CN106585130B - 一种机械手臂式打印机装置 - Google Patents

一种机械手臂式打印机装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106585130B
CN106585130B CN201611087030.6A CN201611087030A CN106585130B CN 106585130 B CN106585130 B CN 106585130B CN 201611087030 A CN201611087030 A CN 201611087030A CN 106585130 B CN106585130 B CN 106585130B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hollow rotating
supporting plate
large arm
arm
rotating platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611087030.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106585130A (zh
Inventor
李国星
赵宏悦
陈传阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGXI JUFENG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.
Original Assignee
Shaoxing Fu Hai Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaoxing Fu Hai Electronic Technology Co Ltd filed Critical Shaoxing Fu Hai Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201611087030.6A priority Critical patent/CN106585130B/zh
Publication of CN106585130A publication Critical patent/CN106585130A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106585130B publication Critical patent/CN106585130B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/24—Case-shift mechanisms; Fount-change arrangements

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Abstract

一种机械手臂式打印机装置属于办公用品领域，是由机体、支座式中空旋转平台、大臂、中空旋转平台、小臂、打印墨盒、托板和导轨组成，所述机体内部中空而且右面有开口，支座式中空旋转平台安装在机体内部的下表面的右侧，大臂通过支座式中空旋转平台安装孔安装在支座式中空旋转平台上，小臂通过中空旋转平台、中空旋转平台安装孔以及大臂右端的安装孔与大臂连接，打印墨盒墨盒固定在小臂右端的墨盒固定架上，两条导轨安装在机体内部的下表面的右侧，两条导轨之间间隔距离正好等于左右两个托板导轮之间的距离，托板位于机体内部，导轨与托板导轮配合。该打印机装置能够在成册的摊开的书上打印，解决了人们不能在成册书上打印的烦恼。

