CN221201235U - 一种电池全自动拘束夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池全自动拘束夹具，包括：底板、支撑板和拘束组件，支撑板固定在底板的两端，拘束组件容置在支撑板间；其中，拘束组件包括若干个第一限位板、若干个第二限位板、导柱和挤压机构，第一限位板和第二限位板间隔布置，相邻第一限位板和第二限位板之间形成容置电池的空间；第一限位板连接在底板上；导柱布置在第二限位板的侧边并连接第二限位板，挤压机构布置在支撑板的外侧并穿过支撑板向第二限位板施加压力，以使第二限位板向相邻第一限位板靠近并拘束电池。采用本实用新型，具有快速换型、且可以拘束不同尺寸电池的优点。

Description

一种电池全自动拘束夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别是涉及一种电池全自动拘束夹具。

背景技术

现有的拘束夹具使用气缸对电池层层拘束，拘束前需将电池通过机械手将电池放入至拘束托盘内，拘束工装再通过气缸压紧后在托盘的一端塞入一个固定厚度的零件来限制电池间的距离，此拘束方式实施过程中，运行时耗时慢；因此需要设计一种能够实现快速换型，且适配不同厚度、大小的锂电池的全自动拘束夹具。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电池全自动拘束夹具，能够快速换型、且可以拘束不同尺寸电池。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池全自动拘束夹具，所述拘束夹具包括底板、支撑板和拘束组件，所述支撑板固定在所述底板的两端，所述拘束组件容置在所述支撑板间；其中，

所述拘束组件包括若干个第一限位板、若干个第二限位板、导柱和挤压机构，所述第一限位板和所述第二限位板间隔布置，相邻所述第一限位板和所述第二限位板之间形成容置所述电池的空间；所述第一限位板连接在所述底板上；所述导柱布置在所述第二限位板的侧边并连接所述第二限位板，所述挤压机构布置在所述支撑板的外侧并穿过所述支撑板，能够对所述第二限位板施加压力并使所述第二限位板向相邻所述第一限位板靠近并拘束所述电池。

在一个可行的实现方式中，所述拘束夹具还包括立板，所述立板布置在所述支撑板的外侧并与所述支撑板平行布置；其中

所述立板上沿竖直方向设有滑块，对应所述支撑板靠近所述立板的一侧沿竖直方向设有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动配合以使所述立板沿竖直方向移动。

在一个可行的实现方式中，所述挤压机构包括限位件，所述限位件穿过所述支撑块固定在所述第二限位板上，对应所述立板靠近所述支撑板的一侧设有挤压块；当所述限位件和所述挤压块接触时，所述限位件和所述挤压块在竖直方向上部分或全部重合。

在一个可行的实现方式中，所述挤压机构还包括弹性件，所述立板与所述底板的接触端设有缺口，所述弹性件固定在所述底板且容置在所述缺口内。

在一个可行的实现方式中，所述挤压机构还包括驱动块，所述驱动块布置在所述支撑板上。

在一个可行的实现方式中，所述拘束夹具还包括至少一块连接板，所述连接板连接所述支撑板和/或所述第一限位板。

在一个可行的实现方式中，所述底板的表面设有凹槽，所述第一限位板卡接在所述凹槽内。

在一个可行的实现方式中，所述挤压机构还包括第三限位板和第四限位板，所述第三限位板可拆卸地连接在所述第一限位板上，所述第四限位板可拆卸地连接在所述第二限位板上，所述第三限位板和所述第四限位板均布置在所述第一限位板和所述第二限位板之间；

所述第三限位板和所述第四限位板为柔性材质。

在一个可行的实现方式中，所述第三限位板的顶部设有向所述第四限位板倾斜的第一斜面，所述第四限位板的顶部设有向所述第三限位板倾斜的第二斜面。

在一个可行的实现方式中，所述拘束夹具还包括限位块，所述限位块固定在所述支撑板上，其中所述限位块的顶部高度低于所述第一限位板和所述第二限位板的顶部高度。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型实施例公开了一种电池全自动拘束夹具，包括：底板、支撑板和拘束组件，支撑板固定在底板的两端，拘束组件容置在支撑板间；其中，拘束组件包括若干个第一限位板、若干个第二限位板、导柱和挤压机构，第一限位板和第二限位板间隔布置，相邻第一限位板和第二限位板之间形成容置电池的空间；第一限位板连接在底板上；导柱布置在第二限位板的侧边并连接第二限位板，挤压机构布置在支撑板的外侧并穿过支撑板向第二限位板施加压力，以使第二限位板向相邻第一限位板靠近拘束电池。该夹具可以快速换型、且可以拘束不同尺寸电池。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型实施例中拘束夹具的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中拘束夹具的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中拘束夹具的局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例中拘束夹具的局部结构示意图；

