CN210392729U - 一种真空吸附式工件翻转运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空吸附式工件翻转运送装置，包括底板、轴套、转轴、横向气缸、横向顶杆、齿条、齿轮、纵向气缸、纵向顶杆、块拉紧块、回转臂、真空吸附器、吸嘴、卷簧、导辊支架、导辊以及钢丝绳，所述钢丝绳的一端绕过导辊后与拉紧块相连接，另外一端与真空吸附器相连。本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单，造价低；(2)能同时实现工件的转动与翻转。

Description

一种真空吸附式工件翻转运送装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件移动装置，特别是一种真空吸附式工件翻转运送装置。

背景技术

目前现有的真空吸附式机械手，在运送工件的时候，往往只能将工件从一个位置移动至另一个位置，也就是说，工件在移动的时候，是一种单纯的平动模式或转动模式，因此，移动效率较低。

对于运送轨迹较为复杂的机械手，譬如在平行移动工件的同时，还要实现工件的翻转，则该种机械手则通常包括若干个运动关节，这样的机械手结构通常比较复杂，造价较高，而且在运动工件的时候，所用工时较长，工作效率低，另外，该种机械手还无法自动复位。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单、能同时实现工件的转动和翻转的真空吸附式工件翻转运送装置。

为了解决上述问题，本实用新型的真空吸附式工件翻转运送装置，包括：

底板；

轴套，固定于底板上并垂直于底板；

转轴，插入于轴套内，底部插伸入底板后伸至底板的下方，顶部伸出至轴套的上方，所述转轴与轴套相平行；

横向气缸，固定于底板的下表面上，所述横向气缸上设有横向顶杆，所述横向顶杆上固定有齿条，所述齿条于底板相平行；

齿轮，固定于底板下方的转轴上，所述齿轮与齿条相啮合。

纵向气缸，固定于底板上并与底板相垂直，所述纵向气缸上设有纵向顶杆，所述纵向顶杆的顶部固定有一块拉紧块；

回转臂，固定于转轴的顶部，所述回转臂的外侧设有一根翻转轴，所述翻转轴垂直于回转臂，所述回转臂上固定有一个真空吸附器，所述真空吸附器上设有吸附工件用的吸嘴，所述真空吸附器与翻转轴之间设有复位用的卷簧；

导辊支架，设于回转臂的内侧的顶部，所述导辊支架上设有一个导辊；

以及钢丝绳，所述钢丝绳的一端绕过导辊后与拉紧块相连接，另外一端与真空吸附器相连。

本实用新型的真空吸附式工件翻转运送装置，所述底板的下表面上设有两块导向块，每个导向块上均设有一个导向孔，所述齿条插入于导向孔中并与导向孔相匹配。

本实用新型的真空吸附式工件翻转运送装置，所述底板上设有第一轴承，所述轴套的顶部设有第二轴承，所述转轴的两端分别插入于第一轴承和第二轴承中。

本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单，造价低；(2)能同时实现工件的转动与翻转。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、纵向气缸，2、底板，3、纵向顶杆，4、拉紧块，5、钢丝绳，

6、导辊支架，7、导辊，8、卷簧，9、翻转轴，10、回转臂，11、真空吸附器，

12、工件，13、横向气缸，14、横向顶杆，15、导向块，16、齿条，17、齿轮，

18、底板，19、第一轴承，20、轴套，21、第二轴承，22、转轴。

具体实施方式

如图1所示，是一种真空吸附式工件翻转运送装置，包括底板2，底板是整个装置的主体构件，其它构件直接或间接的设于底板2上，通常情况下，底板2平行于水平面。

底板2上固定有一个轴套20，通常情况下轴套20为圆柱形，轴套20与底板2相垂直，轴套20内插入有一根转轴22，转轴22的底部插伸入底板2后伸至底板2的下方，顶部伸出至轴套20的上方，转轴22与轴套20相平行。

当转轴22受到外力的时候，能沿转轴22的中轴线自由转动。

底板2的下表面上固定有一个横向气缸13，横向气缸13上设有横向顶杆14，横向横向顶杆14上固定有齿条16，齿条16与底板2相平行，转轴22上固定有一个齿轮17，齿轮17设于底板2的下方，齿轮17和齿条16相啮合。

启动横向气缸13，横向顶杆14就会左右移动，横向顶杆14上固定有齿条16，因此，横向顶杆14在左右移动的时候，还会带动齿条16左右移动，由于齿条16和齿轮17相啮合，因此，齿条16在左右移动的过程中，还会带动齿轮17和转轴22转动。

