CN109161883A - 钢瓶外壁的自动化喷淋线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢瓶外壁的自动化喷淋线，该喷淋线设置在传送链装置上的自动上下料装置，自动上下料装置包括：至少一个用于固定钢瓶的钢瓶固定工装，每一钢瓶固定工装均通过一个支撑座固定安装在传送链装置上；分别设置在传送链装置起始端和末端侧方的上料架和下料架；钢瓶固定工装具有绕支撑座旋转至上料架一侧并将钢瓶固定至钢瓶固定工装上的上料位、绕支撑座旋转至支撑座顶面并将钢瓶竖直固定在钢瓶固定工装上方的固定位、以及绕支撑座旋转至下料架一侧并将钢瓶卸至下料架上的卸料位。本申请的钢瓶固定工装能够绕支撑座发生转动，实现装料、上料和下料全自动进行，大大减少了人工上下料的工作量，提高了钢瓶固定工装的工作效率。

Description

钢瓶外壁的自动化喷淋线
技术领域
本发明属于喷淋设备技术领域，具体涉及一种钢瓶外壁的自动化喷淋线。
背景技术
灭火器钢瓶的加工过程中，需要先对钢瓶表面进行磷化处理，然后涂漆。磷化处理后的钢瓶表面具有一层磷化膜，用于涂漆前打底，以提高涂膜层的附着力和防腐蚀能力。目前，这个加工过程中的磷化处理和涂漆处理均需要在自动化喷淋生产线上进行。
如申请号为CN201220621078.1的中国实用新型专利申请公开了一种用于自动化喷淋线的钢瓶悬挂工装及自动化喷淋线，该钢瓶悬挂工装包括支撑板、固定在所述支撑板上的挂钩、以及安装在所述支撑板上用于安放钢瓶的柱状套头；该自动化喷淋线包括传送链装置、悬挂在所述传送链装置上的钢瓶悬挂工装、以及用于向所述工装上的钢瓶进行磷化处理的喷淋装置。
该自动化喷淋线的不足之处在于：(1)工作时钢瓶悬挂工装随传送链装置一起移动，而钢瓶被直接倒置安放在柱状套头上，两者之间固定连接关系较为薄弱，因此存在较大的安全风险；(2)喷淋前，需要人工手动将钢瓶安放到柱状套头上，喷淋后，也需要人工手动卸下钢瓶，工作量大，效率低。
发明内容
本申请的发明目的是提供一种能够自动上下料的钢瓶外壁的自动化喷淋线。
为实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：
一种钢瓶外壁的自动化喷淋线，包括传送链装置、设置在传送链装置上的自动上下料装置、以及用于对固定在自动上下料装置上的钢瓶进行喷淋的喷淋箱；所述的自动上下料装置包括：
至少一个用于固定钢瓶的钢瓶固定工装，每一钢瓶固定工装均通过一个支撑座固定安装在传送链装置上，所有支撑座沿传送链装置的传送方向成一排设置；
设置在传送链装置起始端侧方的上料架，所述的上料架包括上料架体，上料架体的顶面开设有若干用于放置钢瓶的上料槽，所述的上料槽与钢瓶固定工装一一对应设置且上料槽具有朝向相应钢瓶固定工装的侧开口；
设置在传送链装置末端侧方的下料架，所述的下料架包括下料架体，下料架体的顶面开设有若干用于放置钢瓶的下料槽，所述的下料槽与钢瓶固定工装一一对应设置且下料槽具有朝向相应钢瓶固定工装的侧开口；
所述的钢瓶固定工装具有绕支撑座旋转至上料架一侧并将钢瓶固定至钢瓶固定工装上的上料位、绕支撑座旋转至支撑座顶面并将钢瓶竖直固定在钢瓶固定工装上方的固定位、以及绕支撑座旋转至下料架一侧并将钢瓶卸至下料槽内的卸料位。
本申请的钢瓶固定工装能够绕支撑座发生转动，这就使其具有三个工作位，从而实现装料、上料和下料全自动进行，工作人员只需预先将钢瓶置入上料槽中即可；从而大大减少了工人人工上料和下料的工作量，大大提高了钢瓶固定工装的工作效率。
