CN103752003B - 一种自动型羽毛球发球机 - Google Patents
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Abstract
一种自动型羽毛球发球机，包括机械弹力发球机和旋转捡球装置，在机械弹力发球机的底部设置轨道基座，轨道基座设有槽口型循环轨道，旋转捡球装置包括轨道运行车和变幅捡球器，轨道运行车安装在轨道基座上并设有变幅轴座，变幅捡球器包括液压伸缩架和多夹口捡球夹，多夹口捡球夹包括盒型夹架、弹力球头夹和卡夹集控器。本实施例的轨道运行车绕着机械弹力发球机反复循环运行，变幅捡球器将练球者击打至发球机的四周羽毛球收集起来并装入锥底储球框内，逐个传球皮带将羽毛球传送至机械弹力发球机再次发出，使练球者不需要从球场上捡球，就能长时间不间断的进行羽毛球训练。因此，该自动型羽毛球发球机结构合理、使用方便。
Description
技术领域
本发明属于一种发球机，尤其涉及一种羽毛球发球机。
背景技术
为了方便人们进行羽毛球训练，本申请人设计了以利用机械臂弹力发球的发球机，并于2014年1月27日申请了国家专利(专利名称：一种羽毛球发球机，申请号：2014200531966)。该发球机能方便的进行多角度和多方位连续发球，但是在使用过程中必须依靠人工从球场上将羽毛球收集起来并装入锥底储球框内，才能实现自动发球，可见，该羽毛球发球机并没有解决从球场上捡起羽毛球的问题。
发明内容
为了解决现有技术羽毛球发球机必须依靠人工从球场上将羽毛球收集起来才能实现自动发球的问题，本发明旨在提供一种自动型羽毛球发球机，该发球机设有旋转捡球装置，将练球者击打至发球机四周的羽毛球收集在一起并装入锥底储球框内，实现全自动发球。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动型羽毛球发球机，包括机械弹力发球机和旋转捡球装置，所述机械弹力发球机设有逐个传球皮带和锥底储球框，其特征是：在机械弹力发球机的底部设置轨道基座，所述轨道基座设有槽口型循环轨道，所述旋转捡球装置包括轨道运行车和变幅捡球器，所述轨道运行车安装在轨道基座上并设有变幅轴座，所述变幅轴座设有变幅电机，所述变幅捡球器包括液压伸缩架和多夹口捡球夹，所述液压伸缩架的尾部和端部分别设有定位转轴和液力伸缩杆，所述定位转轴与变幅轴座连接，所述变幅电机与定位转轴齿轮配合，所述液力伸缩杆的端部设有摇臂电机，所述摇臂电机设有摇臂转轮；所述多夹口捡球夹包括盒型夹架、弹力球头夹和卡夹集控器，所述盒型夹架背面的中部设有夹架摇臂，所述夹架摇臂与摇臂转轮连接，所述盒型夹架的底部设有多个球头夹口，每个球头夹口都装有弹力球头夹，所述弹力球头夹设有卡夹弹簧，所述卡夹集控器包括集控轴杆、集控电机和卡夹转轮，所述集控轴杆安装在盒型夹架内腔的顶部并设有传动齿轮，所述集控电机安装在盒型夹架的背面并与传动齿轮配合，所述卡夹转轮安装在集控轴杆上并与弹力球头夹相配合。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述轨道基座呈圈型结构，所述槽口型循环轨道设置在轨道基座外圈的中部，在槽口型循环轨道的顶部和底部都设有轨车轮槽，所述轨道基座的内圈设有齿口轨道和移动供电装置。
所述轨道运行车的顶部和底部都设有卡槽滚轮，所述卡槽滚轮与轨车轮槽配合，所述变幅轴座设置在轨道运行车外侧的中部，所述变幅轴座包括单体轴座和分体轴座并从槽口型循环轨道伸出轨道基座，所述轨道运行车的内侧设有驱动齿轮和移动受电装置，所述驱动齿轮与齿口轨道配合，所述移动受电装置与移动供电装置连接。
所述盒型夹架呈长条盒型结构，所述多个球头夹口并列设置在盒型夹架的底部，所述球头夹口的两侧都设有弹簧基座。
