移至料盘抵接输送带，通过输送带将料盘取下。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.顶盖片上料装置，包括机架，其特征在于：机架上设置第一夹持机构、第二夹持机构、第一顶升机构、推进机构、移动送料机构及下料盘机构；

其中，在机架横向方向上依次设置备料区、待料区，推进机构位于备料区后方，第一夹持机构、第二夹持机构均包括两伸缩装置，第一夹持机构中伸缩装置相对设置在备料区两侧的机架上，第二夹持机构中伸缩装置相对设置在待料区两侧，备料区下方的机架内设置第一顶升机构，以备料区放置料盘，第一顶升机构移动端上升抵接备料区的料盘，料盘两侧的第一夹持机构中伸缩装置的移动端与料盘脱离，料盘随第一顶升机构下移，第一夹持机构中伸缩装置启动夹持使底层料盘与其上方料盘脱离，推进机构推动料盘进入待料区，第二夹持机构中伸缩装置相对夹持料盘；

移动送料机构包括支撑臂、第一丝杠螺母移位机构、第一升降机构及棘爪夹持机构，支撑臂上设置第一丝杠螺母移位机构，其螺母副上设置第一升降机构，第一升降机构的移动端上设置棘爪夹持机构，以棘爪夹持机构夹住料盘中顶盖片；

下料盘机构，位于待料区下方的机架内，包括第二丝杠螺母移位机构及载板，载板固定在第二丝杠螺母移位机构中的螺母副上，以载板承载料盘，并随螺母副沿机架纵向下移将空料盘移至机架内。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：第一夹持机构、第二夹持机构中伸缩装置为气缸，气缸的伸缩端设置夹板。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：推进机构包括气缸及推板，气缸的伸缩端设置推板，推板位于备料区内料盘的后方。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：沿机架横向设置滑轨，推板与滑轨滑动配合。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：第一顶升机构包括气缸及顶板，气缸的伸缩端固定顶板。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：第一顶升机构还包括支架，支架与机架固定，支架上设置气缸。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：第一升降机构为气缸，通过固定板与螺母副固定，气缸的伸缩端设置棘爪夹持机构。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于：还包括导向机构，具备安装板及滑板，安装板与第一升降机构伸缩端固定，安装板上并排设置两棘爪夹持机构，滑板末端与安装板固定且滑板上开槽，相配合地固定板上设凸楞。

9.如权利要求1-8任一项所述的装置，其特征在于：还包括取料盘机构，位于机架内，第二丝杠移位机构的一侧，具备输送带及电机，空料盘随螺母副下移至接触输送带，电机驱动下将空料盘自载板取下。

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