CN105644149A - 一种悬臂梁喷墨打印机及其打印方法 - Google Patents

一种悬臂梁喷墨打印机及其打印方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种悬臂梁喷墨打印机及其打印方法。目前还没有一种既能在自带的打印台面上进行喷墨打印，又能在其他的打印工位上或单独物件上进行喷墨打印的悬臂梁喷墨打印机及其打印方法。本发明的悬臂梁喷墨打印机包括机架和打印机构，其特点是：还包括一根悬臂梁，悬臂梁的一端通过一组悬梁导轨组件安装在机架上，另一端则直接架空于机架外侧，形成一个挑梁结构，悬臂梁架空在机架以外的长度足够长使得悬臂梁喷墨打印机的打印区域全部位于机架外侧，可利用自带打印台面和/或其他的打印工位和/或单独物件上对打印标的物进行喷墨打印。本发明既能在自带的打印台面上进行喷墨打印，又能在其他的打印工位或单独物件上进行喷墨打印的。

Description

一种悬臂梁喷墨打印机及其打印方法
技术领域
本发明涉及一种喷墨打印机及其打印方法，尤其是涉及一种悬臂梁喷墨打印机及其打印方法，主要适用于数码喷印，可以在织物、纸张、皮料、陶器、瓷器、瓷砖、玻璃、成品橱柜、橱柜零部件、成品电器、电器零部件、成品日用品、日用品零部件、成品玩具、玩具零部件、成品数码产品、数码产品零部件、成品文具、文具零部件、包装盒、包装袋等上进行打印，且既可以在自带的打印台面上进行喷印，又可以在其他设备的工作台面上或其他喷印标的物表面进行喷印，使用灵活，适用面广。
背景技术
目前所有的数码打印机上均设有打印横梁，通常横梁的两端均直接安装在打印机机架的两侧，打印机构则安装在横梁上，打印机构只能在打印机自身所带的位于机架内部的打印台面上进行打印，即数码打印机的打印区域仅仅只能在数码打印机自身所带的位于机架内部的打印台面上的区域范围内，适用面窄，使用不够灵活。如公开日为2015年10月14日，申请公布号为CN104972746A的中国专利中，公开了一种喷墨打印机；又如公开日为2014年07月16日，申请公布号为CN103921549A的中国专利中，公开了一种连续扫描喷墨打印机；再如公开日为2015年09月16日，公开号为CN104908419A的中国专利中，公开了一种喷墨打印机；这些公开的打印机均只能在自身所带的位于机架内部的打印台面上进行打印。
现在也有极少数的打印机上的横梁采用悬臂式结构，如公开日为2012年08月15日，申请公布号为CN102632712A的中国专利中，公开了一种悬臂式喷墨打印机及其书本放置装置，该悬臂式喷墨打印机采用了单侧支撑的悬臂机构来安装喷墨头，能够不考虑书本和账册的实际宽度，同时，书本放置装置的加入，使得打印机在打印装订好的文本时，能够固定打印文本位置，所打印的文本版式统一，提高了打印质量，但该悬臂式喷墨打印机虽然采用了悬臂式结构，打印机构却依旧只能在打印机自带的书本放置装置上进行打印，即打印机的打印区域依旧只局限在打印机机架范围内的书本放置装置上，适用面窄，局限性强，此外，该悬臂式喷墨打印机中的悬臂式结构本质上依旧是位于机架上的书本放置装置的正上方，仅仅解决了不受书本和账册实际宽度限制的问题，并不能将该悬臂式喷墨打印机应用到非自带打印台面即其他打印工位或单独物件上进行喷墨打印。