所述弹力球头夹的中部设有综合转轴，所述综合转轴与盒型夹架连接，所述弹力球头夹的夹头两侧都设有卡夹弹簧，所述卡夹弹簧与弹簧基座配合，所述弹力球头夹的两副夹臂之间设有锥型卡轮口。
所述卡夹集控器包括多个卡夹转轮，所述多个卡夹转轮并列套装在集控轴杆上并卡在锥型卡轮口中，所述卡夹转轮设有锥口轮沿和平口轮沿。
所述旋转捡球装置设有变幅捡球开关和开关顶柱，所述变幅捡球开关设置在轨道运行车上，所述开关顶柱设置在锥底储球框侧面的轨道基座上，所述变幅捡球开关与开关顶柱顶碰配合。
本实施例的轨道运行车绕着机械弹力发球机反复循环运行，变幅捡球器将练球者击打至发球机的四周羽毛球收集起来并装入锥底储球框内，逐个传球皮带将羽毛球传送至机械弹力发球机再次发出，使练球者不需要从球场上捡球，就能长时间不间断的进行羽毛球训练。因此，该自动型羽毛球发球机结构合理、使用方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中旋转捡球装置的结构示意图。
图中序号分别表示：01.机械弹力发球机，02.逐个传球皮带，03.锥底储球框，10.轨道基座，11.槽口型循环轨道，12.轨车轮槽，13.齿口轨道，20.轨道运行车，21.变幅轴座，22.变幅电机，23.卡槽滚轮，24.驱动齿轮，30.变幅捡球器，31.液压伸缩架，310.液力伸缩杆，311.摇臂电机，312.摇臂转轮，32.多夹口捡球夹，33.盒型夹架，330.夹架摇臂，331.球头夹口，332.弹簧基座，34.弹力球头夹，340.卡夹弹簧，341.综合转轴，342.锥型卡轮口，35.卡夹集控器，350.集控轴杆，351.集控电机，352.卡夹转轮，353.传动齿轮。
具体实施方式
参见图1并结合图2，本实施例的自动型羽毛球发球机包括机械弹力发球机01和旋转捡球装置，所述机械弹力发球机01设有逐个传球皮带02和锥底储球框03，在机械弹力发球机01的底部设置轨道基座10，所述轨道基座10设有槽口型循环轨道11，所述旋转捡球装置包括轨道运行车20和变幅捡球器30，所述轨道运行车20安装在轨道基座10上并设有变幅轴座21，所述变幅轴座21设有变幅电机22，所述变幅捡球器30包括液压伸缩架31和多夹口捡球夹32，所述液压伸缩架31的尾部和端部分别设有定位转轴和液力伸缩杆310，所述定位转轴与变幅轴座21连接，所述变幅电机22与定位转轴齿轮配合，所述液力伸缩杆310的端部设有摇臂电机311，所述摇臂电机311设有摇臂转轮312；所述多夹口捡球夹32包括盒型夹架33、弹力球头夹34和卡夹集控器35，所述盒型夹架33背面的中部设有夹架摇臂330，所述夹架摇臂330与摇臂转轮312连接，所述盒型夹架33的底部设有多个球头夹口331，每个球头夹口331都装有弹力球头夹34，所述弹力球头夹34设有卡夹弹簧340，所述卡夹集控器35包括集控轴杆350、集控电机351和卡夹转轮352，所述集控轴杆350安装在盒型夹架33内腔的顶部并设有传动齿轮353，所述集控电机351安装在盒型夹架33的背面并与传动齿轮353配合，所述卡夹转轮352安装在集控轴杆350上并与弹力球头夹34相配合。
本实施例设置在练球者对面球场的中心，使用时，先将羽毛球装入锥底储球框03内，逐个传球皮带02将羽毛球逐个传送至机械弹力发球机01，机械弹力发球机01将羽毛球多角度、多方位连续击打至对面球场，练球者将发球机击打过来的羽毛球回击至安装发球机的球场，并落在发球机的四周。轨道运行车20绕着轨道基座10反复循环运行，变幅捡球器30将落在发球机的四周羽毛球收集起来并装入锥底储球框03内，逐个传球皮带02再次将羽毛球逐个传送至机械弹力发球机01，机械弹力发球机01再次将羽毛球击打至对面球场，如此反复运行，使练球者不需要从球场上捡球，就能长时间不间断的进行羽毛球训练。
