CN210414539U - 一种转向输送机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种转向输送机械手，转向输送机械手包括框架，框架固定在辊道Ⅰ上，位于辊道Ⅰ上方所述框架的横梁上固定有支撑梁，支撑梁延伸至辊道Ⅱ的上方；沿着支撑梁的长度方向设置有X向直线运动机构，X向直线运动机构的滑块的下方设置有Y向直线运动机构，Y向直线运动机构的滑块下方设有伸缩机构，伸缩机构的伸出端端部设有回转机构，回转机构上转动连接有吸盘。本申请的转向机械手既能满足抓取板件进行移位的需求，同时设有回转机构，使得板件能够空中转向，满足后续的储存或者加工的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种转向输送机械手。
背景技术
在板式家具车间中的生产加工过程中，往往需要将板件从一个辊道搬运到另外一个辊道，对于两个辊道的运行方向不一致的情况，在搬运的同时还得让板件水平旋转以适应新的辊道的运输方向，以满足后续的存储或者加工要求。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种转向输送机械手。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种转向输送机械手，包括框架，框架固定在辊道Ⅰ上，位于辊道Ⅰ上方所述框架的横梁上固定有支撑梁，支撑梁延伸至辊道Ⅱ的上方；沿着支撑梁的长度方向设置有X向直线运动机构，X向直线运动机构的滑块的下方设置有Y向直线运动机构，Y向直线运动机构的滑块下方设有伸缩机构，伸缩机构的伸出端端部设有回转机构，回转机构上转动连接有吸盘。
进一步地，所述的X向直线运动机构和所述的Y向直线运动机构均为滚珠丝杠传动机构。
进一步地，所述的Y向直线运动机构的丝杠设在U型板的两侧支撑板之间，U型板的底板外侧与X向直线运动机构的滑块固定连接。
进一步地，所述的伸缩机构为伸缩气缸。
本实用新型的具体工作方法如下：
一、板件由辊道Ⅰ进入转向输送机械手区域，板件到达辊道Ⅰ的末端后停止运动，转向输送机械手的X向直线运动机构和Y向直线运动机构动作，将吸盘移动到板件的上方，伸缩机构动作，让吸盘下降，直到吸盘触碰到板件，然后吸盘将板件吸附到吸盘上；
二、伸缩机构动作使得吸盘上升，然后X向直线运动机构和Y向直线运动机构动作，将吸盘移动到辊道Ⅱ的上方，同时吸盘上方的回转机构动作，让吸盘带着板件转向；
三、伸缩机构动作使得吸盘下降，直到板件接触到辊道Ⅱ；然后吸盘停止吸附板件，伸缩机构动作使得吸盘上升，吸盘脱离板件，落入辊道Ⅱ的板件随后被辊道Ⅱ输送离开转向输送机械手区域；
四、重复上述步骤一～步骤三，完成余下的板件的转运。
本实用新型的有益效果是：本申请的转向机械手既能满足抓取板件进行移位的需求，同时设有回转机构，使得板件能够空中转向，满足后续的储存或者加工的需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型框架结构示意图；
图3为本实用新型直线运动机构结构示意图；
图4为本实用新型伸缩机构与吸盘配合示意图；
图5为本实用新型板件进入转向输送机械手区域的工作示意图；
图6为本实用新型板件进行转向的工作示意图；
图7为本实用新型板件放入辊道Ⅱ的工作示意图；
