CN205439548U - 网版自动对位的卷料丝网印刷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域，尤其涉及网版自动对位的卷料丝网印刷系统，包括网版和用于支撑外部料带的印刷台，还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板、对位台、CCD摄像组件和电脑控制组件，底板设置于机架，网版设置于对位台，所述底板和对位台之间设置有四组用于驱动对位台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与对位台可转动连接；所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于印刷台的料带。本印刷系统印刷台上的片料与网版自动对位，使得套位印刷更加准确，对位效率高，印刷质量高，印刷效率高。

Description

网版自动对位的卷料丝网印刷系统

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域，尤其涉及网版自动对位的卷料丝网印刷系统。

背景技术

丝网印刷属于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法。印刷的原理是：印版（纸膜版或其它版的版基上制作出可通过油墨（材料）的孔眼。在印刷时，通过一定的压力使油墨通过孔版的孔眼转移到承印物（纸张、陶瓷、玻璃、薄膜等）上，形成图象或文字。

印刷时通过刮板的挤压，使油墨（或其它材料）通过图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。丝网印刷设备简单、操作方便，印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。丝网印刷应用范围广常见的印刷品有：彩色油画、招贴画、名片、装帧封面、商品标牌以及印刷线路板、基板、厚膜集成线路板、冷光片等。丝印一次印刷一种颜色或一种材质，在需要印刷四、五种颜色或材料时，需要使用套位印刷工艺，套位印刷时要求各色版图文印刷重叠套准。

丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。在套位印刷工艺中，常使用丝网印刷系统来实现印制。以薄膜电路板生产为例，为避免搭线、短路，需要控制套位精度，随着薄膜电路板越来越小、越来越薄，现有的丝网印刷系统已经无法满足套位印刷精度的要求。现有的丝网印刷机，使用对位孔和对位针配合的方式来实现网版与待印刷物料之间的对位，对位精度不高，产品不良率高，对位效率低，严重限制生产效率的提高。

因此有必要提供一种对位准确、快速片料丝网印刷机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种网版自动对位的卷料丝网印刷系统，对位效率高、准确度高。

为实现上述目的，本实用新型的网版自动对位的卷料丝网印刷系统，包括网版和用于支撑外部料带的印刷台，还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和对位台，底板设置于机架，网版设置于对位台，所述底板和对位台之间设置有四组用于驱动对位台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与对位台可转动连接；

四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于印刷台的料带。

优选的，所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元和一组随动XYθ对位单元，位于底板同一侧的两组主动XYθ对位单元的动力输出方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元的动力输出方向与上述两组主动XYθ对位单元的动力输出方向相互垂直。

优选的，所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元，所述四组主动XYθ对位单元的动力输出方向依次呈顺时针或逆时针布置。

优选的，所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。

优选的，所述随动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。

优选的，所述印刷台开设有摄像窗，所述摄像窗镶设有透明板，所述CCD摄像组件设置于底板；所述CCD摄像组件包括XY移动平台，所述XY移动平台连接有CCD摄像头，所述CCD摄像头位于摄像窗的底部并正对透明板。

优选的，所述印刷台开设有多个吸风孔，吸风孔布置在摄像窗的周围。

优选的，还包括若干个导柱，导柱设置于对位台，网版滑动设置于导柱。

优选的，所述导柱设置有四个，四个导柱对称布置。

优选的，还包括驱动网版移动的驱动组件，驱动组件包括第二电机、驱动丝杆以及和驱动丝杆配合的螺母滑台，第二电机的输出轴与驱动丝杆连接，螺母滑台滑动设置于导柱，网版设置于螺母滑台。

本实用新型的有益效果：本实用新型的网版自动对位的卷料丝网印刷系统，CCD摄像组件拍摄位于印刷台的待印刷的物料，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件所拍摄片料的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动网版实现XY轴平移和转动，从而实现印刷台上的片料与网版自动对位，使得套位印刷更加准确，对位效率高、准确度高。在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高印刷质量，提高印刷效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的隐藏网版后的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的四轴自动对位平台、导柱和驱动组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施一的四轴自动对位平台的的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施一的四轴自动对位平台的俯视结构示意图。