综上所述，目前还没有一种结构设计合理，使用灵活，适用面广，既能在自带的打印台面上进行喷墨打印，又能在其他的打印工位上或单独物件上进行喷墨打印的悬臂梁喷墨打印机及其打印方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使用灵活，适用面广，既能在自带的打印台面上进行喷墨打印，又能在其他的打印工位上或单独物件上进行喷墨打印的悬臂梁喷墨打印机及其打印方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该悬臂梁喷墨打印机包括机架和打印机构，其特征在于：还包括一根悬臂梁，所述悬臂梁的一端通过一组悬梁导轨组件安装在机架上，该悬臂梁的另一端则直接架空于机架外侧，形成一个挑梁结构，所述悬臂梁由悬梁驱动机构驱动，可沿所述导轨组件往复移动，所述打印机构通过另一组导轨组件活动地安装在悬臂梁上，可在驱动装置的作用下沿导轨实现往复移动，所述的悬臂梁架空在机架以外的长度足够长使得悬臂梁喷墨打印机的打印区域全部位于机架外侧，可利用自带打印台面和/或其他的打印工位和/或单独物件上对打印标的物进行喷墨打印。由此使得悬臂梁喷墨打印机既能在自身的工作位上进行打印，又能在其他设备和/或其他物件的工作位上进行打印，此外，将打印区域从机器内部移动到了机器外部，大大扩展了喷墨打印机的使用领域，大大扩展了打印空间。
作为优选，本发明所述悬臂梁中，位于机架上的长度和伸在机架以外的长度之比为0.5～0.75。由此使得悬臂梁既有足够长的长度伸在机架以外，又能保证悬臂梁能够平稳的沿悬梁导轨组件移动。
作为优选，本发明所述悬梁导轨组件包括至少两个相互平行的导轨以及和导轨相匹配的滑块，所述导轨安装在机架上，所述滑块和导轨连接，所述悬臂梁和滑块连接。由此使得悬梁导轨组件的结构设计合理，导向平稳，导向效果好。
作为优选，本发明所述悬梁驱动机构包括丝杆、螺母和驱动电机，所述丝杆安装在机架上，所述螺母和丝杆连接，所述悬臂梁和螺母固定，所述驱动电机和丝杆连接。由此使得悬梁驱动机构的结构设计合理，驱动精确度高。
作为优选，本发明所述悬臂梁喷墨打印机还包括用于放置打印标的物的自带打印台面，当自带打印台面处于工作位时，该自带打印台面位于伸在机架以外的悬臂梁的正下方。由此使得悬臂梁喷墨打印机的使用方便，当悬臂梁喷墨打印机要在自身的工作位上进行打印时，可以将待打印的打印标的物置于自带打印台面上。
作为优选，本发明所述机架为高度可调的升降式结构，当悬臂梁喷墨打印机要对其他的打印工位上和/或单独物件上的打印标的物进行打印时，机架根据其他的打印工位上和/或单独物件上的打印标的物的实际高度适应性调整自身的高度。由此使得悬臂梁喷墨打印机的使用方便、灵活，适用面广。
作为优选，本发明所述机架的底部设置有滚轮，便于将悬臂梁喷墨打印机推到其他的打印工位上和/或单独物件上进行打印操作。由此使得悬臂梁喷墨打印机的使用方便、灵活，适用面广。
作为优选，本发明所述悬臂梁中，位于机架上的长度和伸在机架以外的长度之比为3:4。由此使得悬臂梁在有足够长的长度伸在机架以外时，能够更好的保证悬臂梁平稳的沿悬梁导轨组件移动。
作为优选，本发明所述悬梁导轨组件还包括用于保证悬臂梁平稳的沿导轨进行滑动的基座，所述基座固定在滑块上，所述悬臂梁固定在基座上。由此使得悬臂梁的移动更加平稳，更加有效的防止出现抖动的情况。
作为优选，本发明所述自带打印台面为可折叠式结构或者可伸缩式结构或者可移动式结构，当悬臂梁喷墨打印机要利用自带打印台面上的打印标的物进行打印时，所述自带打印台面能处于悬臂梁喷墨打印机的自身工作位上；当悬臂梁喷墨打印机要对其他的打印工位上和/或单独物件上的打印标的物进行打印时，所述自带打印台面能被折叠、被收缩或者被移出以腾出空间，使得悬臂梁喷墨打印机直接嵌入到其他的打印工位上和/或单独物件中。