图5是本实用新型实施例中拘束夹具的局部结构示意图；

图6是本实用新型实施例中拘束夹具的局部结构示意图；

图7是本实用新型实施例中拘束夹具的局部结构示意图；

图8是本实用新型实施例中拘束夹具的局部结构示意图。

图中的附图标记：

11-底板；111-凹槽；12-支撑板；121-滑轨；21-第一限位板；22-第二限位板；23-导柱；24-立板；241-滑块；242-挤压块；243-缺口；244-驱动块；25-限位件；26-弹性件；27-连接板；28-第三限位板；281-第一斜面；29-第四限位板；291-第二斜面；20-限位块；31-第一筋板；32-第二筋板；33-弹簧；34-挡块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-8所示，本实施例公开了一种电池全自动拘束夹具，拘束夹具包括底板11、支撑板12和拘束组件，支撑板12固定在底板11的两端，拘束组件容置在支撑板12间；其中，拘束组件包括若干个第一限位板21、若干个第二限位板22、导柱23和挤压机构，第一限位板21和第二限位板22间隔布置，相邻第一限位板21和第二限位板22之间形成容置电池的空间；第一限位板21连接在底板11上；导柱23布置在第二限位板22的侧边并连接第二限位板22，挤压机构布置在支撑板12的外侧并穿过支撑板12向第二限位板22施加压力，以使第二限位板22向相邻第一限位板21靠近并拘束电池，自动化程度高。此外当压力解除时，第一限位板21和第二限位板22分离，便于将电池取出进行快速换型。进一步地，可以通过调节第一限位板21和/或第二限位板22的尺寸、或者调节施加力的大小来适配不同尺寸的电池。

具体地：

可选地，参照图2-3所示，拘束夹具还包括立板24，立板24布置在支撑板12的外侧并与支撑板12平行布置；其中立板24上沿竖直方向设有滑块241，对应支撑板12靠近立板24的一侧沿竖直方向设有滑轨121，滑块241与滑轨121滑动配合以使立板24沿竖直方向移动。在一种可能实现的方式下，参照图2所示，挤压机构还包括驱动块244，驱动块244布置在支撑板12上，可选地，驱动块244布置在远离滑块241的一侧，即支撑板12的外侧，进而便于外力作用于驱动块244。通过对驱动块244施加外力，以带动滑轨121与滑块241上下滑动配配合。当然这里所说的只是一种可以实现的方式，包括但不仅限于此。还可以在立板24上布置驱动机构以实现立板24的上下滑动等等。

进一步地，参照图4所示，挤压机构包括限位件25，限位件25穿过支撑块固定在第二限位板22上，对应立板24靠近支撑板12的一侧设有挤压块242；当限位件25和挤压块242接触时，限位件25和挤压块242在竖直方向上部分或全部重合；即当限位件25和挤压块242接触时，挤压块242挤压限位件25向远离立板24的一侧移动；为了保证第二限位板22上受力均匀；可选地，当设置一个限位件25时，限位件25固定载第二限位板22的中部；当如图4所示，布置两个限位件25时，两个限位件25分别上下布置，对应设有两块立板24，每块立板24靠近支撑板12的一侧都设有挤压块242；此外两块立板24间还设有挡块34，起到限位和缓冲的作用。

另外考虑到避免当立板24向下移动过程中碰撞底板11，或为了减少外力对驱动块244的作用力，参照图2所示，挤压机构还包括弹性件26，立板24与底板11的接触端设有缺口243，弹性件26固定在底板11且容置在缺口243内，这里所说的弹性件26可以是弹簧，通过布置弹簧可以使立板24向下移动过程中起到减震作用，以及立板24向上移动过程中给立板24施加一个弹性反作用力，便于立板24向上移动。

可选地，当电池放入第一限位板21和第二限位板22之后，第二限位板22向第一限位板21一侧挤压拘束电池，第一限位板21和支撑板12会受到来自电池和第一限位板21的作用力，故为了保证第一限位板21位置的稳定性，拘束夹具还包括至少一块连接板27，参照图4所示，拘束夹具包括两块连接板27，两块连接板27分别连接在支撑板12和第一限位板21的顶部和侧边。此外，参照图8所示，底板11的表面设有凹槽111，第一限位板21卡接在凹槽111内，进而限制第一限位板21向相邻第二限位板22或立板24移动。

此外，为了保证第一限位板21移动时的稳定性，导柱23套设在第二限位板22上，且第二限位板22的外侧通过第一筋板31连接，保证若干个第二限位板22可以同步移动。当然当第二限位板22向第一限位板21和电池一侧移动后，电池进行相关作业，当电池作业完成后，为了保证第二限位板22可以复位，参照图5所述，在导柱23的一侧还设有弹簧，当挤压块242和限位件25分离后，即第二限位板22没有外力作用时，可以通过弹簧33进行弹性复位。

当然如图6所示，在一种可能实现的方式下，限位件25与挤压块242的接触端为圆弧，且该圆弧可转动，故当挤压块242接触限位件25时，可以减少两者的碰撞挤压，减少摩擦；当然这里所说的只是一种可以实现的形状，只要挤压块242上下移动过程中，可以与限位件25接触并推动限位件25水平移动即可。

