CN113264311A - 储放仓分板输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了储放仓分板输送装置，所述储放仓内板状物放置腔底部开设有矩形口，所述矩形口与储放仓底部之间设置有空腔，所述空腔内设置有第一转轴，且所述第一转轴的两端分别通过轴座固定于储放仓两侧内壁，所述第一转轴的轴壁固定有分板块，所述分板块通过翻折机构进行翻折，所述储放仓顶端开口正上方设置有吊轨，所述吊轨上固定有由移动连接板、移动板、固定板以及光轴组成的吊架，所述移动连接板下平面固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与移动板连接，所述移动板上还设置有夹爪机构。本发明采用竖立式储放仓以及内部的自动分板装置，不仅可以节省空间还不需要另设分板装置和输送带，极大提高了输送效率。

Description

储放仓分板输送装置

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，特别是一种储放仓分板输送装置。

背景技术

现代物流最大的趋势就是网络化与智能化。在制造企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用。因此仓储技术的发展不是跟公司的业务相互的割裂的，跟其他环节的整合配合才更有助于仓储行业的发展。

目前，薄型板状物在存储和输送方面还存在不少问题，薄型板状物储存装置的体积大，占地较多，在输送过程中往往需要输送带配合，进一步地增加了占地面积，而且板状物在输送过程中还需要吸盘手来配合抓取，成本也随之进一步增加。

发明内容

根据本发明需要解决的技术问题，本发明提供了储放仓分板输送装置，用以解决板状物存储装置占地面积大、在输送过程中还需要输送带和吸盘手配合的问题。

为实现上述目的，本发明提供了储放仓分板输送装置，包括用于储放板状物的储放仓，所述储放仓内设有板状物放置腔，并在板状物放置腔底部开设有矩形口，所述矩形口与储放仓底部之间设置有空腔，所述空腔内设置有第一转轴，且所述第一转轴的两端分别通过轴座固定于储放仓两侧内壁，所述第一转轴的轴壁固定有分板块，且与翻折机构连接，所述储放仓顶部开口处设置有吊轨，所述吊轨上固定有由移动连接板、移动板、固定板以及光轴组成的吊架，所述移动连接板下平面固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与移动板连接，所述移动板上还设置有夹爪机构。

通过采用上述技术方案，板状物储放在放置腔内，底部有带有矩形口的底面将板状物拖住，储放仓在放置腔的底部以及其中一侧还留有空腔，侧边的空腔内设置有翻折机构，底部的空腔内固定有分板块，分板块固定在第一转轴上，并且通过翻折机构进行翻折，分板块翻折时带动竖立的板状物超出储放仓仓口，通过仓口上方的夹爪机构夹出后沿着吊轨送至所需位置，不仅解决了占地问题，还解决了辅助设备过多成本上升的问题。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述分板块的宽度与矩形口的宽度相同，所述分板块由长度依次递减的若干长条块组成。

通过采用上述技术方案，若干长条块组成的分板块因为其长短不一致，依次递减，所以在翻折后可以将放置腔内的板状物由高到低依次推出放置腔内，便于夹爪夹取。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述翻折机构包括第一齿板、第一转轴、第二转轴、第二齿板和第四气缸，所述第一齿板插接于储放仓底部的插槽内，所述第一齿板分别与第一转轴半圆周壁上的齿配合以及第二转轴上的齿配合，所述第二齿板插接于储放仓侧边的插槽内，所述第二齿板与第一齿板呈直角状，且所述第二齿板底部的齿与第二转轴齿配合，所述第二齿板中段处设置有固定座，所述固定座与安装在板状物放置腔外壁上的第四气缸伸缩端相连。

通过采用上述技术方案，分板块所在的第一转轴由第一齿板的运动进行翻折，第一齿板则是通过第二转轴带动，第二转轴在与第一齿板配合的情况下还与竖立的第二齿板配合，第二齿板通过第四气缸的伸缩进行升降，分板块通过齿板与齿的配合，不仅配合较为可靠，而且经济性较好。此处的翻折机构并不仅仅限于齿与齿板之间的配合，也可采用链传动的形式。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述固定板下平面两端头处均固定有第一压臂和第二压臂，所述第一压臂和第二压臂的斜边相对形成倒三角状，两斜边之间的夹角为60-70度。

通过采用上述技术方案，当夹爪将分层后的板状物抓起后，可以通过第一压臂和第二压臂将板状物固定，防止移动过程中板状物晃动。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述第一压臂与第二压臂材质为记忆金属。

通过采用上述技术方案，记忆金属因为具有较好弹性，所以当板状物将第一压臂和第二压臂向外撑开后，还能恢复如初。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述第一压臂和第二压臂底端分别固定有第一滑轮和第二滑轮，所述第一压臂和第二压臂的斜边上均固定有第二连接座，所述固定板下平面与第二连接座相同平面上固定有第一连接座，所述第一连接座与第二连接座之间连接有复位拉簧。

