CN203694543U - 一种羽毛球自动捡球机 - Google Patents

Abstract

一种羽毛球自动捡球机，包括推进集球车和转夹捡球装置，推进集球车包括罩壳型车厢和自动推进机构，罩壳型车厢的前端设有推进集球板和导向箱仓，推进集球板的中部向内凹入并设有锥形导球口，转夹捡球装置包括滚筒型夹架、循环捡球夹和综合传送架，滚筒型夹架的轴心和筒壁分别设有驱动轴杆和夹杆槽口，驱动轴杆与自动推进机构连接，循环捡球夹包括多副弹力球夹，多副弹力球夹在滚筒型夹架上设置成圈型结构。本实施例绕着羽毛球发球机反复循环运行，自动将练球者击打至圈形挡板内的羽毛球捡起来装入储球圆筒内，并通过储球圆筒直接安装在发球机上使用。因此，该羽毛球自动捡球机结构合理、使用方便，使练球者能更方便的进行羽毛球运动。

Description

一种羽毛球自动捡球机

技术领域

本实用新型属于一种捡球机，尤其涉及一种羽毛球捡球机。

背景技术

在我国羽毛球运动是一项很普及的体育运动，深受广大人们的喜爱。现有机械臂卡夹发球、高压空气喷射发球等多种类型的羽毛球发球机，极大地方便了人们练习羽毛球。但是，上述羽毛球发球机在使用过程中，必须依靠人工从球场上将羽毛球一个一个的捡起来装入储球筒中，然后将储球筒安装到发球机上，发球机才能自动发球。

发明内容

为了解决现有技术羽毛球发球机必须依靠人工从球场上捡起将羽毛球的问题，本实用新型旨在提供一种羽毛球自动捡球机，该捡球机包括推进集球车和转夹捡球装置，自动捡起落在球场上羽毛球，并装入储球筒中。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种羽毛球自动捡球机，其特征是：所述羽毛球自动捡球机包括推进集球车和转夹捡球装置，所述推进集球车包括罩壳型车厢和自动推进机构，所述罩壳型车厢的前端设有推进集球板和导向箱仓，所述推进集球板的中部向内凹入并设有锥形导球口，所述导向箱仓设置在推进集球板的中部，所述罩壳型车厢的中部设有捡球箱仓，所述导向箱仓与捡球箱仓相连接，所述自动推进机构安装在罩壳型车厢内；所述转夹捡球装置包括滚筒型夹架、循环捡球夹和综合传送架，所述滚筒型夹架的轴心和筒壁分别设有驱动轴杆和夹杆槽口，所述驱动轴杆与自动推进机构连接，所述循环捡球夹包括多副弹力球夹，所述多副弹力球夹在滚筒型夹架上设置成圈型结构，每副弹力球夹包括两根杆型夹体，所述杆型夹体套装在夹杆槽口内并与滚筒型夹架铰接，在两根杆型夹体之间设有夹球弹簧，在杆型夹体的中部和端头分别设有卡夹滚轮和弧形夹头，所述综合传送架设置在循环捡球夹的中部并卡在两根杆型夹体之间，所述综合传送架的底部与罩壳型车厢连接，在综合传送架的中部设有弧形罩壳，所述弧形罩壳套装在滚筒型夹架的外圈且其两侧都设有弧形轨道，所述弧形轨道与卡夹滚轮配合，在综合传送架的顶部设有接导球框，所述接导球框的底部设有导球入筒口。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述自动推进机构安装在罩壳型车厢内的车架上，所述自动推进机构包括充电电池、驱动电机、减速传动器、驱动滚轮和导向滚轮，所述减速传动器与驱动滚轮、驱动轴杆连接，所述导向滚轮安装在导向箱仓内。

所述推进集球板的两侧都设有集球翼板，所述导向箱仓的端部呈锥形结构，在导向箱仓与捡球箱仓的连接处设有球筒卡口和球筒底座。

在导向箱仓和集球翼板的端部都设有挡板滚轮。

所述球筒卡口内设有储球圆筒，所述储球圆筒设置在导球入筒口与球筒底座之间，所述储球圆筒与羽毛球发球机相配套。

所述滚筒型夹架的筒壁上设有多个夹杆槽口，所述多个夹杆槽口在滚筒型夹架上设置成圈状，所述滚筒型夹架设有多圈夹杆槽口，所述杆型夹体套装在夹杆槽口内并与驱动轴杆铰接，所述弧形轨道的进口设置成锥状结构，所述弧形轨道的出口设置在锥形导球口的正上方。