所述轨道基座10呈圈型结构，所述槽口型循环轨道11设置在轨道基座10外圈的中部，在槽口型循环轨道11的顶部和底部都设有轨车轮槽12，所述轨道基座10的内圈设有齿口轨道13和移动供电装置。
具体实施时也可以将槽口型循环轨道11设置在轨道基座10外圈的顶部或底部，槽口型循环轨道11设置在轨道基座10外圈的顶部时，轨车轮槽12设置在轨道基座10的底部，轨道运行车20顶着变幅捡球器30运行；槽口型循环轨道11设置在轨道基座10外圈的底部时，轨车轮槽12设置在轨道基座10的顶部，轨道运行车20悬挂着变幅捡球器30运行。
所述轨道运行车20的顶部和底部都设有卡槽滚轮23，所述卡槽滚轮23与轨车轮槽12配合，所述变幅轴座21设置在轨道运行车20外侧的中部，所述变幅轴座21包括单体轴座和分体轴座并从槽口型循环轨道11伸出轨道基座10，所述轨道运行车20的内侧设有驱动齿轮24和移动受电装置，所述驱动齿轮24与齿口轨道13配合，所述移动受电装置与移动供电装置连接。
卡槽滚轮23和驱动齿轮24分别卡在轨车轮槽12和齿口轨道13内，驱动齿轮24转动时带动轨道运行车20在槽口型循环轨道11内循环运行，并通过变幅轴座21带动变幅捡球器30绕着机械弹力发球机01反复运行，将落在发球机四周的羽毛球收集起来并装入锥底储球框03内，移动受电装置和移动供电装置使旋转捡球装置在移动的过程中，也能得到充足稳定的电源。
所述盒型夹架33呈长条盒型结构，所述多个球头夹口331并列设置在盒型夹架33的底部，所述球头夹口331的两侧都设有弹簧基座332。
盒型夹架33通过液压伸缩架31安装在变幅轴座21上并贴近球场地面，既不妨碍轨道运行车20前进，又能将羽毛球收集在一起。轨道运行车20运行时，盒型夹架33绕着机械弹力发球机01横向向前推进，并带动前方的羽毛球向前移动，由于羽毛球的球头比尾部的羽毛重，所以当盒型夹架33推动羽毛球向前移动时，羽毛球都会调整成尾部羽毛朝前球头顶着盒型夹架33的状态。由于盒型夹架33以绕圈的形态向前推进，所以多个羽毛球就会并列排在盒型夹架33的前方。
所述弹力球头夹34的中部设有综合转轴341，所述综合转轴341与盒型夹架33连接，所述弹力球头夹34的夹头两侧都设有卡夹弹簧340，所述卡夹弹簧340与弹簧基座332配合，所述弹力球头夹34的两副夹臂之间设有锥型卡轮口342。
弹力球头夹34通过综合转轴341安装在盒型夹架33上，其夹头处在球头夹口331中并能方便张开或合拢，其夹臂处在盒型夹架33的内腔与卡夹集控器35配合。卡夹弹簧340的弹性力使弹力球头夹34常处在夹紧夹头的状态，只用受到卡夹集控器35的作用才会张开夹头。
所述卡夹集控器35包括多个卡夹转轮352，所述多个卡夹转轮352并列套装在集控轴杆350上并卡在锥型卡轮口342中，所述卡夹转轮352设有锥口轮沿和平口轮沿。
锥口轮沿的厚度小于平口轮沿，当卡夹转轮352转动至锥口轮沿卡在锥型卡轮口342中时，弹力球头夹34的夹头处于夹紧状态，当卡夹转轮352转动至平口轮沿卡在锥型卡轮口342中时，弹力球头夹34的夹头处于张开状态，所以卡夹转轮352转动时，就能带动弹力球头夹34张开或夹紧夹头。集控电机351带动集控轴杆350转动时，就能控制多个弹力球头夹34同时张开或夹紧夹头。
所述旋转捡球装置设有变幅捡球开关和开关顶柱，所述变幅捡球开关设置在轨道运行车20上，所述开关顶柱设置在锥底储球框03侧面的轨道基座10上，所述变幅捡球开关与开关顶柱顶碰配合。