Description

一种机械手臂式打印机装置
技术领域
本发明涉及一种机械手臂式打印机装置，具体地说是通过机械手来控制打印墨盒的位置移动进而使打印墨盒能够在装订好的、成册的书上打印的装置，属于办公用品领域。
背景技术
现在的打印机存在一定的技术缺陷，只能在活动的单页纸上打印文本。当人们贷款、购房或外出旅游时，经常需要签定一些格式合同，比如贷款合同、买房合同、旅游合同等，都是装订在一起的，而里面有很多信息需要填写，而有些信息一旦填写错误，就要重新填写，不仅造成了填写信息者的时间浪费，也造成了合同的浪费。
造成打印机不能在摊开、成册的书上打印的主要原因有两个。一为打印元件不能贴近纸面。在喷墨打印机中，打印头由于摊开的书本表面不平整，无法贴近页面所在的平面，因此不能使纸张较为均匀的着墨；在激光打印机中，摊开的、成册的书不能贴近感光辊，得不到激光的照射，直接导致墨粉无法吸附在纸张上，造成无法打印；在针式打印机中，摊开的、成册的书一方面使色带不能发挥作用，另一方面，打印针因书页太厚而无法工作。二为打印元件不能确定打印位置，由于现阶段工作原理的限制，打印头不能自由移动，无法选择打印位置。因此，人们现在迫切需要一种能够在摊开的书本上打印图文的打印机。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种机械手臂式打印机装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种机械手臂式打印机装置，是由机体、支座式中空旋转平台、大臂、中空旋转平台、小臂、打印墨盒、托板和导轨组成，所述机体内部中空而且前面有开口，支座式中空旋转平台安装在机体内部的下表面的左侧，大臂通过支座式中空旋转平台安装孔安装在支座式中空旋转平台上，小臂通过中空旋转平台、中空旋转平台安装孔二以及大臂右端的中空旋转平台安装孔与大臂连接，打印墨盒固定在小臂右端的墨盒固定架上，两条导轨安装在机体内部的下表面的右侧，托板位于机体内部，导轨与托板导轮配合。
所述大臂一端留有支座式中空旋转平台安装孔，另一端留有中空旋转平台安装孔。
所述托板两侧安装有书夹，下表面两侧均安装有两个托板导轮。
所述小臂一端留有中空旋转平台安装孔二，另一端固定有墨盒固定架，墨盒固定架两侧安装有微型摄像头。
所述机体上表面安装有平板控制器。
所述打印墨盒两侧装有定位传感器。
所述两条导轨之间间隔距离正好等于左右两个托板导轮之间的距离。
该发明的有益之处是，该装置通过书夹将书本或纸固定在托板上，然后将托板推进机体内部，墨盒固定架上的微型摄像头传输纸面图像，通过平板控制器确定打印位置，定位传感器将打印墨盒的位置信息回传给平板控制器，通过平板控制器输入打印命令，支座式中空旋转平台和中空旋转平台执行命令，各自旋转一定角度使打印墨盒到达指定位置，在支座式中空旋转平台和中空旋转平台协调控制下移动打印墨盒，进而逐行打印图文。该打印装置使在成册的、装订好的书上打印图文成为可能。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明托板抽出后的结构示意图；
附图3为机械手臂整体结构示意图；
图4为本发明的大臂结构示意图；
图5为本发明的小臂结构示意图；
图6为本发明的打印墨盒结构示意图；
图7为本发明的托板结构示意图。
图中，1、机体，101、平板控制器，2、底座式中空旋转平台，3、大臂，301、中空旋转平台安装孔，302、底座式中空旋转平台安装孔，4、中空旋转平台，5、小臂，501、中空旋转平台安装孔二，502、微型摄像头，503、墨盒固定架，6、打印墨盒，601、位置传感器，7、托板，701、书夹，702、托板导轮，8、导轨。
具体实施方式
一种机械手臂式打印机装置，是由机体1、支座式中空旋转平台2、大臂3、中空旋转平台4、小臂5、打印墨盒6、托板7和导轨8组成的，所述机体1内部中空而且前面有开口，支座式中空旋转平台2安装在机体1内部的下表面的左侧，大臂3通过支座式中空旋转平台安装孔302安装在支座式中空旋转平台2上，小臂5通过中空旋转平台4、中空旋转平台安装孔二501以及大臂3右端的中空旋转平台安装孔302与大臂3连接，打印墨盒6固定在小臂5右端的墨盒固定架503上，两条导轨8安装在机体1内部的下表面的右侧，两条导轨8之间间隔距离正好等于左右两个托板导轮702之间的距离，托板7位于机体1内部，导轨8与托板导轮702配合。
该装置在工作时，抽出托板7，通过书夹701将书本或纸固定在托板7上，然后将托板7推回机体1内部，墨盒固定架503上的微型摄像头502传输纸面图像，可以通过平板控制器101确定打印位置，定位传感器601将打印墨盒6的位置信息回传给平板控制器101，然后通过平板控制器101输入打印命令，支座式中空旋转平台3和中空旋转平台4则执行命令，各自旋转一定角度使打印墨盒6到达指定位置，在支座式中空旋转平台2和中空旋转平台4协调控制下移动打印墨盒6，进而逐行打印图文。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械手臂式打印机装置，是由机体、支座式中空旋转平台、大臂、中空旋转平台、小臂、打印墨盒、托板和导轨组成的，其特征在于：所述机体内部中空而且前面有开口，支座式中空旋转平台安装在机体内部的下表面的左侧，所述的大臂中间开设有贯通前后侧面的通槽而形成有上臂和下臂，大臂类似于U形，大臂通过支座式中空旋转平台安装孔安装在支座式中空旋转平台上，小臂通过中空旋转平台、中空旋转平台安装孔二以及大臂右端的中空旋转平台安装孔与大臂连接，打印墨盒固定在小臂右端的墨盒固定架上，两条导轨安装在机体内部的下表面的右侧，托板位于机体内部，导轨与托板导轮配合；
所述大臂一端留有支座式中空旋转平台安装孔，另一端留有中空旋转平台安装孔；
所述小臂一端留有中空旋转平台安装孔二，另一端固定有墨盒固定架，墨盒固定架两侧安装有微型摄像头，所述打印墨盒下端两侧装有定位传感器。
2.如权利要求1所述的机械手臂式打印机装置，其特征在于：所述托板两侧安装有书夹，下表面两侧均安装有两个托板导轮。
3.如权利要求1所述的机械手臂式打印机装置，其特征在于：所述机体上表面安装有平板控制器。
4.如权利要求1所述的机械手臂式打印机装置，其特征在于：所述两条导轨之间间隔距离正好等于左右两个托板导轮之间的距离。
CN201611087030.6A 2016-12-01 2016-12-01 一种机械手臂式打印机装置 Active CN106585130B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611087030.6A CN106585130B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种机械手臂式打印机装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611087030.6A CN106585130B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种机械手臂式打印机装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106585130A CN106585130A (zh) 2017-04-26
CN106585130B true CN106585130B (zh) 2018-11-27