图中，1、框架，1-1、横梁，2、辊道Ⅰ，3、支撑梁，4、辊道Ⅱ，5、X向直线运动机构，6、Y向直线运动机构，7、伸缩机构，8、吸盘，9、回转机构，11、板件。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图7所示，一种转向输送机械手，包括两个框架1，框架1呈U型结构，两个所述的框架1固定在辊道Ⅰ2上，支撑梁3固定在两根横梁1-1上，并且支撑梁3延伸至辊道Ⅱ4的上方；沿着支撑梁3的长度方向设置有X向直线运动机构5，X向直线运动机构5为滚珠丝杠传动机构，在支撑梁3的侧面设置有轴承座，X向直线运动机构5的丝杠的两端分别套装在轴承座内，且其中丝杠伸出轴承座的一端通过联轴器与电机的输出轴传动连接，X向直线运动机构5的电机外壳与支撑梁3固定；X向直线运动机构5还包括光杠，支撑梁3上通过支撑座支撑设置光杠，X向直线运动机构5的丝杠和X向直线运动机构5的光杠间套装有滑块，X向直线运动机构5的滑块的下方设置有Y向直线运动机构6，Y向直线运动机构6也为滚珠丝杠传动机构，Y向直线运动机构6的丝杠设在U型板的两侧支撑板之间，U型板的底板外侧与X向直线运动机构5的滑块固定连接，U型板的两侧支撑板均卡装有轴承，其中Y向直线运动机构6的丝杠穿过轴承内孔的一端通过联轴器与电机的输出轴传动连接，Y向直线运动机构6的电机外壳与U型板固定，U型板之间还设有光杠，Y向直线运动机构6的丝杠与Y向直线运动机构6的光杠间套装有滑块，Y向直线运动机构6的滑块下方设有伸缩机构7，伸缩机构7为伸缩气缸，伸缩机构7的伸出端端部设有回转机构9，回转机构9上转动连接有吸盘8。
本实用新型的具体工作方法如下：
一、如图5所示，将板件11放入辊道Ⅰ2上，板件11由辊道Ⅰ2进入转向输送机械手区域，板件11到达辊道Ⅰ2的末端后停止运动，转向输送机械手的X向直线运动机构5和Y向直线运动机构6动作，将吸盘8移动到板件11的上方，伸缩机构7动作，让吸盘8下降，直到吸盘8触碰到板件，然后吸盘8将板件11吸附到吸盘8上；
二、如图6所示，伸缩机构7动作使得吸盘8上升，然后X向直线运动机构5和Y向直线运动机构6动作，将吸盘8移动到辊道Ⅱ4的上方，同时吸盘8上方的回转机构9动作，让吸盘8带着板件11转向，回转机构9的转向角度预先根据辊道Ⅰ2与辊道Ⅱ4间的夹角进行设定；
三、如图7所示，伸缩机构7动作使得吸盘8下降，直到板件11接触到辊道Ⅱ4；然后吸盘8停止吸附板件11，伸缩机构7动作使得吸盘8上升，吸盘8脱离板件11，落入辊道Ⅱ4的板件随后被辊道Ⅱ4输送离开转向输送机械手区域；
四、重复上述步骤一～步骤三，完成余下的板件11的转运。
本申请的转向机械手既能满足抓取板件进行移位的需求，同时设有回转机构，使得板件能够空中转向，满足后续的储存或者加工的需求。
Claims (4)
1.一种转向输送机械手，其特征在于：包括框架（1），框架（1）固定在辊道Ⅰ（2）上，位于辊道Ⅰ（2）上方所述框架（1）的横梁（1-1）上固定有支撑梁（3），支撑梁（3）延伸至辊道Ⅱ（4）的上方；沿着支撑梁（3）的长度方向设置有X向直线运动机构（5），X向直线运动机构（5）的滑块的下方设置有Y向直线运动机构（6），Y向直线运动机构（6）的滑块下方设有伸缩机构（7），伸缩机构（7）的伸出端端部设有回转机构（9），回转机构（9）上转动连接有吸盘（8）。
2.根据权利要求1所述的一种转向输送机械手，其特征在于：所述的X向直线运动机构（5）和所述的Y向直线运动机构（6）均为滚珠丝杠传动机构。
3.根据权利要求2所述的一种转向输送机械手，其特征在于：所述的Y向直线运动机构（6）的丝杠设在U型板的两侧支撑板之间，U型板的底板外侧与X向直线运动机构（5）的滑块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种转向输送机械手，其特征在于：所述的伸缩机构（7）为伸缩气缸。
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2019
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