在一种可能实现的方式下，参照图7所示，为了便于适配不同尺寸的电池，挤压机构还包括第三限位板28和第四限位板29，第三限位板28可拆卸地连接在第一限位板21上，第四限位板29可拆卸地连接在第二限位板22上，第三限位板28和第四限位板29均布置在第一限位板21和第二限位板22之间，进而通过拆卸并更换不同厚度的第三限位板28和第四限位板29来调节容置电池的尺寸。可选地，为了减少第三限位板28和第四限位板29相互挤压对电池的破坏，第三限位板28和第四限位板29为柔性材质。此外，为了避免电池进入第三限位板28和第四限位板29之间时发生碰撞，第三限位板28的顶部设有向第四限位板29倾斜的281，第四限位板29的顶部设有向第三限位板28倾斜的第二斜面291，进而增大第三限位板28和第四限位板29之间的开口尺寸，便于电池的放置。

可选地，参照图4所示，拘束夹具还包括限位块20，限位块20固定在支撑板12上，其中限位块20的顶部高度低于第一限位板21和第二限位板22的顶部高度，通过限位块20的布置，可以防止夹取电池的机构碰撞拘束夹具，或者可以起到导向的作用，引导机构在特定高度释放夹取的电池。当然限位块20的位置还可以固定在底板11上等等，具体在此不作限制，还可以通过设置感应器等，感应夹取电池的机构高度、位置等，以判断电池是否移送至第一限位板21和第二限位板22之间，是否需要释放电池。

另外，考虑到为了提高拘束夹具的作业效率，一般在底板11上设有多组，如图1和图5所示，设有两组，且通过第二筋板32连接以加强稳定性；当然也可以设置三组、四组等等，具体在此不作限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池全自动拘束夹具，其特征在于，所述拘束夹具包括底板(11)、支撑板(12)和拘束组件，所述支撑板(12)固定在所述底板(11)的两端，所述拘束组件容置在所述支撑板(12)间；其中，

所述拘束组件包括若干个第一限位板(21)、若干个第二限位板(22)、导柱(23)和挤压机构，所述第一限位板(21)和所述第二限位板(22)间隔布置，相邻所述第一限位板(21)和所述第二限位板(22)之间形成容置所述电池的空间；所述第一限位板(21)连接在所述底板(11)上；所述导柱(23)布置在所述第二限位板(22)的侧边并连接所述第二限位板(22)，所述挤压机构布置在所述支撑板(12)的外侧并穿过所述支撑板(12)向所述第二限位板(22)施加压力，以使所述第二限位板(22)向相邻所述第一限位板(21)靠近并拘束所述电池。

2.根据权利要求1所述的拘束夹具，其特征在于，

所述拘束夹具还包括立板(24)，所述立板(24)布置在所述支撑板(12)的外侧并与所述支撑板(12)平行布置；其中

所述立板(24)上沿竖直方向设有滑块(241)，对应所述支撑板(12)靠近所述立板(24)的一侧沿竖直方向设有滑轨(121)，所述滑块(241)与所述滑轨(121)滑动配合以使所述立板(24)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的拘束夹具，其特征在于，

所述挤压机构包括限位件(25)，所述限位件(25)穿过所述支撑板(12)固定在所述第二限位板(22)上，对应所述立板(24)靠近所述支撑板(12)的一侧设有挤压块(242)；当所述限位件(25)和所述挤压块(242)接触时，所述限位件(25)和所述挤压块(242)在竖直方向上部分或全部重合。

4.根据权利要求2所述的拘束夹具，其特征在于，

所述挤压机构还包括弹性件(26)，所述立板(24)与所述底板(11)的接触端设有缺口(243)，所述弹性件(26)固定在所述底板(11)且容置在所述缺口(243)内。

5.根据权利要求2所述的拘束夹具，其特征在于，

所述挤压机构还包括驱动块(244)，所述驱动块(244)布置在所述支撑板(12)。

6.根据权利要求1所述的拘束夹具，其特征在于，

所述拘束夹具还包括至少一块连接板(27)，所述连接板(27)连接所述支撑板(12)和/或所述第一限位板(21)。

7.根据权利要求6所述的拘束夹具，其特征在于，

所述底板(11)的表面设有凹槽(111)，所述第一限位板(21)卡接在所述凹槽(111)内。

8.根据权利要求1所述的拘束夹具，其特征在于，

所述挤压机构还包括第三限位板(28)和第四限位板(29)，所述第三限位板(28)可拆卸地连接在所述第一限位板(21)上，所述第四限位板(29)可拆卸地连接在所述第二限位板(22)上，所述第三限位板(28)和所述第四限位板(29)均布置在所述第一限位板(21)和所述第二限位板(22)之间；

所述第三限位板(28)和所述第四限位板(29)为柔性材质。

9.根据权利要求8所述的拘束夹具，其特征在于，

所述第三限位板(28)的顶部设有向所述第四限位板(29)倾斜的第一斜面(281)，所述第四限位板(29)的顶部设有向所述第三限位板(28)倾斜的第二斜面(291)。

10.根据权利要求1所述的拘束夹具，其特征在于，

所述拘束夹具还包括限位块(20)，所述限位块(20)固定在所述支撑板(12)上，其中所述限位块(20)的顶部高度低于所述第一限位板(21)和所述第二限位板(22)的顶部高度。