所述转夹捡球装置包括两副循环捡球夹，所述两副循环捡球夹并列安装在滚筒型夹架上。

本实施例绕着羽毛球发球机反复循环运行，自动将练球者击打至圈形挡板内的羽毛球捡起来装入储球圆筒内，并通过储球圆筒直接安装在发球机上使用。因此，该羽毛球自动捡球机结构合理、使用方便，使练球者能更方便的进行羽毛球运动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1中转夹捡球装置20的结构示意图。

图中序号分别表示：10.推进集球车，11.罩壳型车厢，110.推进集球板，111.导向箱仓，112.锥形导球口，113.捡球箱仓，114.集球翼板，115.球筒卡口，116.球筒底座，117.挡板滚轮，118.储球圆筒，12.驱动滚轮，13.导向滚轮，20.转夹捡球装置，21.滚筒型夹架，210.驱动轴杆，211.夹杆槽口，22.循环捡球夹，220.弹力球夹，221.杆型夹体，222.夹球弹簧，223.卡夹滚轮，224.弧形夹头，23.综合传送架，230.弧形罩壳，231.弧形轨道，232.接导球框，233.导球入筒口。

具体实施方式

参见图1并结合图2，本实施例的羽毛球自动捡球机包括推进集球车10和转夹捡球装置20，所述推进集球车10包括罩壳型车厢11和自动推进机构，所述罩壳型车厢11的前端设有推进集球板110和导向箱仓111，所述推进集球板110的中部向内凹入并设有锥形导球口112，所述导向箱仓111设置在推进集球板110的中部，所述罩壳型车厢11的中部设有捡球箱仓113，所述导向箱仓111与捡球箱仓113相连接，所述自动推进机构安装在罩壳型车厢11内；所述转夹捡球装置20包括滚筒型夹架21、循环捡球夹22和综合传送架23，所述滚筒型夹架21的轴心和筒壁分别设有驱动轴杆210和夹杆槽口211，所述驱动轴杆210与自动推进机构连接，所述循环捡球夹22包括多副弹力球夹220，所述多副弹力球夹220在滚筒型夹架21上设置成圈型结构，每副弹力球夹220包括两根杆型夹体221，所述杆型夹体221套装在夹杆槽口211内并与滚筒型夹架21铰接，在两根杆型夹体221之间设有夹球弹簧222，在杆型夹体221的中部和端头分别设有卡夹滚轮223和弧形夹头224，所述综合传送架23设置在循环捡球夹22的中部并卡在两根杆型夹体221之间，所述综合传送架23的底部与罩壳型车厢11连接，在综合传送架23的中部设有弧形罩壳230，所述弧形罩壳230套装在滚筒型夹架21的外圈且其两侧都设有弧形轨道231，所述弧形轨道231与卡夹滚轮223配合，在综合传送架23的顶部设有接导球框232，所述接导球框232的底部设有导球入筒口233。

本实施例与羽毛球发球机配套使用，使用时必须在设置羽毛球发球机的球场四周设置圈形挡板，推进集球车10在圈形挡板内绕着羽毛球发球机反复循环运行。

所述自动推进机构安装在罩壳型车厢11内的车架上，所述自动推进机构包括充电电池、驱动电机、减速传动器、驱动滚轮12和导向滚轮13，所述减速传动器与驱动滚轮12、驱动轴杆210连接，所述导向滚轮13安装在导向箱仓111内。

自动推进机构利用充电电池提供的动力带动推进集球车10运行，本实施例停止使用时，通过外接电源给充电电池充满电。

减速传动器与驱动滚轮12连接使自动推进机构带动推进集球车10始终向前运行，减速传动器与驱动轴杆210连接使自动推进机构带动转夹捡球装置20运行，将进入锥形导球口112羽毛球捡起并传送至接导球框232内。