作为优选，本发明所述自带打印台面为高度可调的升降式结构，当悬臂梁喷墨打印机要对自带打印台面上的打印标的物进行打印时，自带打印台面根据位于其上的打印标的物的实际厚度适应性调整自身的高度。由此使得使喷墨头与打印标的物的间距调到适应的范围，悬臂梁喷墨打印机的使用方便、灵活，适用面广。
一种采用所述的悬臂梁喷墨打印机的打印方法，其特点在于：所述打印方法的步骤如下：当打印机构在悬臂梁喷墨打印机的自带打印台面上对打印标的物进行打印时，将自带打印台面调到正常打印位置，将打印标的物置于自带打印台面上，利用打印机构将选定的文字和/或图案打印到位于自带打印台面上的打印标的物上；当打印机构在其他的打印工位上和/或单独物件上的打印标的物进行打印时，将自带打印台面折叠、收缩或者移出，将其他的打印工位和/或单独物件置于悬臂梁喷墨打印机的打印区域内，利用打印机构将选定的文字和/或图案打印到位于其他的打印工位上和/或单独物件上的打印标的物上。由此使得悬臂梁喷墨打印机既能在自带打印台面上进行打印，又能在其他的打印工位上和/或单独物件上进行打印。
作为优选，本发明所述其他的打印工位和/或单独物件为其他生产线或其他生产工序或其他设备上的其中一个工作位，其他生产线或其他生产工序或其他设备在生产过程中需要有打印步骤，悬臂梁喷墨打印机直接嵌入到其他生产线或其他生产工序或其他设备中，以完成打印操作，实现其他生产线或其他生产工序或其他设备的连续化生产，所述其他的打印工位和/或单独物件不影响他人生产线或他人生产工序或其他设备的生产。
作为优选，本发明所述打印标的物为织物、纸张、皮制品、陶器、瓷器、玻璃、成品橱柜、橱柜零部件、成品电器、电器零部件、成品日用品、日用品零部件、成品玩具、玩具零部件、成品数码产品、数码产品零部件、成品文具、文具零部件、包装盒或包装袋。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：悬臂梁的一端通过一组悬梁导轨组件安装在机架上，另一端则直接架空于机架外侧，形成一个挑梁结构，悬臂梁架空在机架以外的长度足够长使得悬臂梁喷墨打印机的打印区域全部位于机架外侧，可利用自带打印台面和/或其他的打印工位和/或单独物件上对打印标的物进行喷墨打印，不仅使得将打印区域从机器内部移动到了机器外部，而且使得悬臂梁喷墨打印机既能在自带打印台面上进行打印，又能在其他的打印工位和/或单独物件上进行打印，有效扩展了打印空间，使用灵活，适用面广，设备利用率高。此外，悬臂梁形成挑梁结构，能够更加方便的维护位于悬臂梁上的打印机构。
附图说明
图1是本发明实施例中悬臂梁喷墨打印机的主视结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是图1的右视结构示意图。
图4是图1的俯视结构示意图。
图5是本发明实施例中悬臂梁喷墨打印机的立体结构示意图。
图6是图4中A处的放大结构示意图。
图7是图1中B处的放大结构示意图。
图8是图3中C处的放大结构示意图。
图9是本发明实施例中悬臂梁喷墨打印机不带自带打印台面时的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图9，本实施例中的悬臂梁喷墨打印机包括机架1、打印机构2、用于将打印区域设置到机架1以外的悬臂梁3、用于给悬臂梁3的移动进行导向的悬梁导轨组件4和用于给悬臂梁3沿悬梁导轨组件4进行移动提供驱动力的悬梁驱动机构5。
