CN207429619U - 一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器 - Google Patents

一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器 Download PDF

Info

Publication number
CN207429619U
CN207429619U CN201720376425.1U CN201720376425U CN207429619U CN 207429619 U CN207429619 U CN 207429619U CN 201720376425 U CN201720376425 U CN 201720376425U CN 207429619 U CN207429619 U CN 207429619U
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
ball picker
table tennis
split
picker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201720376425.1U
Other languages
English (en)
Inventor
史耀军
侯喜鹊
石海丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin University of Science and Technology
Original Assignee
Harbin University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin University of Science and Technology filed Critical Harbin University of Science and Technology
Priority to CN201720376425.1U priority Critical patent/CN207429619U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207429619U publication Critical patent/CN207429619U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器,其组成包括:拾球器本体、拾球器分体;拾球器本体包括:真空吸口、球门、传送装置、散热孔、触屏按键、电子眼、车轮、金属条;所述真空吸口利用强劲吸力拾取乒乓球;所述球门当球吸入一定数量时会自动关闭;所述传送装置会将吸满球的装置传送至拾球器本体上层;所述触屏按键包括开关键、路径规划键、收球键;所述电子眼具有图像识别功能;所述车轮包括左行走轮、右行走轮、万向轮,保证拾球器灵活移动;拾球器分体包括:按钮、把手;所述按钮控制收纳盒,将装满球的收纳盒从拾球器本体上取下;所述把手可进行拉伸,方便使用者拉出和端起收纳盒。

Description

一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器
技术领域
本实用新型属于电子产品设计领域,涉及一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器,其特征是智能拾球器利用电子眼的图像识别功能自动规划路线识别并拾取乒乓球,通过传送装置将乒乓球传送至拾球器本体上层,利用斜面结构乒乓球会自动滚落到拾球器分体内,提供了拾球器新的功能要求和使用方式。
背景技术
乒乓球是我们的国球,国民都很喜欢,同时能锻炼身体,但是不断的拾球会消耗人的体力而且浪费了一定的时间,目前国内市场上拾球器的种类很少,而且采用的都是人为动力,结构简单,收球效率低,因此很需要设计一款专业的拾球器,能应用在业余和专业的乒乓球训练基地或者训练学校,以减少工作人员或者乒乓球运动员捡球的工作量和工作时间;所以研究一款智能、操作方便、造价较低的乒乓球拾球器势在必行。
发明内容
一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器,利用电子眼的图像识别功能自动规划路线识别并拾取乒乓球,拾取一定数量时球门自动关闭然后通过传送装置将乒乓球传送至拾球器本体上层,利用斜面结构乒乓球会自动滚落到拾球器分体内,球达到一定数量时,按下控制按钮,把拉手拉出将拾球器分体拉出,将乒乓球倒入指定的地方;为了克服上述功能现有技术的不足,本实用新型提供了一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器,其组成包括:拾球器本体、拾球器分体;拾球器本体包括:真空吸口、球门、传送装置、散热孔、触屏按键、电子眼、车轮、金属条;电子眼利用图像识别功能规划路线拾别乒乓球,然后真空吸口利用强劲吸力拾取乒乓球再通过传送装置会将吸满球的装置传送至拾球器本体上层;利用斜面结构乒乓球会自动滚落至拾球器分体内,通过这一系列的连续运作实现拾取乒乓球的自动化和智能化。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、智能化,利用电子眼识别地上的乒乓球,进行路径规划,自动吸入乒乓球;
2、减少工作人员或运动员的工作量,节省时间;
3、操作简便。
附图说明
附图1、图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器,其组成包括:拾球器本体(1)、拾球器分体(2);拾球器本体(1)包括:真空吸口(9)、球门(13)、传送装置(12)、散热孔(4)、触屏按键(5)(6)(7)、电子眼(11)、车轮(8)、金属条(10);所述的真空吸口(9)利用强劲吸力拾取乒乓球;所述的球门(13)当球吸入一定数量时会自动关闭;所述的传送装置(12)会将吸满球的装置传送至拾球器本体上层;所述的散热孔(4)材质为铝合金;所述的触屏按键(5)(6)(7)分别是开关键(5)、路径规划键(7)、收球键(6);所述的电子眼(11)具有图像识别功能,可识别地上的乒乓球;所述的车轮(8)包括左行走轮、右行走轮、万向轮,保证拾球器能灵活移动;所述的金属条(10)具有防滑的作用;拾球器分体(2)包括:按钮(14)、把手(3);所述的拾球器分体(2)用来装拾取的乒乓球;所述的按钮(14)控制拾球器分体(2),将装满球的拾球器分体(2)从拾球器本体(1)上取下;所述的把手(3)可进行拉伸,方便使用者拉出和端起拾球器分体(2)。
所述的一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器,其特征在于智能拾球器利用电子眼(11)的图像识别功能自动规划路线识别并拾取乒乓球,通过传送装置(12)将乒乓球传送至拾球器本体上层,利用斜面结构乒乓球会自动滚落到拾球器分体(2)内,实现拾取乒乓球的自动化和智能化。
上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改形、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器,其组成包括:拾球器本体(1)、拾球器分体(2);拾球器本体(1)包括:真空吸口(9)、球门(13)、传送装置(12)、散热孔(4)、触屏按键(5)(6)(7)、电子眼(11)、车轮(8)、金属条(10);所述的真空吸口(9)利用强劲吸力拾取乒乓球;所述的球门(13)当球吸入一定数量时会自动关闭;所述的传送装置(12)会将吸满球的装置传送至拾球器本体上层;所述的散热孔(4)材质为铝合金;所述的触屏按键(5)(6)(7)分别是开关键(5)、路径规划键(7)、收球键(6);所述的电子眼(11)具有图像识别功能,可识别地上的乒乓球;所述的车轮(8)包括左行走轮、右行走轮、万向轮,保证拾球器能灵活移动;所述的金属条(10)具有防滑的作用;拾球器分体(2)包括:按钮(14)、把手(3);所述的拾球器分体(2)用来装拾取的乒乓球;所述的按钮(14)控制拾球器分体(2),将装满球的拾球器分体(2)从拾球器本体(1)上取下;所述的把手(3)可进行拉伸,方便使用者拉出和端起拾球器分体(2)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器,其特征在于智能拾球器利用电子眼(11)的图像识别功能自动规划路线识别并拾取乒乓球,通过传送装置(12)将乒乓球传送至拾球器本体上层,利用斜面结构乒乓球会自动滚落到拾球器分体(2)内,实现拾取乒乓球的自动化和智能化。
CN201720376425.1U 2017-04-12 2017-04-12 一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器 Expired - Fee Related CN207429619U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720376425.1U CN207429619U (zh) 2017-04-12 2017-04-12 一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720376425.1U CN207429619U (zh) 2017-04-12 2017-04-12 一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207429619U true CN207429619U (zh) 2018-06-01