所述推进集球板110的两侧都设有集球翼板114，所述导向箱仓111的端部呈锥形结构，在导向箱仓111与捡球箱仓113的连接处设有球筒卡口115和球筒底座116。

罩壳型车厢11安装在车架上，并使推进集球板110、导向箱仓111和集球翼板114与球场地面之间的间隙较小，既能将落在地面的羽毛球推走，又不影响推进集球车10向前运行。

发球机发出的羽毛球大部分被练球者击打至圈形挡板内，推进集球车10向前运行时，推进集球板110就会碰到前方的羽毛球，由于羽毛球的头部比尾部重，所以当推进集球板110推动羽毛球向前移动时，羽毛球都会调整成尾部羽毛朝前头部顶着推进集球板110的状态。由于推进集球板110的中部向内凹入，所以推进集球车10向前运行时，羽毛球就会顺着推进集球板110进入锥形导球口112，并且都是球头进入锥形导球口112。锥形结构的导向箱仓111使正对锥形导球口112的羽毛球，必须经过推进集球板110调整位置后才能进入锥形导球口112。

在导向箱仓111和集球翼板114的端部都设有挡板滚轮117。

推进集球车10在圈形挡板内向前运行，导向箱仓111和集球翼板114的端部会经常碰到圈形挡板，挡板滚轮117使导向箱仓111和集球翼板114碰到圈形挡板时会自动调整方向，使推进集球车10顺着圈形挡板反复循环运行。

所述球筒卡口115内设有储球圆筒118，所述储球圆筒118设置在导球入筒口233与球筒底座116之间，所述储球圆筒118与羽毛球发球机相配套。

储球圆筒118的内径略大于羽毛球的外径且内壁光滑，使羽毛球能方便的从导球入筒口233滑入储球圆筒118内。储球圆筒118与羽毛球发球机相配套，使储球圆筒118既能安装在推进集球车10上使用，又能安装在发球机上使用。

所述滚筒型夹架21的筒壁上设有多个夹杆槽口211，所述多个夹杆槽口211在滚筒型夹架21上设置成圈状，所述滚筒型夹架21设有多圈夹杆槽口211，所述杆型夹体221套装在夹杆槽口211内并与驱动轴杆210铰接，所述弧形轨道231的进口设置成锥状结构，所述弧形轨道231的出口设置在锥形导球口112的正上方。

杆型夹体221与驱动轴杆210铰接，使杆型夹体221牢固的安装在滚筒型夹架21上并能方便的左右摆动，夹杆槽口211使滚筒型夹架21既能带动杆型夹体221转动，又不妨碍杆型夹体221摆动，同时还能限制杆型夹体221的摆动行程。夹球弹簧222的作用力使两根杆型夹体221始终相互夹紧，夹杆槽口211限制两根杆型夹体221只能夹紧至弧形夹头224之间的间隙略小于羽毛球的球头，弧形轨道231锥状进口的宽度略小于两个夹杆槽口211之间的间距。

滚筒型夹架21在驱动电机的作用下转动，并带动弹力球夹220从弧形轨道231的进口往出口方向运行，弹力球夹220从弧形轨道231的出口转出时，夹球弹簧222将两根杆型夹体221相互夹紧，使弧形夹头224夹紧停留在锥形导球口112的羽毛球的球头，同时带动羽毛球顺着滚筒型夹架21转动，当卡夹滚轮223碰到弧形轨道231的进口时，弧形轨道231的锥状进口将两根杆型夹体221撑开，使弧形夹头224放松羽毛球，羽毛球就会落入接导球框232。由于羽毛球在下落时总是球头朝下，所以会顺着导球入筒口233进入储球圆筒118。

锥形导球口112的锥形结构，卡住羽毛球尾端的羽毛部分，使羽毛球只能球头部分进入锥形导球口112，只有受到弹力球夹220的拉动羽毛球才会整个进入锥形导球口112。

所述转夹捡球装置20包括两副循环捡球夹22，所述两副循环捡球夹22并列安装在滚筒型夹架21上。

两副循环捡球夹22使羽毛球从推进集球车10两侧分别进入锥形导球口112，既能加快转夹捡球装置20的捡球速度，又能防止羽毛球积聚在锥形导球口112中。

综上所述：本实施例解决了现有技术羽毛球发球机必须依靠人工从球场上捡起将羽毛球的问题，提供了一种能代替现有技术的羽毛球自动捡球机。

Claims (7)