本实施例中的打印机构2通过另一组导轨组件活动地安装在悬臂梁3上，打印机构2可在驱动装置的作用下沿导轨组件中的导轨实现往复移动，即在驱动装置的作用下打印机构2可以在悬臂梁3上进行往复移动，驱动装置用来驱动打印机构2进行移动。悬梁驱动机构5用来驱动悬臂梁3进行移动，悬梁驱动机构5和悬臂梁3连接，悬臂梁3的一端X通过悬梁导轨组件4安装在机架1上，悬臂梁3的另一端Y则直接架空于机架1外侧，形成一个挑梁结构，悬臂梁3架空在机架1以外的长度足够长使得悬臂梁喷墨打印机的打印区域全部位于机架1外侧，可利用自带打印台面6和/或其他的打印工位和/或单独物件上对打印标的物进行喷墨打印。即悬臂梁3的另一端Y伸在机架1以外且伸在机架1以外的长度足够长使得打印机构2移动到悬臂梁喷墨打印机自带打印台面6和/或其他的工作位和/或单独物件上对打印标的物进行打印。悬臂梁3架空在机架1以外的长度足够长，以及伸在机架1以外的悬臂梁3的长度足够长，均是指打印机构2能够沿悬臂梁3移动到他人工作位、他人打印工位、待打印的单独物件上，通常情况下，伸在机架1以外的悬臂梁3的长度在3米以内，即悬臂梁3架空在机架1以外的长度在3米以内。
本实施例的悬臂梁3中，位于机架1上的长度和伸在机架1以外的长度之比优选为0.5～0.75，位于机架1上的长度和伸在机架1以外的长度之比更优选为3:4。
本实施例中的悬梁导轨组件4包括至少两个相互平行的导轨41以及和导轨41相匹配的滑块42，导轨41通常为直线导轨，导轨41之间相互平行，导轨41安装在机架1上，滑块42和导轨41连接，悬臂梁3和滑块42连接。悬梁导轨组件4还可以包括用于保证悬臂梁3平稳的沿导轨41进行滑动的基座43，基座43固定在滑块42上，悬臂梁3固定在基座43上。导轨41和滑块42通常为相互匹配的燕尾形结构。
本实施例中的悬梁驱动机构5包括丝杆51、螺母52和驱动电机53，丝杆51安装在机架1上，螺母52和丝杆51连接，悬臂梁3和螺母52固定，驱动电机53和丝杆51连接，驱动电机53驱动丝杆51转动，通过丝杆51的转动带动螺母52在丝杆51上移动，再由螺母52带动悬臂梁3移动。
本实施例中的悬臂梁喷墨打印机还包括用于放置打印标的物的自带打印台面6，当自带打印台面6处于工作位时，该自带打印台面6位于伸在机架1以外的悬臂梁3的正下方。自带打印台面6可以为可折叠式结构、可伸缩式结构或可移动式结构，当悬臂梁喷墨打印机要利用自带打印台面6上的打印标的物进行打印时，自带打印台面6能处于悬臂梁喷墨打印机的自身工作位上，即自带打印台面6能处于正常打印位置；当悬臂梁喷墨打印机要对其他的打印工位上和/或单独物件上的打印标的物进行打印时，自带打印台面6能被折叠、被收缩或者被移出以腾出空间，使得悬臂梁喷墨打印机直接嵌入到其他的打印工位上和/或单独物件上打印标的物。自带打印台面6可以为高度可调的升降式结构，当悬臂梁喷墨打印机要对自带打印台面6上的打印标的物进行打印时，自带打印台面6根据位于其上的打印标的物的实际厚度适应性调整自身的高度。
本实施例中的机架1可以为高度可调的升降式结构，当悬臂梁喷墨打印机要对其他的打印工位上和/或单独物件上的打印标的物进行打印时，机架1根据其他的打印工位上和/或单独物件上的打印标的物的实际高度适应性调整自身的高度。机架1的底部通常设置有滚轮，便于将悬臂梁喷墨打印机推到其他的打印工位上和/或单独物件上进行打印操作。