Family

ID=58594415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611087030.6A Active CN106585130B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种机械手臂式打印机装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106585130B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108177429B (zh) * 2017-12-28 2020-01-07 广州诺彩数码产品有限公司 一种快速安装拆卸定位纺织打印平台

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2875814Y (zh) * 2005-08-22 2007-03-07 欧阳雪源 一种多用途的喷墨打印机
CN201027907Y (zh) * 2007-03-09 2008-02-27 鼎缢有限公司 中空旋转平台减速器
CN201061931Y (zh) * 2007-05-23 2008-05-21 陈景宁 一种特种打印机
CN102632712A (zh) * 2012-04-25 2012-08-15 罗春晖 一种悬臂式喷墨打印机及其书本放置装置
CN102825917A (zh) * 2012-09-10 2012-12-19 陈闽凤 档案盒多功能打印机及其用途和档案盒卷面快速打印方法
CN202878910U (zh) * 2012-10-26 2013-04-17 张孜鹏 非滚轮传动式打印机
CN203438551U (zh) * 2013-06-27 2014-02-19 天津信仁科技发展有限公司 一种大范围三维打印装置
CN203496460U (zh) * 2013-09-09 2014-03-26 深圳市建融印刷包装有限公司 一种用于书本表面印刷的印刷机
CN203916996U (zh) * 2014-07-04 2014-11-05 深圳市升泰瑞达流体技术有限公司 机器人用中空旋转台装置
CN204640808U (zh) * 2015-04-09 2015-09-16 创志科技顾问有限公司 以机械臂引动的三维打印装置
CN105109206A (zh) * 2015-09-28 2015-12-02 山东建筑大学 一种可在摊开的书本上打印图文的打印机
CN204936224U (zh) * 2015-09-08 2016-01-06 北京理工大学珠海学院 一种机械手式彩色3d打印机
CN105341280A (zh) * 2015-10-09 2016-02-24 中国电子科技集团公司第二十研究所 一种基于机械臂的食品3d打印机
CN105644149A (zh) * 2016-03-18 2016-06-08 杭州宏华数码科技股份有限公司 一种悬臂梁喷墨打印机及其打印方法
CN205310297U (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 深圳市华品智能系统有限公司 一种水下机器人关节机械臂
CN205310257U (zh) * 2016-01-04 2016-06-15 厦门利茗精密机电有限公司 机械手臂
CN205362676U (zh) * 2016-01-21 2016-07-06 鞍山德威亚激光科技有限公司 一种机器人激光3d打印系统
CN105751452A (zh) * 2016-04-22 2016-07-13 苏州超群智能科技有限公司 一种具有视觉影像系统的机械手
CN205573036U (zh) * 2016-04-13 2016-09-14 东莞市榴花艺术有限公司 一种可调节自控3d打印机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6595633B2 (en) * 2001-12-14 2003-07-22 Agilent Technologies, Inc. Printer pen carriage support
JP2003206064A (ja) * 2002-01-11 2003-07-22 Seiko Epson Corp プリンタ
CN2654293Y (zh) * 2003-11-10 2004-11-10 重庆大学 写字机器人
CN2915406Y (zh) * 2006-06-02 2007-06-27 上海市奉贤中学 一种能写字的机器人