在上述的钢瓶外壁的自动化喷淋线中，所述的钢瓶固定工装包括设置在支撑座上的支撑板，所述的支撑板上设有用于安装钢瓶的连接头，所述的连接头与钢瓶开口内缘螺纹配合；所述的支撑板和支撑座之间设有驱使支撑板在上料位和固定位之间、固定位和下料位之间切换的第一转动导向机构，所述的连接头和支撑板之间设有用于驱使连接头周向转动的第二转动导向机构。第一转动导向机构中，上料位和固定位之间、固定位和下料位之间的转动角度均是90°为宜，可以设置常见的磁控点来监测其转动角度。第二转动导向机构驱使连接头周向转动的其中一个目的是驱使连接头和钢瓶开口迅速螺纹固定(上料时)或螺纹旋开(下料时)，另一个目的是期望在喷淋过程中驱使连接头带动钢瓶周向转动，实现均匀喷淋。
在上述的钢瓶外壁的自动化喷淋线中，所述的支撑座的中心开设有贯穿孔，所述的第一转动导向机构包括：
通过轴承安装在该贯穿孔内的传动齿轮，该传动齿轮竖直设置且其顶部固定有连接柱，所述的支撑板可拆卸地安装在该连接柱的顶端；
安装在该支撑座上的第一电机，该第一电机的输出轴上安装有与该传动齿轮相啮合的第一驱动齿轮；
在传动齿轮的两侧，支撑座的顶面分别开设有与贯穿孔相连通的第一U型槽和第二U型槽；所述的第一电机和第一驱动齿轮处于该第一U型槽内，所述的第二U型槽的宽度与连接柱的外径相适配。
在上述的钢瓶外壁的自动化喷淋线中，所述的第二转动导向机构包括固定安装在支撑板顶面中央的第二电机，该第二电机的输出轴上固定安装有第二驱动齿轮；
所述的连接头固定安装在支撑板上且与支撑板转动配合，该连接头的底面开设有用于容纳所述第二电机和第二驱动齿轮的容置腔，所述的容置腔的内壁上设有与该第二驱动齿轮相啮合的齿轮盘。
在上述的钢瓶外壁的自动化喷淋线中，所述的连接头的外周壁上形成有多个外径不同的连接段，所有连接段的外径自连接头底面至头端逐渐变小。多个外径不同的连接段能够与不同开口大小的钢瓶相适应，在不更换连接头的前提下就能对不同规格的钢瓶进行喷淋。
在上述的钢瓶外壁的自动化喷淋线中，所述的上料架包括基座，基座与架体之间设有用于驱使架体水平移动以调节上料架体与钢瓶固定工装的间距的滑移驱动机构；
所述的滑移驱动机构包括水平安装在基座上的丝杆，以及用于驱动丝杆旋转的第三电机，所述的架体底面通过滑移座安装在该丝杆上。
利用滑移驱动机构驱使架体向处于上料位的钢瓶固定工装移动，以便连接头伸入钢瓶开口内，配合钢瓶固定工装完成上料。
在上述的钢瓶外壁的自动化喷淋线中，所述的喷淋箱包括箱体，箱体上开设有进料口和出料口，进料口和出料口处均安装有挡板合页。在喷淋时需要合上挡板合页，避免喷淋液弥漫到车间内。
在上述的钢瓶外壁的自动化喷淋线中，所述的箱体的底部设有呈锥形的喷淋液槽，喷淋液槽与箱体之间设有带漏液孔的隔板；所述的喷淋液槽内安装有延伸至箱体底部的T型喷淋管，所述的T型喷淋管上均匀布置有若干喷嘴。
在上述的钢瓶外壁的自动化喷淋线中，所述的传送链装置包括至少两个平行设置的传送单元，每个传送单元包括平行设置的两条传送链，所述的支撑座横跨固定在两条传送链上；
所述的箱体内还安装折线形的第一电机防护板，第一电机防护板的各顶点处均开设有与所述的连接柱滑动配合的导向通道，第一电机防护板的各底点处均设有若干漏液通道。由若干倒V型板组装而成的第一电机防护板是为了避免喷淋液直接进入第一电机，对暴露在外侧的第一电机造成不必要的损伤。设置第一电机防护板后，喷淋液能沿着防护板流向各底点处，并经漏液通道、带漏液孔的隔板回到喷淋液槽中，实现回收利用。
在上述的钢瓶外壁的自动化喷淋线中，所述的箱体的出口侧还安装有干燥箱。干燥箱先对喷淋完毕的钢瓶进行干燥，以便下料时不会对钢瓶表面的涂膜层造成损伤。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本申请的钢瓶固定工装能够绕支撑座发生转动，这就使其具有三个工作位，从而实现装料、上料和下料全自动进行，工作人员只需预先将钢瓶置入上料槽中即可；从而大大减少了工人人工上料和下料的工作量，大大提高了钢瓶固定工装的工作效率。