本实施例中采用悬臂梁喷墨打印机的打印方法的步骤如下：当打印机构2在悬臂梁喷墨打印机的自带打印台面6上对打印标的物进行打印时，将自带打印台面6调到正常打印位置，选定需要打印的文字和/或图案，将打印标的物置于悬臂梁喷墨打印机的自带打印台面6上，悬臂梁3沿悬梁导轨组件4移动，打印机构2在悬臂梁3上移动且在打印过程中控制打印机构2始终位于悬臂梁喷墨打印机的自带打印台面6的正上方，通过打印机构2将选定的文字和/或图案打印到位于自带打印台面6上的打印标的物上，打印完成之后，取下经过打印后的打印标的物，再放上待打印的打印标的物进行打印，如此循环。当打印机构2在其他的打印工位上和/或单独物件上的打印标的物进行打印时，将自带打印台面6折叠、收缩或者移出，将其他的打印工位和/或单独物件置于悬臂梁喷墨打印机的打印区域内，或者将悬臂梁喷墨打印机移到其他的打印工位和/或单独物件的旁边使得其他的打印工位和/或单独物件位于悬臂梁喷墨打印机的打印区域内，打印机构2在悬臂梁3上移动且在打印过程中控制打印机构2始终位于其他的打印工位上和/或单独物件上的正上方，选定需要打印的文字和/或图案，待打印的打印标的物位于其他的打印工位上和/或单独物件上，悬臂梁3沿悬梁导轨组件4移动，通过打印机构2将选定的文字和/或图案打印到位于其他的打印工位上和/或单独物件上的打印标的物上，打印完成之后，经过打印后的打印标的物进入下一道工序，下一个待打印的打印标的物位于其他的打印工位上和/或单独物件上，打印机构2再对这一个待打印的打印标的物进行打印，如此循环。
本实施例中的其他的打印工位和/或单独物件为其他生产线或其他生产工序或其他设备上的其中一个工作位，其他生产线或其他生产工序或其他设备在生产过程中需要有打印步骤，悬臂梁喷墨打印机直接嵌入到其他生产线或其他生产工序或其他设备中，以完成打印操作，实现其他生产线或其他生产工序或其他设备的连续化生产，所述其他的打印工位和/或单独物件不影响他人生产线或他人生产工序或其他设备的生产。
本实施例中的打印标的物包括但不限于织物、纸张、皮制品、陶器、瓷器、玻璃、成品橱柜、橱柜零部件、成品电器、电器零部件、成品日用品、日用品零部件、成品玩具、玩具零部件、成品数码产品、数码产品零部件、成品文具、文具零部件、包装盒和包装袋。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种悬臂梁喷墨打印机，包括机架和打印机构，其特征在于：还包括一根悬臂梁，所述悬臂梁的一端通过一组悬梁导轨组件安装在机架上，另一端则直接架空于机架外侧，形成一个挑梁结构，所述悬臂梁由悬梁驱动机构驱动，可沿所述导轨组件往复移动，所述打印机构通过另一组导轨组件活动地安装在悬臂梁上，可在驱动装置的作用下沿导轨实现往复移动，所述的悬臂梁架空在机架以外的长度足够长使得悬臂梁喷墨打印机的打印区域全部位于机架外侧，可利用自带打印台面和/或其他的打印工位和/或单独物件上对打印标的物进行喷墨打印。
2.根据权利要求1所述的悬臂梁喷墨打印机，其特征在于：所述悬臂梁中，位于机架上的长度和伸在机架以外的长度之比为0.5～0.75。
3.根据权利要求1所述的悬臂梁喷墨打印机，其特征在于：所述悬梁导轨组件包括至少两个相互平行的导轨以及和导轨相匹配的滑块，所述导轨安装在机架上，所述滑块和导轨连接，所述悬臂梁和滑块连接。
4.根据权利要求1所述的悬臂梁喷墨打印机，其特征在于：所述悬梁驱动机构包括丝杆、螺母和驱动电机，所述丝杆安装在机架上，所述螺母和丝杆连接，所述悬臂梁和螺母固定，所述驱动电机和丝杆连接。
