CN205573036U - 一种可调节自控3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节自控3D打印机，包括机架，所述机架内腔底部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨上方设有移动小车，所述移动小车底部设有驱动电机，所述驱动电机底部通过滑轮活动连接第一滑轨，所述移动小车顶部设有底座，所述底座一侧设有PLC控制芯片，所述底座顶部通过活动转轴连接第二机械手臂，所述第二机械手臂通过活动螺栓连接第一机械手臂，所述第一机械手臂通过喷头固定螺栓连接打印装置，所述机架内腔顶部设有摄像头、原料罐，所述摄像头一侧设有步进电机，所述原料罐底部设有出料管，创造性的双摄像头设计以及尾料回收系统，打印装置机动灵活，减少了每层打印时间，打印喷头可迅速替换，全过程由PLC控制器自动控制。

Description

一种可调节自控3D打印机

技术领域

本实用新型涉及一种可调节自控3D打印机，属于3D打印领域领域。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即增材制造技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，利用该技术将物体的数字模型计算后分割成若干层，进而规划每一层的打印轨迹，运用特殊塑料、粉末状金属等可粘合材料，通过打印设定好的轨迹，一层层的粘合材料来制造所需要的三维物体，现阶段三维打印机广泛用来快速制造产品，在产品成型的过程中，由于时间差，每一层都会有部分粉末状原料未被固化，这些未被固化的原料可以重复回收再利用；另外，在3D立体模型进行后期抛光的过程中，还会产生较多碎屑，然而目前，这些后期回收的工作一般都是人工完成，费时费力，成型过程是采用分层累计方法，打印成型时间一般都很长，打印层的层与层之间连接仅仅是通过熔融状的材料黏结后冷却，因此打印出来的物体强度难以达到预期，而且静置一段时间后，层与层之间会存在分开的现象打印机内部封闭，很难对打印整体情况作出全角度观测与调整。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，在现有技术已经拥有的能力上扩大其运动范围、对物体进行分析以及完成对物体的操作。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种可调节自控3D打印机，包括机架，所述机架内腔底部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨上方设有移动小车，所述移动小车底部设有驱动电机，所述驱动电机底部通过滑轮活动连接第一滑轨，所述移动小车顶部设有底座，所述底座一侧设有PLC控制芯片，所述底座顶部通过活动转轴连接第二机械手臂，所述第二机械手臂通过活动螺栓连接第一机械手臂，所述第一机械手臂通过喷头固定螺栓连接打印装置，所述机架内腔顶部设有摄像头、原料罐，所述摄像头一侧设有步进电机，所述原料罐底部设有出料管，所述出料管通过进料管连接打印装置，所述机架一侧设有固定杆，所述固定杆一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机一侧电性连接伸缩管，所述伸缩管一端设有吸嘴，所述机架另一侧设有第二滑轨与打磨装置，且所述打磨装置设于所述第二滑轨之间，所述第二滑轨下方设有第二驱动电机，所述打磨装置顶部设有第二伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头为大像素双摄像头，所述摄像头外侧还设有透明防尘外壳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一摆机械手臂、所述第二机械手臂、第一伺服电机、第二伺服电机与PLC控制芯片电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸嘴为倒圆锥开口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动小车与所述第一滑轨之间缝隙为1.5mm，所述机架底部还设有打磨工作平台，且所述工作平台设于所述第一滑轨一侧。