图6为本实用新型实施例一隐藏对位台后的俯视图结构示意图。

图7为本实用新型的主动XYθ对位单元的结构示意图。

图8为本实用新型的随动XYθ对位单元的结构示意图。

图9为本实用新型实施二的四轴自动对位平台的的立体结构示意图。

图10为本实用新型实施二的四轴自动对位平台隐藏对位台后的立体结构示意图。

图11为本实用新型实施二的四轴自动对位平台隐藏对位台后的俯视结构示意图。

附图标记包括：

1—网版2—印刷台21—摄像窗3—导柱4—驱动组件41—第二电机42—驱动丝杆43—螺母滑台

5—四轴自动对位平台51—底板52—对位台53—主动XYθ对位单元531—滑轨座532—第一电机533—丝杆轴534—下滑轨535—下滑块536—上滑轨537—上滑块538—转轴54—随动XYθ对位单元55—CCD摄像组件551—XY移动平台552—CCD摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1~11所示，本实用新型的网版自动对位的卷料丝网印刷系统，包括网版1和用于支撑外部料带的印刷台2，还包括四轴自动对位平台5，四轴自动对位平台5包括底板51和对位台52，底板51设置于机架，网版1在竖直方向滑动设置于对位台52，所述底板51和对位台52之间设置有四组用于驱动对位台52实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板51，四组XYθ对位单元的转轴538分别与对位台52可转动连接；

四轴自动对位平台5还包括CCD摄像组件55和电脑控制组件，所述CCD摄像组件55和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件55拍摄位于印刷台2的料带。

本实用新型的印刷系统还可设置有机架、放料辊和收料辊，机架用于支撑本实用新型的印刷系统的其它零部件，四轴自动对位平台5用于驱动网版1与待印刷的物料自动对位；放料辊和收料辊设置于印刷台2的两端，驱动料带从印刷台2和网版1之间穿过。

网版1在竖直方向滑动设置于对位台52，便于调节网版1与印刷台2之间的距离，便于上料和下料。

工作时，网版1向上滑动，使网版1与印刷台2之间的距离增大。待印刷的物料移动至印刷台2和网版1之间，CCD摄像组件55拍摄位于印刷台2的物料，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件55所拍摄物料的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动网版1实现XY轴平移和转动，从而实现印刷台2上的物料与网版1自动对位，使得套位印刷更加准确，对位效率高、准确度高。在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高印刷质量，提高印刷效率。

优选的，所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元53和一组随动XYθ对位单元54，位于底板51同一侧的两组主动XYθ对位单元53的动力输出方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元53的动力输出方向与上述两组主动XYθ对位单元53的动力输出方向相互垂直。

三组主动XYθ对位单元53和一组随动XYθ对位单元54实现驱动对位台52实现XY轴方向的移动和转动，上述结构布置，可最大限度提升对位台52的转动角度，避免在运转时相互之间的干涉现象，从而达到高速度和高精度的控制要求。

优选的，所述主动XYθ对位单元53包括滑轨座531，所述滑轨座531设置有第一电机532，所述第一电机532的输出轴连接有丝杆轴533，所述滑轨座531设置有下滑轨534，所述下滑轨534滑动连接有下滑块535，所述下滑块535与丝杆轴533螺接，所述下滑块535设置有与下滑轨534相互垂直的上滑轨536，所述上滑轨536滑动连接的上滑块537，所述上滑块537设置有转轴538。第一电机532带动丝杆轴533旋转，丝杆轴533驱动下滑块535沿下滑轨534滑动。当对位台52实现转动角度时，上滑块537适应对位台52的摆角沿上滑轨536滑动。

优选的，所述随动XYθ对位单元54包括滑轨座531，所述滑轨座531设置有下滑轨534，所述下滑轨534滑动连接有下滑块535，所述下滑块535与丝杆轴533螺接，所述下滑块535设置有与下滑轨534相互垂直的上滑轨536，所述上滑轨536滑动连接的上滑块537，所述上滑块537设置有转轴538。随动XYθ对位单元54并不提供动力，配合另外三组主动XYθ对位单元53进行跟随动作，实现对位台52实现XY轴方向的移动和转动。