盒型夹架33绕着机械弹力发球机01向前推进时，由于弹力球头夹34的夹头处于夹紧状态，所以羽毛球的球头不能进入球头夹口331，只能随着盒型夹架33向前推进，当轨道运行车20接近开关顶柱时，盒型夹架33前方已经排列了较多的羽毛球。当开关顶柱顶到变幅捡球开关时，集控电机351开始转动使弹力球头夹34张开夹头，顶在球头夹口331的羽毛球的球头就会进入弹力球头夹34的夹口，盒型夹架33继续向前推进，使部分顶在挡板上的羽毛球也进入球头夹口331，当轨道运行车20运行到锥底储球框03的正面时停止前进，集控电机351控制弹力球头夹34将进入球头夹口331的羽毛球夹紧，液压伸缩架31和摇臂电机311同时开始工作，液压伸缩架31通过液力伸缩杆310带动盒型夹架33往外顶升，摇臂电机311带动盒型夹架33从液力伸缩杆310的下方旋转到上方，这时变幅电机22开始工作，带动液压伸缩架31由横架状态变幅成竖直向上的状态，使盒型夹架33竖立在锥底储球框03框口的上方，这时集控电机351带动弹力球头夹34张开夹头，被弹力球头夹34夹起的羽毛球便会落入锥底储球框03内，逐个传球皮带02将羽毛球逐个传送至机械弹力发球机01。集控电机351放松羽毛球后，变幅电机22带动液压伸缩架31由竖直向上状态变幅成横架的状态，液力伸缩杆310带动盒型夹架33缩回原位，摇臂电机311带动盒型夹架33从液力伸缩杆310的上方回转到下方，在盒型夹架33回归原位的过程中集控电机351带动弹力球头夹34夹紧夹头，盒型夹架33贴近球场地面时，轨道运行车20带动盒型夹架33再次向前推进。
轨道运行车20绕行一圈变幅捡球器30进行一次捡球工作，当球场地面积有较多羽毛球时，变幅捡球器30就不能一次全都捡完，因此，具体实施时在轨道基座10安装多副旋转捡球装置。
综上所述：本实施例解决了现有技术羽毛球发球机必须依靠人工从球场上将羽毛球收集起来才能实现自动发球的问题，提供了一种能代替现有技术的自动型羽毛球发球机。
Claims (7)
1.一种自动型羽毛球发球机，包括机械弹力发球机和旋转捡球装置，所述机械弹力发球机设有逐个传球皮带和锥底储球框，其特征是：在机械弹力发球机的底部设置轨道基座(10)，所述轨道基座(10)设有槽口型循环轨道(11)，所述旋转捡球装置包括轨道运行车(20)和变幅捡球器(30)，所述轨道运行车(20)安装在轨道基座(10)上并设有变幅轴座(21)，所述变幅轴座(21)设有变幅电机(22)，所述变幅捡球器(30)包括液压伸缩架(31)和多夹口捡球夹(32)，所述液压伸缩架(31)的尾部和端部分别设有定位转轴和液力伸缩杆(310)，所述定位转轴与变幅轴座(21)连接，所述变幅电机(22)与定位转轴齿轮配合，所述液力伸缩杆(310)的端部设有摇臂电机(311)，所述摇臂电机(311)设有摇臂转轮(312)；所述多夹口捡球夹(32)包括盒型夹架(33)、弹力球头夹(34)和卡夹集控器(35)，所述盒型夹架(33)背面的中部设有夹架摇臂(330)，所述夹架摇臂(330)与摇臂转轮(312)连接，所述盒型夹架(33)的底部设有多个球头夹口(331)，每个球头夹口(331)都装有弹力球头夹(34)，所述弹力球头夹(34)设有卡夹弹簧(340)，所述卡夹集控器(35)包括集控轴杆(350)、集控电机(351)和卡夹转轮(352)，所述集控轴杆(350)安装在盒型夹架(33)内腔的顶部并设有传动齿轮(353)，所述集控电机(351)安装在盒型夹架(33)的背面并与传动齿轮(353)配合，所述卡夹转轮(352)安装在集控轴杆(350)上并与弹力球头夹(34)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动型羽毛球发球机，其特征是：所述轨道基座(10)呈圈型结构，所述槽口型循环轨道(11)设置在轨道基座(10)外圈的中部，在槽口型循环轨道(11)的顶部和底部都设有轨车轮槽(12)，所述轨道基座(10)的内圈设有齿口轨道(13)和移动供电装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动型羽毛球发球机