5.根据权利要求1所述的悬臂梁喷墨打印机，其特征在于：所述悬臂梁喷墨打印机还包括用于放置打印标的物的自带打印台面，当自带打印台面处于工作位时，该自带打印台面位于机架外侧的悬臂梁的下方。
6.根据权利要求1所述的悬臂梁喷墨打印机，其特征在于：所述机架为高度可调的升降式结构，当悬臂梁喷墨打印机要对其他的打印工位上和/或单独物件上的打印标的物进行打印时，机架根据其他的打印工位上和/或单独物件上的打印标的物的实际高度适应性调整自身的高度。
7.根据权利要求1所述的悬臂梁喷墨打印机，其特征在于：所述机架的底部设置有滚轮，便于将悬臂梁喷墨打印机推到其他的打印工位上和/或单独物件上进行打印操作。
8.根据权利要求2所述的悬臂梁喷墨打印机，其特征在于：所述悬臂梁中，位于机架上的长度和伸在机架以外的长度之比为3:4。
9.根据权利要求3所述的悬臂梁喷墨打印机，其特征在于：所述悬梁导轨组件还包括用于保证悬臂梁平稳的沿导轨进行滑动的基座，所述基座固定在滑块上，所述悬臂梁固定在基座上。
10.根据权利要求5所述的悬臂梁喷墨打印机，其特征在于：所述自带打印台面为可折叠式结构或者可伸缩式结构或者可移动式结构，当悬臂梁喷墨打印机要利用自带打印台面上的打印标的物进行打印时，所述自带打印台面处于正常打印位置；当悬臂梁喷墨打印机要对其他的打印工位上和/或单独物件上的打印标的物进行打印时，所述自带打印台面能被折叠、被收缩或者被移出以腾出空间，使得悬臂梁喷墨打印机直接嵌入到其他的打印工位上和/或单独物件上打印标的物。
11.根据权利要求5所述的悬臂梁喷墨打印机，其特征在于：所述自带打印台面为高度可调的升降式结构，当悬臂梁喷墨打印机要对自带打印台面上的打印标的物进行打印时，自带打印台面根据位于其上的打印标的物的实际厚度适应性调整自身的高度。
12.一种采用如权利要求1-11任一权利要求所述的悬臂梁喷墨打印机的打印方法，其特征在于：所述打印方法的步骤如下：当打印机构在悬臂梁喷墨打印机的自带打印台面上对打印标的物进行打印时，将自带打印台面调到正常打印位置，将打印标的物置于自带打印台面上，利用打印机构将选定的文字和/或图案打印到位于自带打印台面上的打印标的物上；当打印机构在其他的打印工位上和/或单独物件上的打印标的物进行打印时，将自带打印台面折叠、收缩或者移出，将其他的打印工位和/或单独物件置于悬臂梁喷墨打印机的打印区域内，利用打印机构将选定的文字和/或图案打印到位于其他的打印工位上和/或单独物件上的打印标的物上。
13.根据权利要求12所述的打印方法，其特征在于：所述其他的打印工位和/或单独物件为其他生产线或其他生产工序或其他设备上的其中一个工作位，其他生产线或其他生产工序或其他设备在生产过程中需要有打印步骤，悬臂梁喷墨打印机直接嵌入到其他生产线或其他生产工序或其他设备中，以完成打印操作，实现其他生产线或其他生产工序或其他设备的连续化生产，所述其他的打印工位和/或单独物件不影响他人生产线或他人生产工序或其他设备的生产。
14.根据权利要求12所述的打印方法，其特征在于：所述打印标的物为织物、纸张、皮制品、陶器、瓷器、玻璃、成品橱柜、橱柜零部件、成品电器、电器零部件、成品日用品、日用品零部件、成品玩具、玩具零部件、成品数码产品、数码产品零部件、成品文具、文具零部件、包装盒或包装袋。
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