1.一种羽毛球自动捡球机，其特征是：所述羽毛球自动捡球机包括推进集球车(10)和转夹捡球装置(20)，所述推进集球车(10)包括罩壳型车厢(11)和自动推进机构，所述罩壳型车厢(11)的前端设有推进集球板(110)和导向箱仓(111)，所述推进集球板(110)的中部向内凹入并设有锥形导球口(112)，所述导向箱仓(111)设置在推进集球板(110)的中部，所述罩壳型车厢(11)的中部设有捡球箱仓(113)，所述导向箱仓(111)与捡球箱仓(113)相连接，所述自动推进机构安装在罩壳型车厢(11)内；所述转夹捡球装置(20)包括滚筒型夹架(21)、循环捡球夹(22)和综合传送架(23)，所述滚筒型夹架(21)的轴心和筒壁分别设有驱动轴杆(210)和夹杆槽口(211)，所述驱动轴杆(210)与自动推进机构连接，所述循环捡球夹(22)包括多副弹力球夹(220)，所述多副弹力球夹(220)在滚筒型夹架(21)上设置成圈型结构，每副弹力球夹(220)包括两根杆型夹体(221)，所述杆型夹体(221)套装在夹杆槽口(211)内并与滚筒型夹架(21)铰接，在两根杆型夹体(221)之间设有夹球弹簧(222)，在杆型夹体(221)的中部和端头分别设有卡夹滚轮(223)和弧形夹头(224)，所述综合传送架(23)设置在循环捡球夹(22)的中部并卡在两根杆型夹体(221)之间，所述综合传送架(23)的底部与罩壳型车厢(11)连接，在综合传送架(23)的中部设有弧形罩壳(230)，所述弧形罩壳(230)套装在滚筒型夹架(21)的外圈且其两侧都设有弧形轨道(231)，所述弧形轨道(231)与卡夹滚轮(223)配合，在综合传送架(23)的顶部设有接导球框(232)，所述接导球框(232)的底部设有导球入筒口(233)。 

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动捡球机，其特征是：所述自动推进机构安装在罩壳型车厢(11)内的车架上，所述自动推进机构包括充电电池、驱动电机、减速传动器、驱动滚轮(12)和导向滚轮(13)，所述减速传动器与驱动滚轮(12)、驱动轴杆(210)连接，所述导向滚轮(13)安装在导向箱仓(111)内。 

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动捡球机，其特征是：所述推进集球板(110)的两侧都设有集球翼板(114)，所述导向箱仓(111)的端部呈锥形结构，在导向箱仓(111)与捡球箱仓(113)的连接处设有球筒卡口(115)和球筒底座(116)。 

4.根据权利要求1或3所述的一种羽毛球自动捡球机，其特征是：在导向箱仓(111)和集球翼板(114)的端部都设有挡板滚轮(117)。 

5.根据权利要求3所述的一种羽毛球自动捡球机，其特征是：所述球筒卡口(115)内设有储球圆筒(118)，所述储球圆筒(118)设置在导球入筒口(233)与球筒底座(116)之间，所述储球圆筒(118)与羽毛球发球机相配套。 

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动捡球机，其特征是：所述滚筒型夹架(21)的筒壁上设有多个夹杆槽口(211)，所述多个夹杆槽口(211)在滚筒型夹架(21)上设置成圈状，所述滚筒型夹架(21)设有多圈夹杆槽口(211)，所述杆型夹体(221)套装在夹杆槽口(211)内并与驱动轴杆(210)铰接，所述弧形轨道(231)的进口设置成锥状结构，所述弧形轨道(231)的出口设置在锥形导球口(112)的正上方。 

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动捡球机，其特征是：所述转夹捡球装置(20)包括两副循环捡球夹(22)，所述两副循环捡球夹(22)并列安装在滚筒型夹架(21)上。