附图说明
图1为本发明一种钢瓶外壁的自动化喷淋线的结构示意图；
图2为图1中自动上下料装置的放大结构示意图；
图3为图1中自动上下料装置的在另一视角下的结构示意图；
图4为图3中钢瓶固定工装处于固定位时的结构示意图；
图5为图3中钢瓶固定工装处于固定位时的另一结构示意图；
图6为图1中喷淋箱的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，本实施例一种钢瓶外壁的自动化喷淋线，包括传送链装置1、设置在传送链装置1上的自动上下料装置2、以及用于对固定在自动上下料装置2上的钢瓶进行喷淋的喷淋箱7。
其中，本实施例的传送链装置1包括至少两个平行设置的传送单元11，每个传送单元11包括平行设置的两条传送链111，同属一对的两条传送链111上各设有自动上下料装置2，相邻的传送单元11互不干扰，同步运行。本实施例的传送链111不是呈环状运行的，而是沿直线来回往复运行的，通过在传送链111的两端设置卷绕筒即可实现。
如图2和图3所示、结合图1可见，本实施例的自动上下料装置2包括至少一个用于固定钢瓶的钢瓶固定工装3，每一钢瓶固定工装3均通过一个支撑座31固定安装在传送链装置1上，在同一传送单元11上，钢瓶固定工装3是成组设置的，一组钢瓶固定工装3处于下料位时，一组处于喷淋位，一组处于上料位；同属一组的所有钢瓶固定工装3排成一排，且沿传送链装置1运行方向均匀设置。
如图3和图4和图5所示，每一钢瓶固定工装3均包括固定在传送链装置1上的支撑座31，支撑座31上设有支撑板32，支撑板32上设有用于安装钢瓶的连接头33。支撑板32和支撑座31之间设有第一转动导向机构4，支撑座31的顶面开设有贯穿孔311，该第一转动导向机构4包括通过轴承安装在该贯穿孔311内的传动齿轮41；在传动齿轮41的两侧，支撑座31的顶面分别开设有与贯穿孔311相连通的第一U型槽42和第二U型槽43。其中，如图2所示，第一U型槽42内安装有第一电机44，第一电机44的输出轴上安装有与该传动齿轮41相啮合的第一驱动齿轮45；相邻两个钢瓶固定工装3中的第一驱动齿轮45通过联轴器46相连。
支撑板32即通过连接柱34固定安装或焊接在传动齿轮41的，支撑板32可拆卸地安装在该连接柱34的顶端。安装连接柱34和支撑板32后，传动齿轮41的周向转动范围仅限于第一驱动齿轮45和第二U型槽43之间(转动至第二U型槽43处时，连接柱34被容纳至第二U型槽43内，从而阻止传动齿轮41转动)，实际情况下，传动齿轮41的周向转动角度为α＝90°，在上料位和固定位之间、固定位和下料位之间来回切换。
本实施例中，连接头33固定安装在支撑板32顶面且与支撑板32转动配合，连接头33和支撑板32之间设有用于驱使连接头33周向转动的第二转动导向机构5。该第二转动导向机构5包括固定安装在支撑板32顶面中央的第二电机51，该第二电机51的输出轴上固定安装有第二驱动齿轮52；连接头33的底面开设有用于容纳第二电机51和第二驱动齿轮52的容置腔331，容置腔331的内壁上设有与该第二驱动齿轮52相啮合的齿轮盘53。连接头33的底面外周缘还带有筒状的尾部332，支撑板32上开设有供该筒状尾部332穿过的环形通孔，筒状尾部332穿过环形通孔的一端带有限位凸缘333。
本实施例中，连接头33的外周壁上形成有多个外径不同的连接段334，所有连接段334的外径自连接头33底面至头端逐渐变小，以与具有不同规格口径的钢瓶相适应。