本实用新型的有益效果：第一机械臂与第二机械手臂通过液压装置，均可实现上、下、左、右自由运动，喷打范围灵活，操作范围比较大，内设打磨装置，对打印好的物体表面可进行抛光，节省后续不必要的人力，内部粉尘通过吸嘴可以直接回收，通过电机运输到尾料回收装置，节省打印机打印成本，打印机设置的底座由电机驱动，可以绕着滑轨运动，克服传统的固定3D打印机，导致打印大型物体出现缺陷的情况。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中标号为：1-第二伺服电机；2-步进电机；3-机架；4-第二滑轨；5-第二驱动电机；6-原料罐；7-出料管；8-打磨装置；9-固定杆；10-第一机械手臂；11-打印装置；12-伸缩管；13-摄像头；14-第二机械手臂；15-PLC控制芯片；16-驱动电机；17-打磨工作平台台；18-第一滑轨；19-底座；20-喷头固定螺栓；21-移动小车；22-第一伺服电机；23-喷嘴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1所示，一种可调节自控3D打印机，包括机架3，所述机架3内腔底部固定连接有第一滑轨18，所述第一滑轨18上方设有移动小车21，所述移动小车21底部设有驱动电机16，所述驱动电机16底部通过滑轮活动连接第一滑轨18，所述移动小车21顶部设有底座19，所述底座19一侧设有PLC控制芯片15，所述底座19顶部通过活动转轴连接第二机械手臂14，所述第二机械手臂14通过活动螺栓连接第一机械手臂10，所述第一机械手臂10通过喷头固定螺栓20连接打印装置11，所述机架3内腔顶部设有摄像头13、原料罐6，所述摄像头13一侧设有步进电机2，所述原料罐6底部设有出料管7，所述出料管7通过进料管连接打印装置11，所述机架3一侧设有固定杆9，所述固定杆9一侧设有第一伺服电机22，所述第一伺服电机22一侧电性连接伸缩管12，所述伸缩管12一端设有吸嘴23，所述机架3另一侧设有第二滑轨4与打磨装置8，且所述打磨装置8设于所述第二滑轨4之间，所述第二滑轨4下方设有第二驱动电机5，所述打磨装置8顶部设有第二伺服电机1。

在上述实施例上优选，所述摄像头13为大像素双摄像头，所述摄像头13外侧还设有透明防尘外壳，从而拍摄的视屏更清晰，使用时间更长。

在上述实施例上优选，所述第一摆机械手臂10、所述第二机械手臂14、第一伺服电机22、第二伺服电机1与PLC控制芯片15电性连接，操控更加自动化。

在上述实施例上优选,所述吸嘴23为倒圆锥开口，吸收角度更大，吸力更强。

在上述实施例上优选，所述移动小车21与所述第一滑轨18之间缝隙为1.5mm，所述机架3底部还设有打磨工作平台17，且所述工作平台17设于所述第一滑轨18一侧，能够稳定移动小车21的运动。

基于上述，两个机械手臂对打印工作进行灵活调控，可快速完成转换，减少每层等待时间，成品不易出现塑性变形，监控摄像头对打印机内部360°无死角观测，及时把内部打印情况记录下来，尾料充分得到回收利用，打印喷头可快速更换，适用范围广泛。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神与原则之内所作的任何修改、等同替换与改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调节自控3D打印机，包括机架(3)，其特征在于，所述机架(3)内腔底部固定连接有第一滑轨(18)，所述第一滑轨(18)上方设有移动小车(21)，所述移动小车(21)底部设有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)底部通过滑轮活动连接第一滑轨(18)，所述移动小车(21)顶部设有底座(19)，所述底座(19)一侧设有PLC控制芯片(15)，所述底座(19)顶部通过活动转轴连接第二机械手臂(14)，所述第二机械手臂(14)通过活动螺栓连接第一机械手臂(10)，所述第一机械手臂(10)通过喷头固定螺栓(20)连接打印装置(11)，所述机架(3)内腔顶部设有摄像头(13)、原料罐(6)，所述摄像头(13)一侧设有步进电机(2)，所述原料罐(6)底部设有出料管(7)，所述出料管(7)通过进料管连接打印装置(11)，所述机架(3)一侧设有固定杆(9)，所述固定杆(9)一侧设有第一伺服电机(22)，所述第一伺服电机(22)一侧电性连接伸缩管(12)，所述伸缩管(12)一端设有吸嘴(23)，所述机架(3)另一侧设有第二滑轨(4)与打磨装置(8)，且所述打磨装置(8)设于所述第二滑轨(4)之间，所述第二滑轨(4)下方设有第二驱动电机(5)，所述打磨装置(8)顶部设有第二伺服电机(1)。

2.根据权利要求1所述一种可调节自控3D打印机，其特征在于：所述摄像头(13)为大像素双摄像头，所述摄像头(13)外侧还设有透明防尘外壳。

3.根据权利要求1所述一种可调节自控3D打印机，其特征在于：所述第一机械手臂(10)、所述第二机械手臂(14)、第一伺服电机(22)、第二伺服电机(1)与PLC控制芯片(15)电性连接。

4.根据权利要求1所述一种可调节自控3D打印机，其特征在于：所述吸嘴(23)为倒圆锥开口。

5.根据权利要求1所述一种可调节自控3D打印机，其特征在于：所述移动小车(21)与所述第一滑轨(18)之间缝隙为1.5mm，所述机架(3)底部还设有打磨工作平台(17)，且所述工作平台(17)设于所述第一滑轨(18)一侧。