CN206881041U - 一种捡球机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域且公开了一种捡球机器人，包括机身，所述机身底部设有转动轴，所述转动轴底部设有履带，所述履带与机身之间通过转动轴连接，所述机身的内壁顶部设有齿轮道，所述齿轮道内部设有滑块，所述滑块的一端底部设有伸缩轴，所述伸缩轴的一端设有爪手，所述机身的侧面均设有微型摄像头，所述机身的一侧设有入球口，所述入球口的底部设有距离感应器，所述机身的另一侧设有出球口，所述机身的内壁底部设有伺服电机。本实用新型设计简单合理，实用便捷，具有推广价值。

Description

一种捡球机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种捡球机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

目前，在乒乓球训练场所，乒乓球运动员在经过训练后，身体消耗很大，去面对满地的乒乓球一个一个去捡，既浪费时间又消耗体力。如采用其他人工捡拾，同样费时费力。现有技术中，亦采用一些日常生活中的工具进行捡球。例如使用打扫卫生的簸箕和扫把，用扫把将地上的乒乓球扫入簸箕中，但是由于乒乓球体积小，并且光滑极容易滚动，当簸箕倾斜时很容易滚出。通过这种方式收集数量众多的乒乓球效果往往不理想，效率也很低。为此，我们提出一种捡球机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种捡球机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种捡球机器人，包括机身，所述机身底部设有转动轴，所述转动轴底部设有履带，所述履带与机身之间通过转动轴连接，所述机身的内壁顶部设有齿轮道，所述齿轮道内部设有滑块，所述滑块的一端底部设有伸缩轴，所述伸缩轴的一端设有爪手，所述机身的侧面均设有微型摄像头，所述机身的一侧设有入球口，所述入球口的底部设有距离感应器，所述机身的另一侧设有出球口，所述机身的内壁底部设有伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微型摄像头的数量为4个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身内部设有图像采集器、智能处理器、信号接收器、控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头与图像采集器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述距离感应器与信号接收器电信连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器与伺服电机电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：一种捡球机器人，通过设置在机身侧面的微型摄像头，将地面的乒乓球散落情况传输到图像采集器，然后经过智能处理器解析，控制器控制伺服电机启动，履带转动前进，通过设置有距离感应器，可以感应到乒乓球的距离，能够精确的抓住球，通过在机身和履带之间设置有转动轴，机身可以360度转圈，因此，能够加快机器人捡球的效率，到达一个位置时，可以将周围的球都可以捡了，省时省力。该种捡球机器人，设计简单合理，实用便捷，具有推广价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种捡球机器人整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种捡球机器人部分原理示意图；

图中标号：1、机身；2、转动轴；3、履带；4、齿轮道；5、滑块；6、伸缩轴；7、爪手；8、微型摄像头；9、入球口；10、距离感应器；11、出球口；12、伺服电机；13、图像采集器；14、信号接收器；15、智能处理器；16、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：请参阅图1-2，本实用新型一种捡球机器人，包括机身1，所述机身1底部设有转动轴2，所述转动轴2底部设有履带3，所述履带3与机身1之间通过转动轴2连接，机身1能够通过转动轴2转动，所述机身1的内壁顶部设有齿轮道4，所述齿轮道4内部设有滑块5，滑块5与齿轮道4啮合连接，所述滑块5的一端底部设有伸缩轴6，所述伸缩轴6的一端设有爪手7，所述机身1的侧面均设有微型摄像头8，能够将机身1周围的图像全部采集，所述机身1的一侧设有入球口9，爪手7抓住的球，通过入球口9进入机身1储存，所述入球口9的底部设有距离感应器10，感应与球的距离，所述机身1的另一侧设有出球口11，通过出球口11将球所述机身1的内壁底部设有伺服电机12。

所述微型摄像头8的数量为4个，所述机身1内部设有图像采集器13、智能处理器15、信号接收器14、控制器16，所述摄像头8与图像采集器13电性连接，所述距离感应器10与信号接收器14电信连接，所述控制器16与伺服电机12电性连接。

需要说明的是，本实用新型为一种捡球机器人，工作原理：通过设置在机身1侧面的微型摄像头8，将地面的乒乓球散落情况传输到图像采集器13，然后经过智能处理器15解析，控制器16控制伺服电机12启动，履带3转动前进，通过设置有距离感应器10，可以感应到乒乓球的距离，滑块5从齿轮道4里滑出，伸缩轴6伸开，爪手7精确的抓住乒乓球，然后伸缩轴6伸缩，滑块5滑进齿轮道4，然后爪手到达入球口9上方时，爪手7松开，球进入入球口9，然后从出球口11取出，通过在机身1和履带3之间设置有转动轴2，机身1可以360度转圈，因此，能够加快机器人捡球的效率，到达一个位置时，可以将周围的球都可以捡了，省时省力。该种捡球机器人，设计简单合理，实用便捷，具有推广价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种捡球机器人，其特征在于：包括机身（1），所述机身（1）底部设有转动轴（2），所述转动轴（2）底部设有履带（3），所述履带（3）与机身（1）之间通过转动轴（2）连接，所述机身（1）的内壁顶部设有齿轮道（4），所述齿轮道（4）内部设有滑块（5），所述滑块（5）的一端底部设有伸缩轴（6），所述伸缩轴（6）的一端设有爪手（7），所述机身（1）的侧面均设有微型摄像头（8），所述机身（1）的一侧设有入球口（9），所述入球口（9）的底部设有距离感应器（10），所述机身（1）的另一侧设有出球口（11），所述机身（1）的内壁底部设有伺服电机（12）。

2.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于，所述微型摄像头（8）的数量为4个。

3.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于，所述机身（1）内部设有图像采集器（13）、智能处理器（15）、信号接收器（14）、控制器（16）。

4.根据权利要求1或3所述的一种捡球机器人，其特征在于，所述摄像头（8）与图像采集器（13）电性连接。

5.根据权利要求1或3所述的一种捡球机器人，其特征在于，所述距离感应器（10）与信号接收器（14）电信连接。

6.根据权利要求3所述的一种捡球机器人，其特征在于，控制器（16）与伺服电机（12）电性连接。