如图3所示、结合图1和图2可见，在传送链111的起始端，在支撑座31的第二U型槽43一侧设有上料架6，本实施例的上料架6包括基座61，基座61上安装有水平设置的丝杆62以及用于驱动丝杆62旋转的第三电机63；丝杆62上安装有滑移座64，滑移座64顶面安装有上料架体65，上料架体65的顶面开设有若干用于放置钢瓶的上料槽651，上料槽651与钢瓶固定工装3一一对应设置且上料槽651具有朝向相应钢瓶固定工装3的侧开口。
在一个更优方案中，可以在基座61上平行设置多根丝杆62，以便采用多个滑移座64对上料架体65进行支撑；而且多根丝杆62之间是联动的，以便实现上料架体65的水平滑移。
如图6所示，固定有钢瓶的钢瓶固定工装3随传送链111运行至喷淋箱7内。本实施例的喷淋箱7包括箱体71，箱体71上开设有进料口和出料口，进料口和出料口处均安装有挡板合页(图中未示出)。在喷淋时需要合上挡板合页，避免喷淋液弥漫到车间内。
箱体71的底部设有呈锥形的喷淋液槽72，喷淋液槽72与箱体71之间设有带漏液孔731的隔板73；喷淋液槽72内安装有延伸至箱体71底部的T型喷淋管74，T型喷淋管74上均匀布置有若干喷嘴75。
箱体71内还安装有呈折线形的第一电机防护板76，第一电机防护板76的各顶热点处均开设有与连接柱34滑动配合的导向通道，导向通道与连接柱34外壁之间滑动密封配合，以避免喷淋液直接沿连接柱34流至第一电机44所在的位置；第一电机防护板76的各底点处均设有若干漏液通道761。由若干倒V型板组装而成的第一电机防护板76是为了避免喷淋液直接进入第一电机44，对暴露在外侧的第一电机44造成不必要的损伤。设置第一电机防护板76后，喷淋液能沿着第一电机防护板76的斜面流向各底点处，并经漏液通道761、带漏液孔731的隔板73回到喷淋液槽72中，实现回收利用。
如图1所示，喷淋箱7的出口侧还安装有干燥箱8，干燥箱8用于对刚喷淋完毕的钢瓶进行干燥，干燥箱8同样设有进料口和出料口。本实施例对应每个传送单元11单独设置干燥箱8，以实现快速干燥。
本实施例的自动上下料装置2还包括设置在传送链111的末端、处于支撑座31的第二U型槽43一侧的下料架9，本实施例的下料架9和上料架6的结构是完全相同的，本实施例不再赘述。
本实施例一种钢瓶外壁的自动化喷淋线的工作原理为：
上料前，钢瓶固定工装3处于如图3所示的上料位，第三电机63驱动丝杆62转动，驱动上料架体65向钢瓶固定工装3移动，待连接头33伸入钢瓶开口并装配到位时，第二电机51驱使连接头33转动，驱使连接头33与钢瓶完成固定；第一电机44驱动第一驱动齿轮45转动，传动齿轮41随之转动，使钢瓶固定工装3转动至如图4或图5所示的固定位；钢瓶上料完成后，架体65返回至原位，重新在上料料槽651中装入钢瓶，等待新一轮的上料；
上料完成后，钢瓶固定工装3随传送链111进入喷淋箱7中，在钢瓶随连接头周向转动的过程中T型喷淋管74对钢瓶进行喷淋，多余的喷淋液则回流至喷淋液槽72内再次回收利用；
喷淋结束后，钢瓶固定工装3随传送链111进入干燥箱8，先对钢瓶表现的喷淋层进行干燥；然后达到下料架9的位置，第一电机44驱动第一驱动齿轮45反向转动，传动齿轮41随之转动，使钢瓶固定工装3转动至下料位，将完成喷淋的钢瓶放入下料槽91中；第二电机51驱使连接头33反向转动，驱使连接头33与钢瓶分离；而后下料架9在底部丝杆的作用下远离钢瓶固定工装3，完成下料。
下料结束后，传送链111沿原路返回，进行新一轮的上料、喷淋、干燥和下料。

Claims (10)

1.一种钢瓶外壁的自动化喷淋线，其特征在于，包括传送链装置、设置在传送链装置上的自动上下料装置、以及用于对固定在自动上下料装置上的钢瓶进行喷淋的喷淋箱；所述的自动上下料装置包括：
至少一个用于固定钢瓶的钢瓶固定工装，每一钢瓶固定工装均通过一个支撑座固定安装在传送链装置上，所有支撑座沿传送链装置的传送方向成一排设置；