通过采用上述技术方案，在第一压臂和第二压臂底端分别固定有第一滑轮和第二滑轮，在板状物通过夹爪提起后经过第一滑轮和第二滑轮能快速穿过，增加复位拉簧进一步增强第一压臂和第二压臂对板状物的夹持力度。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述夹爪机构在移动板两端设置有两组并且结构相同，所述夹爪机构包括第三气缸、固定框、第一活动块、升降块、第二活动块、第一夹臂和第二夹臂，所述第三气缸固定在移动板两端上平面，所述移动板下平面在第三气缸所在位置处固定有固定框，所述第三气缸的伸缩端穿过移动板相对位置的通孔以及固定框，与所述固定框内的升降块连接，所述固定框内设置有滑道，并于所述滑道两端设置有第一活动块和第二活动块，所述升降块两端设置有凸棱，所述凸棱与第一活动块和第二活动块相对位置的凹槽配合，所述第一活动块和第二活动块的底面分别固定有第二夹臂和第一夹臂。

通过采用上述技术方案，一组夹爪机构只需要一个气缸即可完成夹取，气缸的伸缩端与升降块连接，在升降块随着气缸伸缩端升降时，与升降块两侧连接的第一活动块和第二活动块会随着升降块的升降而收放。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述升降块的两端为斜面形成等腰梯形，所述第一活动块和第二活动块与升降块两端配合面均为斜面，所述第一活动块和第二活动块的斜面分别与升降块两端所配合面平行。

通过采用上述技术方案，升降块两斜面与第一活动块和第二活动块的斜面相互平行并贴合，升降块升降的同时带动第一活动块和第二活动块收放。

有益效果：本发明采用竖立式储放仓将板状物竖立放置，通过底部空腔内的分板机构将堆叠的板状物依次递减推出仓口，再由夹爪夹取移动到目标位置，不仅节省了使用空间，还减少了辅助设备。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明吊架示意图。

图3为本发明第一压臂和第二压臂示意图。

图4为本发明分板块和翻折机构示意图。

图5为本发明夹爪机构示意图。

图6为本发明夹爪机构剖视图。

图中：1为移动连接板；2为移动板；3为固定板；4为吊轨；5为储放仓；6为第一气缸；8为第三气缸；9为第一连接座；10为第二连接座；11为第一压臂；12为第一滑轮；13为第二滑轮；14为第二压臂；15为分板块；16为第一齿板；17为第一转轴；18为第二转轴；19为第二齿板；20为第四气缸；21为固定框；22为第一夹臂；23为第二夹臂；24为第一活动块；25为升降块；26为第二活动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1-4所示，储放仓5内部专门开设有板状物放置腔，板状物整齐堆叠竖直放入板状物放置腔内，板状物放置腔底部开有矩形口，矩形口的宽度与放置腔内壁相齐，长度则小于放置腔的长度，从而板状物放置腔两端与矩形口两端之间形成托板，板状物在放入板状物放置腔后就不会掉落，板状物放置腔底部与储放仓5底部之间以及板状物放置腔侧边与储放仓5侧边之间均留有空腔，储放仓5底部中间处开设有槽道，并在槽道内设置有可移动的第一齿板16，第一齿板16的上方设置有第一转轴17，第一转轴17两端分别通过轴座固定在储放仓5两侧内壁上，第一转轴17轴壁上有半圆周凸齿，该半圆周凸齿与第一齿板16上的齿配合，板状物放置腔侧边与储放仓5侧边的空腔内也设置有槽道，该槽道内插接有第二齿板19，第二齿板19通过固定在板状物放置腔外壁上的第四气缸20进行升降，第二齿板19上的齿与固定在底部空腔内第二转轴18轴壁上的凸齿配合，位于第一转轴17轴壁另外一半圆周上固定有分板块15，其中，分板块15是由多个长度不等的块体组合而成，组合后的块体按照长度依次递减排列组合，分板块15在未翻折的状态下与矩形口相平齐；位于储放仓5的上部设置有吊轨4，吊轨4与储放仓5的仓口对齐，吊轨4上固定有吊架，吊架内的移动板2在第一气缸6的作用下可以在吊架的光轴上下移动，移动过程中移动板2上的夹爪也随之移动，因为固定板3板体上开设有通孔，夹爪移动时可穿过固定板3进行夹取；在固定板3的下平面还固定有材质为记忆金属的第一压臂11和第二压臂14，第一压臂11和第二压臂14呈倒三角状，在其底部固定有可转动的第一滑轮12和第二滑轮13，第一滑轮12与第二滑轮13相贴。

如图5和图6所示，夹爪机构中的动力通过第三气缸8提供，第三气缸8固定在移动板2上平面，伸缩端穿过移动板2预留孔和固定框21中心预留孔，其中，固定框21固定在移动板2的下平面，伸缩端穿过固定框21中心预留孔与其内部的升降块25连接，升降块25两端的斜面设有凸块与第一活动块24和第二活动块26的斜面平行并与凹槽配合，第一活动块24和第二活动块26均穿于固定框21的槽道内，第一活动块24和第二活动块26的底部固定有第二夹臂23和第一夹臂22。