底板2上还固定有一个纵向气缸1，纵向气缸1与底板2相互垂直，纵向气缸1上设有一根纵向顶杆3，所述纵向顶杆3的顶部固定有一块拉紧块4。

启动纵向气缸1，纵向顶杆3就会上下移动，而纵向顶杆3在上下移动的过程中，还会带动拉紧块4上下移动。

转轴22的顶部固定有一个回转臂10，回转臂10的外侧设有一根翻转轴9，翻转轴9垂直于回转臂10，回转臂10上固定有一个真空吸附器11，真空吸附器11上设有吸附工件用的吸嘴，真空吸附器11与翻转轴9之间设有复位用的卷簧8。

回转臂10内侧的顶部固定有导辊支架6，导辊支架6上设有一个导辊7，导辊7上饶有一根钢丝绳5，钢丝绳5的一端绕过导辊7后与拉紧块4相连接，另外一端与真空吸附器11相连。

当转轴22在横向气缸13的带动下转动的时候，转轴22则会进一步带动回转臂10转动，回转臂10则会进一步带动真空吸附器11和吸嘴转动，通过吸嘴的吸附功能，即可对工件12进行吸附，并带动工件12沿转轴22的中轴线转动。

当纵向气缸1带动纵向顶杆3和拉紧块4上下移动的时候，则会进一步拉动钢丝绳5沿导辊上下滑动，钢丝绳5在上下滑动的同时，就会带动真空吸附器11沿翻转轴9翻转，故此，通过纵向气缸1的驱动功能，即可实现真空吸附器11的翻转，而真空吸附器11在翻转的过程中，通过吸嘴对工件12的吸附，即可实现工件12的翻转。

综上所述，本实施例的真空吸附式工件翻转运送装置，通过横向气缸13，可以驱动转真空吸附器11和吸嘴沿转轴22的中轴线转动，进而由吸嘴吸附工件实现工件12的转动，通过纵向气缸1，可以驱动真空吸附器11和吸嘴的翻转，进而由吸嘴吸附工件12实现工件12的翻转，与现有的机械手相比，结构简单，同时还能实现工件12的转动与翻转，操作起来非常简单。

另外，真空吸附器11与翻转轴9之间设有复位用的卷簧8，因此，当纵向顶杆3回缩的时候，在卷簧8的弹力的作用下，真空发生器11能快速实现复位。

本实施例的真空吸附式工件翻转运送装置，底板2的下表面上设有两块导向块15，每个导向块15上均设有一个导向孔，齿条16插入于导向孔中并与导向孔相匹配，通过导向块15和导向孔的导向功能，能确保齿条16顺畅的滑动，进而带动齿轮17和转轴22平稳的转动。

本实施例的真空吸附式工件翻转运送装置，底板2上设有第一轴承19，所述轴套20的顶部设有第二轴承21，转轴22的两端分别插入于第一轴承19和第二轴承21中，因而能对转轴22进行牢靠的支撑，同时进一步提高转轴22在旋转过程中的稳定性。

Claims (3)

1.一种真空吸附式工件翻转运送装置，其特征在于，包括：

底板(2)；

轴套(20)，固定于底板(2)上并垂直于底板(2)；

转轴(22)，插入于轴套(20)内，底部插伸入底板(2)后伸至底板(2)的下方，顶部伸出至轴套(20)的上方，所述转轴(22)与轴套(20)相平行；

横向气缸(13)，固定于底板(2)的下表面上，所述横向气缸(13)上设有横向顶杆(14)，所述横向顶杆(14)上固定有齿条(16)，所述齿条(16)与底板(2)相平行；

齿轮(17)，固定于底板(2)下方的转轴(22)上，所述齿轮(17)与齿条(16)相啮合；

纵向气缸(1)，固定于底板(2)上并与底板(2)相垂直，所述纵向气缸(1)上设有纵向顶杆(3)，所述纵向顶杆(3)的顶部固定有一块拉紧块(4)；

回转臂(10)，固定于转轴(22)的顶部，所述回转臂(10)的外侧设有一根翻转轴(9)，所述翻转轴(9)垂直于回转臂(10)，所述回转臂(10)上固定有一个真空吸附器(11)，所述真空吸附器(11)上设有吸附工件用的吸嘴，所述真空吸附器(11)与翻转轴(9)之间设有复位用的卷簧(8)；

导辊支架(6)，设于回转臂(10)的内侧的顶部，所述导辊支架(6)上设有一个导辊(7)；

以及钢丝绳(5)，所述钢丝绳(5)的一端绕过导辊(7)后与拉紧块(4)相连接，另外一端与真空吸附器(11)相连。

2.根据权利要求1所述的真空吸附式工件翻转运送装置，其特征在于：所述底板(2)的下表面上设有两块导向块(15)，每个导向块(15)上均设有一个导向孔，所述齿条(16)插入于导向孔中并与导向孔相匹配。

3.根据权利要求1所述的真空吸附式工件翻转运送装置，其特征在于：所述底板(2)上设有第一轴承(19)，所述轴套(20)的顶部设有第二轴承(21)，所述转轴(22) 的两端分别插入于第一轴承(19)和第二轴承(21)中。

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