Family

ID=62395744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720376425.1U Expired - Fee Related CN207429619U (zh) 2017-04-12 2017-04-12 一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207429619U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204193433U (zh) 一种乒乓球捡拾器
CN207429619U (zh) 一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器
CN206881041U (zh) 一种捡球机器人
CN204891115U (zh) 捡拾乒乓球装置
CN205007516U (zh) 乒乓球捡拾装置
CN207153017U (zh) 一种手持式乒乓球自动捡球装置
CN205108951U (zh) 一种羽毛球捡球器
CN203090370U (zh) 一种乒乓球拾取器
CN201978418U (zh) 一种乒乓球捡球器
CN203539995U (zh) 网球捡球器
CN204092977U (zh) 具有显示计数功能的捡球贴
CN206198610U (zh) 一种乒乓球捡拾器
CN208176866U (zh) 一种乒乓球训练用捡球装置
CN210543192U (zh) 便携式两用乒乓球捡球装置
CN206597275U (zh) 网球收集器
CN205108956U (zh) 一种羽毛球收集装置
CN202289352U (zh) 一种羽毛球拾取装置
CN204815584U (zh) 一种足球门框自动计球装置
CN104274954A (zh) 滚筒捡球机
CN202860036U (zh) 羽毛球拾球器
CN204815565U (zh) 一种简易乒乓球拾球器
CN204447182U (zh) 一种网球捡球装置
CN206576688U (zh) 鼠标水杯装置
CN201949573U (zh) 拾球器
CN212491434U (zh) 一种新型教学训练的乒乓球台

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180601

Termination date: 20190412