工作原理：板状物堆叠后放入储放仓5内的板状物放置腔，第四气缸20伸缩端伸长带动第二齿板19下移，在下移过程中第二齿板19通过啮合带动第二转轴18转动，第二转轴18转动过程又带动第一齿板16移动，第一齿板16移动时带动第一转轴17转动，在第一转轴17上的分板块15随之翻折，翻折过程中因为分板块15从长到短依次排列，所以翻折时会将堆叠好的板状物从高到矮依次推出，推出后开始夹取，首先吊架移动到合适位置，第一气缸6的伸缩端将移动板2下移，固定在移动板2上的夹爪机构随之下移，夹取过程中第三气缸8伸缩端收缩，伸缩端收缩带动升降块25升起，升降块25升起带动第一活动块24和第二活动块26向内收缩，收缩时通过固定在第一活动块24和第二活动块26上的第二夹臂23和第一夹臂22夹取板状物，板状物夹住后第一气缸6伸缩端收缩带动移动板2上升，同时板状物随之上升，上升时板状物插入第一滑轮12和第二滑轮13之间，通过第一压臂11和第二压臂14将板状物抵住防止晃动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.储放仓分板输送装置，包括用于储放板状物的储放仓（5），其特征在于：所述储放仓（5）内设有板状物放置腔，并在板状物放置腔底部开设有矩形口，所述矩形口与储放仓（5）底部之间设置有空腔，所述空腔内设置有第一转轴（17），且所述第一转轴（17）的两端分别通过轴座固定于储放仓（5）两侧内壁，所述第一转轴（17）的轴壁固定有分板块（15），且与翻折机构连接，所述储放仓（5）顶部开口处设置有吊轨（4），所述吊轨（4）上固定有由移动连接板（1）、移动板（2）、固定板（3）以及光轴组成的吊架，所述移动连接板（1）下平面固定有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的伸缩端与移动板（2）连接，所述移动板（2）上还设置有夹爪机构。

2.按照权利要求1所述的储放仓分板输送装置，其特征在于：所述分板块（15）的宽度与矩形口的宽度相同，所述分板块（15）由长度依次递减的若干长条块组成。

3.按照权利要求1所述的储放仓分板输送装置，其特征在于：所述翻折机构包括第一齿板（16）、第一转轴（17）、第二转轴（18）、第二齿板（19）和第四气缸（20），所述第一齿板（16）插接于储放仓（5）底部的插槽内，所述第一齿板（16）分别与第一转轴（17）半圆周壁上的齿配合以及第二转轴（18）上的齿配合，所述第二齿板（19）插接于储放仓（5）侧边的插槽内，所述第二齿板（19）与第一齿板（16）呈直角状，且所述第二齿板（19）底部的齿与第二转轴（18）齿配合，所述第二齿板（19）中段处设置有固定座，所述固定座与安装在板状物放置腔外壁上的第四气缸（20）伸缩端相连。

4.按照权利要求1所述的储放仓分板输送装置，其特征在于：所述固定板（3）下平面两端头处均固定有第一压臂（11）和第二压臂（14），所述第一压臂（11）和第二压臂（14）的斜边相对形成倒三角状，两斜边之间的夹角为60-70度。

5.按照权利要求4所述的储放仓分板输送装置，其特征在于：所述第一压臂（11）与第二压臂（14）材质为记忆金属。

6.按照权利要求4所述的储放仓分板输送装置，其特征在于：所述第一压臂（11）和第二压臂（14）底端分别固定有第一滑轮（12）和第二滑轮（13），所述第一压臂（11）和第二压臂（14）的斜边上均固定有第二连接座（10），所述固定板（3）下平面与第二连接座（10）相同平面上固定有第一连接座（9），所述第一连接座（9）与第二连接座（10）之间连接有复位拉簧。

7.按照权利要求1所述的储放仓分板输送装置，其特征在于：所述夹爪机构在移动板（2）两端设置有两组并且结构相同，所述夹爪机构包括第三气缸（8）、固定框（21）、第一活动块（24）、升降块（25）、第二活动块（26）、第一夹臂（22）和第二夹臂（23），所述第三气缸（8）固定在移动板（2）两端上平面，所述移动板（2）下平面在第三气缸（8）所在位置处固定有固定框（21），所述第三气缸（8）的伸缩端穿过移动板（2）相对位置的通孔以及固定框（21），与所述固定框（21）内的升降块（25）连接，所述固定框（21）内设置有滑道，并于所述滑道两端设置有第一活动块（24）和第二活动块（26），所述升降块（25）两端设置有凸棱，所述凸棱与第一活动块（24）和第二活动块（26）相对位置的凹槽配合，所述第一活动块（24）和第二活动块（26）的底面分别固定有第二夹臂（23）和第一夹臂（22）。

8.按照权利要求7所述的储放仓分板输送装置，其特征在于：所述升降块（25）的两端为斜面形成等腰梯形，所述第一活动块（24）和第二活动块（26）与升降块（25）两端配合面均为斜面，所述第一活动块（24）和第二活动块（26）的斜面分别与升降块（25）两端所配合面平行。

Images