优选的，所述印刷台2开设有摄像窗21，所述摄像窗21镶设有透明板，所述CCD摄像组件55设置于底板51；所述CCD摄像组件55包括XY移动平台551，所述XY移动平台551连接有CCD摄像头552，所述CCD摄像头552位于摄像窗21的底部并正对透明板。CCD摄像头552透过透明板可拍摄位于透明板上方物料的定位点。同样，该XY移动平台551驱动CCD摄像头552进行XY方向的移动，扩大CCD摄像头552捕捉定位点的捕捉范围。

优选的，所述印刷台2开设有多个吸风孔，吸风孔布置在摄像窗21的周围。吸风孔与外部负压设备连接用于吸合固定印刷台2上的待加工物料，使得网版1与物料对位更加准确。

优选的，还包括若干个导柱3，导柱3设置于对位台52，网版1滑动设置于导柱3。

导柱3用于支撑网版1，网版1通过导柱3架设与印刷台2的上方，网版1滑动设置于导柱3，便于调整网与印刷台2之间的距离，优选的，所述导柱3设置有四个，四个导柱3对称布置。使得网版1的稳定性更好。

优选的，还包括驱动网版1移动的驱动组件4，驱动组件4包括第二电机41、驱动丝杆42以及和驱动丝杆42配合的螺母滑台43，第二电机41的输出轴与驱动丝杆42连接，螺母滑台43滑动设置于导柱3，网版1设置于螺母滑台43。需要调整网版1与印刷台2之间的距离时，第二电机41驱动驱动丝杆42转动，驱动丝杆42推动螺母滑台43沿着导柱3滑动，从而实现调整网版1的位置。

实施例二。

本实施例与实施一不同之处在于所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元53，所述四组主动XYθ对位单元53的动力输出方向依次呈顺时针或逆时针布置。四组主动XYθ对位单元53可实现驱动对位台52实现XY轴方向的移动和转动。为提高该对位平台的工作稳定性，上述结构为优选结构布置，可最大限度提升对位台52的转动角度，避免在运转时相互之间的干涉现象，从而达到高速度和高精度的控制要求。

本实施例的其余部分与实施例一相同，这里不再赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.网版自动对位的卷料丝网印刷系统，包括网版和用于支撑外部料带的印刷台，其特征在于：还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和对位台，底板设置于机架，网版设置于对位台，所述底板和对位台之间设置有四组用于驱动对位台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与对位台可转动连接；

四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于印刷台的料带。

2.根据权利要求1所述的网版自动对位的卷料丝网印刷系统，其特征在于：所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元和一组随动XYθ对位单元，位于底板同一侧的两组主动XYθ对位单元的动力输出方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元的动力输出方向与上述两组主动XYθ对位单元的动力输出方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的网版自动对位的卷料丝网印刷系统，其特征在于：所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元，所述四组主动XYθ对位单元的动力输出方向依次呈顺时针或逆时针布置。

4.根据权利要求2或3所述的网版自动对位的卷料丝网印刷系统，其特征在于：所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。

5.根据权利要求2所述的网版自动对位的卷料丝网印刷系统，其特征在于：所述随动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。

6.根据权利要求1所述的网版自动对位的卷料丝网印刷系统，其特征在于：所述印刷台开设有摄像窗，所述摄像窗镶设有透明板，所述CCD摄像组件设置于底板；所述CCD摄像组件包括XY移动平台，所述XY移动平台连接有CCD摄像头，所述CCD摄像头位于摄像窗的底部并正对透明板。

7.根据权利要求6所述的网版自动对位的卷料丝网印刷系统，其特征在于：所述印刷台开设有多个吸风孔，吸风孔布置在摄像窗的周围。

8.根据权利要求1所述的网版自动对位的卷料丝网印刷系统，其特征在于：还包括若干个导柱，导柱设置于对位台，网版滑动设置于导柱。

9.根据权利要求8所述的网版自动对位的卷料丝网印刷系统，其特征在于：所述导柱设置有四个，四个导柱对称布置。

10.根据权利要求8所述的网版自动对位的卷料丝网印刷系统，其特征在于：还包括驱动网版移动的驱动组件，驱动组件包括第二电机、驱动丝杆以及和驱动丝杆配合的螺母滑台，第二电机的输出轴与驱动丝杆连接，螺母滑台滑动设置于导柱，网版设置于螺母滑台。