设置在传送链装置起始端侧方的上料架，所述的上料架包括上料架体，上料架体的顶面开设有若干用于放置钢瓶的上料槽，所述的上料槽与钢瓶固定工装一一对应设置且上料槽具有朝向相应钢瓶固定工装的侧开口；
设置在传送链装置末端侧方的下料架，所述的下料架包括下料架体，下料架体的顶面开设有若干用于放置钢瓶的下料槽，所述的下料槽与钢瓶固定工装一一对应设置且下料槽具有朝向相应钢瓶固定工装的侧开口；
所述的钢瓶固定工装具有绕支撑座旋转至上料架一侧并将钢瓶固定至钢瓶固定工装上的上料位、绕支撑座旋转至支撑座顶面并将钢瓶竖直固定在钢瓶固定工装上方的固定位、以及绕支撑座旋转至下料架一侧并将钢瓶卸至下料槽内的卸料位。
2.如权利要求1所述的钢瓶外壁的自动化喷淋线，其特征在于，所述的钢瓶固定工装包括设置在支撑座上的支撑板，所述的支撑板上设有用于安装钢瓶的连接头，所述的连接头与钢瓶开口内缘螺纹配合；所述的支撑板和支撑座之间设有驱使支撑板在上料位和固定位之间、固定位和下料位之间切换的第一转动导向机构，所述的连接头和支撑板之间设有用于驱使连接头周向转动的第二转动导向机构。
3.如权利要求2所述的钢瓶外壁的自动化喷淋线，其特征在于，所述的支撑座的中心开设有贯穿孔，所述的第一转动导向机构包括：
通过轴承安装在该贯穿孔内的传动齿轮，该传动齿轮竖直设置且其顶部固定有连接柱，所述的支撑板可拆卸地安装在该连接柱的顶端；
安装在该支撑座上的第一电机，该第一电机的输出轴上安装有与该传动齿轮相啮合的第一驱动齿轮；
在传动齿轮的两侧，支撑座的顶面分别开设有与贯穿孔相连通的第一U型槽和第二U型槽；所述的第一电机和第一驱动齿轮处于该第一U型槽内，所述的第二U型槽的宽度与连接柱的外径相适配。
4.如权利要求2所述的钢瓶外壁的自动化喷淋线，其特征在于，所述的第二转动导向机构包括固定安装在支撑板顶面中央的第二电机，该第二电机的输出轴上固定安装有第二驱动齿轮；
所述的连接头固定安装在支撑板上且与支撑板转动配合，该连接头的底面开设有用于容纳所述第二电机和第二驱动齿轮的容置腔，所述的容置腔的内壁上设有与该第二驱动齿轮相啮合的齿轮盘。
5.如权利要求4所述的钢瓶外壁的自动化喷淋线，其特征在于，所述的连接头的外周壁上形成有多个外径不同的连接段，所有连接段的外径自连接头底面至头端逐渐变小。
6.如权利要求1所述的钢瓶外壁的自动化喷淋线，其特征在于，所述的上料架包括基座，基座与架体之间设有用于驱使架体水平移动以调节上料架体与钢瓶固定工装的间距的滑移驱动机构；
所述的滑移驱动机构包括水平安装在基座上的丝杆，以及用于驱动丝杆旋转的第三电机，所述的架体底面通过滑移座安装在该丝杆上。
7.如权利要求3-6中任意一项所述的钢瓶外壁的自动化喷淋线，其特征在于，所述的喷淋箱包括箱体，箱体上开设有进料口和出料口，进料口和出料口处均安装有挡板合页。
8.如权利要求7所述的钢瓶外壁的自动化喷淋线，其特征在于，所述的箱体的底部设有呈锥形的喷淋液槽，喷淋液槽与箱体之间设有带漏液孔的隔板；所述的喷淋液槽内安装有延伸至箱体底部的T型喷淋管，所述的T型喷淋管上均匀布置有若干喷嘴。
9.如权利要求7所述的钢瓶外壁的自动化喷淋线，其特征在于，所述的传送链装置包括至少两个平行设置的传送单元，每个传送单元包括平行设置的两条传送链，所述的支撑座横跨固定在两条传送链上；
所述的箱体内还安装折线形的第一电机防护板，第一电机防护板的各顶点处均开设有与所述的连接柱滑动配合的导向通道，第一电机防护板的各底点处均设有若干漏液通道。
10.如权利要求7所述的钢瓶外壁的自动化喷淋线，其特征在于，所述的箱体的出口侧还安装有干燥箱。
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