，其特征是：所述轨道运行车(20)的顶部和底部都设有卡槽滚轮(23)，所述卡槽滚轮(23)与轨车轮槽(12)配合，所述变幅轴座(21)设置在轨道运行车(20)外侧的中部，所述变幅轴座(21)包括单体轴座和分体轴座并从槽口型循环轨道(11)伸出轨道基座(10)，所述轨道运行车(20)的内侧设有驱动齿轮(24)和移动受电装置，所述驱动齿轮(24)与齿口轨道(13)配合，所述移动受电装置与移动供电装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动型羽毛球发球机，其特征是：所述盒型夹架(33)呈长条盒型结构，所述多个球头夹口(331)并列设置在盒型夹架(33)的底部，所述球头夹口(331)的两侧都设有弹簧基座(332)。
5.根据权利要求1所述的一种自动型羽毛球发球机，其特征是：所述弹力球头夹(34)的中部设有综合转轴(341)，所述综合转轴(341)与盒型夹架(33)连接，所述弹力球头夹(34)的夹头两侧都设有卡夹弹簧(340)，所述卡夹弹簧(340)与盒型夹架(33)配合，所述弹力球头夹(34)的两副夹臂之间设有锥型卡轮口(342)。
6.根据权利要求1或5所述的一种自动型羽毛球发球机，其特征是：所述卡夹集控器(35)包括多个卡夹转轮(352)，所述多个卡夹转轮(352)并列套装在集控轴杆(350)上并卡在锥型卡轮口(342)中，所述卡夹转轮(352)设有锥口轮沿和平口轮沿。
7.根据权利要求1所述的一种自动型羽毛球发球机，其特征是：所述旋转捡球装置设有变幅捡球开关和开关顶柱，所述变幅捡球开关设置在轨道运行车(20)上，所述开关顶柱设置在锥底储球框侧面的轨道基座(10)上，所述变幅捡球开关与开关顶柱顶碰配合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181114 Address after: 233010 409 Wu Wan Road, Yuhui District, Bengbu, Anhui Patentee after: BENGBU JINSHI NEW MATERIAL Co.,Ltd. Address before: 230031 B-1014, 10 floor, business office building, Wo Ye garden, Shushan District, Hefei, Anhui. Patentee before: HEFEI WISDOM LOTUT INTELLECTUAL PROPERTY Co.,Ltd. Effective date of registration: 20181114 Address after: 230031 B-1014, 10 floor, business office building, Wo Ye garden, Shushan District, Hefei, Anhui. Patentee after: HEFEI WISDOM LOTUT INTELLECTUAL PROPERTY Co.,Ltd. Address before: 324000 Room 308, Building A, No. 6 Kaixuan South Road (Huigu Industrial Design Base), Quzhou City, Zhejiang Province Patentee before: QUZHOU YIKEDA ENERGY-SAVING TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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