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2875814Y (zh) * 2005-08-22 2007-03-07 欧阳雪源 一种多用途的喷墨打印机
CN201027907Y (zh) * 2007-03-09 2008-02-27 鼎缢有限公司 中空旋转平台减速器
CN201061931Y (zh) * 2007-05-23 2008-05-21 陈景宁 一种特种打印机
CN102632712A (zh) * 2012-04-25 2012-08-15 罗春晖 一种悬臂式喷墨打印机及其书本放置装置
CN102825917A (zh) * 2012-09-10 2012-12-19 陈闽凤 档案盒多功能打印机及其用途和档案盒卷面快速打印方法
CN202878910U (zh) * 2012-10-26 2013-04-17 张孜鹏 非滚轮传动式打印机
CN203438551U (zh) * 2013-06-27 2014-02-19 天津信仁科技发展有限公司 一种大范围三维打印装置
CN203496460U (zh) * 2013-09-09 2014-03-26 深圳市建融印刷包装有限公司 一种用于书本表面印刷的印刷机
CN203916996U (zh) * 2014-07-04 2014-11-05 深圳市升泰瑞达流体技术有限公司 机器人用中空旋转台装置
CN204640808U (zh) * 2015-04-09 2015-09-16 创志科技顾问有限公司 以机械臂引动的三维打印装置
CN204936224U (zh) * 2015-09-08 2016-01-06 北京理工大学珠海学院 一种机械手式彩色3d打印机
CN105109206A (zh) * 2015-09-28 2015-12-02 山东建筑大学 一种可在摊开的书本上打印图文的打印机
CN105341280A (zh) * 2015-10-09 2016-02-24 中国电子科技集团公司第二十研究所 一种基于机械臂的食品3d打印机
CN205310297U (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 深圳市华品智能系统有限公司 一种水下机器人关节机械臂
CN205310257U (zh) * 2016-01-04 2016-06-15 厦门利茗精密机电有限公司 机械手臂
CN205362676U (zh) * 2016-01-21 2016-07-06 鞍山德威亚激光科技有限公司 一种机器人激光3d打印系统
CN105644149A (zh) * 2016-03-18 2016-06-08 杭州宏华数码科技股份有限公司 一种悬臂梁喷墨打印机及其打印方法
CN205573036U (zh) * 2016-04-13 2016-09-14 东莞市榴花艺术有限公司 一种可调节自控3d打印机
CN105751452A (zh) * 2016-04-22 2016-07-13 苏州超群智能科技有限公司 一种具有视觉影像系统的机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN106585130A (zh) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106142921B (zh) 多功能电子黑板
US4283731A (en) Ink jet printing apparatus
CN106585130B (zh) 一种机械手臂式打印机装置
CN107472624A (zh) 一种文件夹生产流水线的标签和覆膜送料装置
CN205202494U (zh) 一种自动印控仪
CN102825917B (zh) 档案盒多功能打印机及其用途和档案盒卷面快速打印方法
CN105589666A (zh) 基于纸张原有内容进行套打的方法
CN204894813U (zh) 一种自动批改打印机
CN205439548U (zh) 网版自动对位的卷料丝网印刷系统
CN205044314U (zh) 一种打印快递单的台式平推进纸自动票务打印机
CN103802513A (zh) 新型高校档案归档章
CN203386384U (zh) 一种字帖生成及练习系统
CN202463190U (zh) 银行票据打印机
NL7807888A (nl) Inrichting voor het geleiden van het papier in een drukinrichting, in het bijzonder een data- of verre- schrijfmachine.
CN212737524U (zh) 一种拍照打印一体机
CN205651814U (zh) 一种打印机用托纸机构
CN207156701U (zh) 一种基于xy坐标工作原理的打印机
CN105109206A (zh) 一种可在摊开的书本上打印图文的打印机
CN206703036U (zh) 一种内部设有自动打印装置的机器人
CN203780070U (zh) 带显示屏的信用证打印机
NL7801179A (nl) Inrichting voor het markeren van een registra- tiemedium, in het bijzonder inktstraalafdruk- inrichting.
JPH03299A (ja) ハンディ機器用定規
CN204659168U (zh) 一种低温共烧陶瓷薄膜的对位平台
CN214827654U (zh) 一种印刷设备的支承移载机构
CN204071081U (zh) 一种板书用书本夹持装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181015

Address after: 312300 Chunhui village, Ting Ting Town, Shangyu District, Shaoxing, Zhejiang, China

Applicant after: Shaoxing Fu Hai Electronic Technology Co.,Ltd.

Address before: 252000 Mount Huangshan Road, Liaocheng hi tech Zone, Liaocheng, Shandong Province, No. 88

Applicant before: SHANDONG DINGCHUANG NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT CO.,LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220905

Address after: No. 58, Yingbin Avenue, Economic Development Zone, Hengfeng County, Shangrao City, Jiangxi Province 334300

Patentee after: JIANGXI JUFENG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 312300 Chunhui village, Ting Ting Town, Shangyu District, Shaoxing, Zhejiang, China

Patentee before: Shaoxing Fu Hai Electronic Technology Co.,Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A robotic arm printer device

Effective date of registration: 20230724

Granted publication date: 20181127

Pledgee: Jiangxi Hengfeng Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: JIANGXI JUFENG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2023980049561